Tema 1: Conceptos básicos.

Funciones elementales
Matemáticas - Diplomatura de Óptica y Optometrı́a

3 de Octubre de 2006

1 Funciones. Definiciones básicas. Operaciones

• Una función real de (una) variable real es una aplicación f : A → R definida sobre un
subconjunto A de R, es decir, es una regla que hace corresponder a cada x ∈ A un único
elemento f (x) ∈ R, que se llama imagen de x mediante f .

• Se llama expresión analı́tica de una función a la fórmula matemática que nos indica las
operaciones que debemos realizar con el elemento x ∈ A para calcular f (x).
• El conjunto A sobre el que la función está definida recibe el nombre de dominio de f .
Cuando no se especifique el dominio de una función se entenderá que éste es el subconjunto
más grande de R en el que la expresión analı́tica que define a la función tiene sentido, y lo
denotaremos por Dom(f ).
• Se llama imagen o recorrido de f al conjunto que representaremos por f (A) o por Im(f ),
cuyos elementos son las imágenes de los puntos de A mediante f , es decir:

f (A) = Im(f ) = {y ∈ R : existe x ∈ A tal que f (x) = y}.

Un manera práctica de decidir si un punto y está o no en Im(f ) consiste en intentar resolver

la ecuación f (x) = y siendo x la incógnita de la ecuación. Si somos capaces de despejar la
x en función de y entonces y ∈ Im(f ); de lo contrario y ∈ / Im(f ).

• Se llama gráfica de f a la curva del plano R2 descrita por los pares (x, f (x)), es decir:

G(f ) = {(x, f (x)) : x ∈ A}.

Normalmente representaremos los puntos de A sobre el eje x (o eje de abcisas) y sus imágenes
f (x) en el eje y (o eje de ordenadas). El punto (x0 , f (x0 )) se obtiene entonces como la
intersección de la recta vertical {x = x0 } y la recta horizontal {y = f (x0 )}. La gráfica de
f es la curva en el plano que se forma cuando unimos todos estos puntos.

Ejemplo: Para la función f : R → R dada por f (x) = x2 su dominio es R. Su expresión

analı́tica es la fórmula y = x2 , que nos indica como calcular la imagen de cualquier elemento x.
La imagen de esta función estará formada por aquellos y ∈ R tales que la ecuación x2 = y tiene

1
 2

solución en la incógnita x. Ahora, si queremos despejar la x en la ecuación x2 = y necesitamos

hacer la raı́z cuadrada de y , para lo que se precisa que y ≥ 0. En tal caso al despejar tendrı́amos
√
x = ± y . Concluimos que Im(f ) = [0, +∞). Por otro lado, es bien sabido que la gráfica de f
es una parábola cuyo vértice es el punto (0, 0).

Ejemplo: Para la función f : (0, 1) → R dada por f (x) = 1/x su dominio está especificado y es
el intervalo abierto y acotado (0, 1). Su expresión analı́tica es la fórmula y = 1/x, que nos indica
como calcular la imagen de cualquier elemento x. Por otro lado el conjunto más grande donde la
función está bien definida es Dom(f ) = R \ {0} = R∗ (no se puede dividir por 0). La gráfica de
f es el trozo de la hipérbola xy = 1 cuando x ∈ (0, 1).

• Se dice que una función f : A → R está acotada superiormente si su gráfica se queda siempre
por debajo de una recta horizontal, es decir, existe K ∈ R tal que f (x) ≤ K para cada x ∈ A.
Se dice que f está acotada inferiormente si su gráfica se queda siempre por encima de una recta
horizontal, es decir, existe M ∈ R tal que f (x) ≥ M para cada x ∈ A. Se dice que f está
acotada si lo está superior e inferiormente. Geométricamente esto significa que la gráfica de f
está contenida dentro de una banda horizontal del plano, equivalentemente, el recorrido de la
función está contenido en un intervalo cerrado y acotado de R.

Ejemplos: La función f : R → R dada por f (x) = x3 no está acotada ni superior ni infe-

riormente, ya que su recorrido es todo R. La función g(x) = x2 + 1 está acotada inferiormente
por 1 pero no está acotada superiormente ya que toma valores arbitrariamente grandes. La fun-
ción g(x) = 1/(x2 + 1) está acotada superiormente por 1 ya que el denominador está acotado
inferiormente por 1. Además, está también acotada inferiormente ya que toma siempre valores
positivos.
• Se dice que una función f es creciente si para cualesquiera x < y se cumple que f (x) ≤ f (y).
Geométricamente esto significa que la gráfica de f siempre sube o se mantiene constante. Se dice
que f es estrictamente creciente si para cualesquiera x < y se cumple f (x) < f (y) (siempre
sube).
• Se dice que una función f es decreciente si para cualesquiera x < y se cumple que f (x) ≥ f (y).
Geométricamente esto significa que la gráfica de f siempre baja o se mantiene constante. Se dice
que f es estrictamente decreciente si para cualesquiera x < y se cumple f (x) > f (y) (siempre
baja).

Ejemplos: La función f : R → R dada por f (x) = x es una función creciente: su gráfica es la

recta que pasa por (0, 0) y (1, 1). La función f (x) = −x es decreciente: su gráfica es la recta que
pasa por (0, 0) y (1, −1).

• Una función f : R → R se dice que es par si para cada x se cumple que f (−x) = f (x).
Geométricamente, esto significa que la gráfica de f es simétrica respecto del eje de ordenadas.
• Una función f : R → R se dice que es impar si para cada x se cumple que f (−x) = −f (x).
Geométricamente, esto significa que la gráfica de f es simétrica respecto del origen de coordenadas.

Ejemplos: La función f : R → R dada por f (x) = |x| es una función par ya que f (−x) = |−x| =
|x| = f (x). La función g(x) = x3 es una función impar, ya que g(−x) = (−x)3 = −x3 = −g(x).
 3

• Una función f : R → R se dice que es periódica si existe un valor T > 0 de forma que
f (x + T ) = f (x) para cada x ∈ R. Geométricamente, esto significa que la gráfica de f consta
de un trozo fundamental que se va repitiendo a lo largo de todo el eje x. Esto ocurre con las
funciones trigonométricas: por ejemplo sen(x + 2π) = sen(x).

A continuación proporcionamos formas de fabricar nuevas funciones a partir de dos dadas.

• Si f, g : A → R son dos funciones con el mismo dominio, se define la suma, el producto y el
cociente de f y g como las funciones f + g, f · g : A → R y (f /g) : A \ {x ∈ A : g(x) = 0} → R
dadas por:
 
f f (x)
(f + g)(x) = f (x) + g(x), (f · g)(x) = f (x) g(x), (x) = ,
g g(x)

donde la última expresión sólo tiene sentido cuando g(x) 6= 0. Se define el producto de un número
α ∈ R por una función f : A → R como la función α · f : A → R dada por (α · f )(x) = α f (x).

Ejemplo: Supongamos que tenemos las funciones f, g : R → R dadas por f (x) = sen x y
g(x) = x. La suma de f y g es la función f + g : R → R dada por (f + g)(x) = sen x + x. El
producto de f y g es la función f · g : R → R dada por (f · g)(x) = x sen x. El cociente de f y
g es la función f /g : R \ {0} → R dada por (f /g)(x) = (sen x)/x (obsérvese que hemos tenido
que suprimir del dominio los puntos que anulan al denominador para que la expresión resultante
tenga sentido). Por último 9 · f es la función 9 · f : R → R definida por (9 · f )(x) = 9 sen x.

• Si f y g son dos funciones, definimos la composición de g y f , que representaremos por

g ◦ f , como la función (g ◦ f )(x) = g(f (x)). La forma en la que trabaja la nueva función g ◦ f
es la siguiente: para cada x, primero hace trabajar f sobre x, de modo que calculamos f (x); a
continuación trabaja la función g pero no sobre x, sino sobre el valor f (x) previamente calculado.

Ejemplo: La composición de funciones no es una operación conmutativa en general. Esto lo

podemos ver en el siguiente ejemplo: sean f (x) = x2 + 1 y g(x) = x − 3. Se tiene:

(g ◦ f )(x) = g(f (x)) = g(x2 + 1) = (x2 + 1) − 3 = x2 − 2,

mientras que:

(f ◦ g)(x) = f (g(x)) = f (x − 3) = (x − 3)2 + 1 = x2 + 9 − 6x + 1 = x2 − 6x + 10.

2 Inversa para la composición de una función

Normalmente, se suele entender que la inversa de una función f es la función 1/f que definimos
más arriba y que trabaja como (1/f )(x) = 1/f (x). No obstante, existe otro concepto de función
inversa que puede llevar a confusión con el anterior al llamarse de la misma manera. Para introducir
este segundo concepto de inversa necesitamos una definiciones previas.
• Se dice que una función f : A → R es inyectiva si no toma dos veces el mismo valor, es decir, si
x, y ∈ A y x 6= y , entonces f (x) 6= f (y). Geométricamente esto significa que cada recta horizontal
del plano corta a la gráfica de f en a lo sumo un punto.
 4

• Se dice que una función f : A → R es sobreyectiva si todo número real es la imagen mediante
f de algún elemento de A, es decir, Im(f ) = R. Dicho de otra manera, la ecuación f (x) = y
siempre tiene solución en x sea cual sea el número real y . Geométricamente esto significa que
cada recta horizontal del plano corta a la gráfica de f por lo menos en un punto.
• Se dice que f : A → R es biyectiva si es a la vez inyectiva y sobreyectiva. Geométricamente
esto significa que cada recta horizontal del plano corta a la gráfica de f en exactamente un punto;
equivalentemente, cada número real y es la imagen de exactamente un elemento x ∈ A mediante
f . Dicho de otra manera, para cada real y existe una sola solución de la ecuación f (x) = y . A
esta única solución que, evidentemente, depende de y , la representaremos por x = f −1 (y). A la
función f −1 : R → A, que asocia a cada y ∈ R el valor f −1 (y) ∈ A la llamaremos la función
inversa para la composición de f .
Importante: La función inversa para la composición f −1 que acabamos de definir NO COINCI-
DE con 1/f , es decir, no es lo mismo f −1 (y) que 1/f (y).

Ejemplo 1: Consideremos la función f : R → R dada por f (x) = 2x + 7. La gráfica de f es

la recta que pasa por los puntos (0, 7) y (−3, 1) (dibujarla). Por tanto es una función biyectiva,
ya que cada recta horizontal del plano corta a la gráfica de f en exactamente un punto. Para
calcular la inversa ponemos y = 2x + 7 y despejamos x en función de y . Al hacerlo se obtiene
x = (y − 7)/2, con lo que f −1 (y) = (y − 7)/2, cuya gráfica es otra recta (dibujarla). Obsérvese
que la gráficas de f y de f −1 son simétricas con respecto a la recta y = x (bisectriz del primer y
tercer cuadrante del plano).

Ejemplo 2: Consideremos la función f : R → R dada por f (x) = x2 , cuya gráfica es una

parábola con vértice en el origen de coordenadas. Es claro que f no es inyectiva ya que cada
recta horizontal {y = K} con K > 0 corta a la gráfica dos veces. Esto es un reflejo de que la
√
ecuación x2 = y tiene siempre dos soluciones cuando y > 0, concretamente, x = ± y . Tampoco
es sobreyectiva, porque cada recta {y = K} con K < 0 no corta a la gráfica de f , o lo que es lo
mismo, la ecuación x2 = y no tiene solución siempre que y < 0.
¿Cómo obtener a partir de esta función otra que sea biyectiva? Para arreglar el problema de la
falta de inyectividad tenemos que restringir el dominio de f a un subconjunto donde la función no
repita valores; esto ocurre por ejemplo en [0, +∞) y en (−∞, 0]. Ası́, la función g : [0, +∞) → R
dada por g(x) = x2 si es inyectiva (nos estamos quedando con la rama derecha de la parábola)
pero sigue sin ser sobreyectiva porque la gráfica no corta a las rectas horizontales {y = K} con
K < 0. Para arreglar la falta de sobreyectividad se sustituye el conjunto de llegada de la función
(que siempre es R) por el recorrido de la función. En este caso, es claro que el recorrido de g es el
conjunto [0, +∞) (todo número real no negativo es el cuadrado de su raı́z cuadrada). Concluimos
que la función h : [0, +∞) → [0, +∞) dada por h(x) = x2 es biyectiva. Para calcular su inversa
√
para la composición escribimos y = x2 y despejamos x en función de y . Deducimos que x = y ,
√
con lo que la inversa para la composición de h es la función h−1 (y) = y .
En definitiva, si queremos construir una función biyectiva a partir de otra que no lo es, debemos
restringir el dominio de la función para hacerla inyectiva y el conjunto de llegada por el recorrido
de la función para hacerla sobreyectiva. Con estas restricciones, podemos calcular la inversa para
la composición de la función escribiendo y = f (x) y despejando la variable x en función de y .
 5

• Si f es biyectiva y f −1 es su inversa para la composición, entonces es claro de la definición de

f −1 que (f −1 ◦ f )(x) = x y (f ◦ f −1 )(y) = y . Además, las gráficas de f y de f −1 son simétricas
respecto de la recta y = x.

3 Idea intuitiva de lı́mites y continuidad

Hablaremos con más detalle y rigor de los conceptos de lı́mite y continuidad en el tema siguiente.
Aquı́ nos conformaremos con dar ideas intuitivas que nos sirvan para comprender estar nociones
y los ejemplos que expondremos en la sección siguiente.
• Sea f una función definida alrededor de un punto x0 ∈ R (no hace falta que f esté definida en
x0 pero si alrededor de x0 ). Sea L ∈ R ∪ {±∞} (esto significa que L puede representar a +∞
o a −∞, que no son números). Diremos que f tiene lı́mite L cuando x tiende a x0 si cada vez
que le damos a la variable independiente x valores muy cercanos a x0 entonces los valores de la
función f (x) están muy cercanos del valor L. En tal caso escribimos:

lim f (x) = L.
x→x0

Diremos que f tiene lı́mite L cuando x tiende a +∞ (resp. −∞) si cada vez que le damos a
la variable independiente x valores muy grandes (resp. muy pequeños) entonces los valores de la
función f (x) están muy cercanos del valor L. En tal caso escribimos

lim f (x) = L (resp. lim f (x) = L).

x→+∞ x→−∞

• Intuitivamente una función f : I → R definida sobre un intervalo I es continua si la gráfica

es una curva que no presenta saltos ni interrupciones, es decir, para dibujarla no tenemos que
levantar el bolı́grafo del papel.
Como antes hemos comentado estudiaremos los conceptos de lı́mite y continuidad con más detalle
en el tema siguiente.

4 Funciones elementales
Esta sección está dedicada a recordar algunas funciones básicas y sus propiedades.

1. Función exponencial: Es la función f : R −→ R, definida por f (x) = ex (el número e es

un número irracional cuyo valor aproximado es 2.71828). Propiedades de esta función:

(a) f es continua en todo R, biyectiva de R en R+ = (0, +∞), y estrictamente creciente.

(b) f está acotada inferiormente por 0; de hecho, ex > 0 para cada x ∈ R.
(c) e0 = 1, ex+y = ex ey , ex−y = ex /ey , (ex )y = exy .
(d) lim ex = 0, lim ex = +∞.
x→−∞ x→+∞
 6

20

15

10

-3 -2 -1 1 2 3

2. Función logaritmo neperiano: Es la función ln : R+ −→ R que coincide con la inversa

para la composición de la función exponencial. Por tanto eln x = x, ln(ex ) = x.

(a) Es continua en R+ , biyectiva de R+ en R y estrictamente creciente.

(b) Es una función no acotada superior ni inferiormente; de hecho, su imagen es R.
(c) ln 1 = 0, ln e = 1, ln ek = k , ln(xy) = ln x + ln y , ln( xy ) = ln x − ln y , ln(xy ) = y ln x.
(d) lim+ ln x = −∞, lim ln x = +∞.
x→0 x→+∞

0.5 1 1.5 2 2.5 3

-2

-4

-6

-8

-10

Haciendo uso de la siguiente fórmula se obtienen las demás funciones elementales excepto
las trigonométricas:
b
ab = eln(a ) = eb ln a , para todos a ∈ R+ , b ∈ R.

Por ejemplo tenemos las funciones exponenciales de base arbitraria:

3. Función exponencial de base a > 0 (a 6= 1): Es la función f : R −→ R dada por

f (x) = ax = ex ln a , para cada x ∈ R.

(a) f es biyectiva de R en R+ , continua, y acotada inferiormente por 0; de hecho, ax > 0

para cada x ∈ R. No está acotada superiormente.
(b) a0 = 1, ax+y = ax ay , ax−y = ax /ay , (ax )y = axy .
(c) Si a > 1, entonces f es estrictamente creciente, lim ax = 0, lim ax = +∞.
x→−∞ x→+∞
 7

(d) Si 0 < a < 1, entonces f es estrictamente decreciente, lim ax = +∞, lim ax = 0.

x→−∞ x→+∞

20 20

15 15

10 10

5 5

-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
x x
f (x) = a si a > 1 f (x) = a si 0 < a < 1

4. Función logarı́tmica de base a > 0 (a 6= 1): Es la función f : R+ −→ R dada por

ln x
f (x) = loga x = , para todo x ∈ R+ . Coincide con la inversa de la función exponencial
ln a
de base a, es decir: aloga x = x, loga (ax ) = x.

(a) Es biyectiva de R+ en R y continua. No está acotada ni superior ni inferiormente.

(b) loga (xy) = loga x + loga y , loga ( xy ) = loga x − loga y , loga (xy ) = y loga x.
(c) Si a > 1, loga es estrictamente creciente, lim+ loga x = −∞, lim loga x = +∞.
x→0 x→+∞

(d) Si 0 < a < 1, loga es estrictamente decreciente, lim+ loga x = +∞, lim loga x = −∞.
x→0 x→+∞

6
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-2 4
-4
2
-6

-8 1 2 3 4
-10 -2

f (x) = loga x si a > 1 f (x) = loga x si 0 < a < 1

5. Función potencial de exponente b (b 6= 0): Estas funciones están definidas en todo R

cuando b ∈ N. Para b arbitrario a veces el dominio de definición es R∗ = R \ {0} (por
ejemplo para b = −1) y otras es R+ (por ejemplo, para b = 1/2). Aquı́ nos restringimos
a estudiar el comportamiento de la función en R+ = (0, +∞). Por tanto consideramos la
función f : R+ −→ R dada por f (x) = xb = eb ln x .

(a) f es biyectiva de R+ en R+ y continua.

(b) (xy)b = xb y b , (x/y)b = xb /y b (xb )c = xbc .
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(c) Si b > 0, entonces f es estrictamente creciente, lim xb = 0 y lim xb = +∞.

x→0 x→+∞

(d) Si b < 0, entonces f es estrictamente decreciente. lim x = +∞ y lim xb = 0.

b
x→0 x→+∞

10 80

8 60
6
40
4
20
2

0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.5 1 1.5 2 2.5 3

b
f (x) = x si b > 0 f (x) = xb si b < 0

6. Funciones polinómicas: Una función polinómica de grado n es una función p : R → R

cuya expresión analı́tica es de la forma p(x) = an xn + an−1 xn−1 + . . . + a1 x + a0 , donde
todos los ai son números reales y an 6= 0. El coeficiente an se llama coeficiente lı́der.
Los polinomios de grado 0 son de la forma p(x) = a0 , es decir son funciones constantes.
Los polinomios de grado 1 son de la forma p(x) = a1 x + a0 , cuyas gráficas son rectas con
pendiente a1 6= 0 que pasan por el punto (0, a0 ). Los polinomios de grado 2 son de la forma
p(x) = a2 x2 + a1 x + a0 y es bien sabido que sus gráficas son parábolas.

7. Funciones racionales: Llamaremos función racional a toda función r(x) = p(x) q(x)
, donde
p(x) y q(x) son funciones polinómicas. El dominio de una función racional es Dom(r) =
R \ {x : q(x) = 0} (no se puede dividir por cero).

8. Funciones seno y coseno: Son las funciones trigonométricas sen, cos : R −→ R.

(a) Ambas son continuas en todo R. Sus recorridos coinciden con el intervalo [−1, 1], por
lo que son funciones acotadas. No tienen lı́mite ni en +∞ ni en −∞.
(b) Son periódicas, ya que: sen(x + 2π) = sen x, cos(x + 2π) = cos x para todo x ∈ R.
(c) sen : [− π2 , π2 ] −→ [−1, 1] es biyectiva y estrictamente creciente.
(d) cos : [0, π] −→ [−1, 1] es biyectiva y estrictamente decreciente.
(e) sen x = 0 si y sólo sı́ x = kπ con k un número entero, sen x = 1 si y sólo si x = π2 +2kπ
con k un número entero, sen x = −1 si y sólo si x = 3π2
+ 2kπ con k un número entero.
(f) cos x = 0 si y sólo sı́ x = π2 + kπ con k un número entero, cos x = 1 si y sólo si
x = 2kπ con k un número entero, cos x = −1 si y sólo si x = (2k + 1)π con k un
número entero.
(g) Seno es impar: sen(−x) = − sen x para todo x ∈ R. Coseno es par: cos(−x) = cos x
para todo x ∈ R.
 9

f (x) = sen x f (x) = cos x

9. Función tangente: Es la función dada por el cociente entre la función seno y la función
coseno. Por tanto, estará bien definida sólo en los puntos donde cos x 6= 0. Las soluciones
de la ecuación cos x = 0 son x = π2 + kπ , con k ∈ Z (Z =conjunto de los números enteros).
sen x
Definimos la función tangente tg : A −→ R como tg x = , para todo x ∈ A, siendo
π
cos x
A = R\{ 2 + kπ : k ∈ Z}.

(a) Es continua en A y no acotada ni superior ni inferiormente. Su recorrido es R.

(b) Es una función periódica: tg(x + π) = tg x para todo x ∈ A. Es una función impar:
tg(−x) = − tg(x)
(c) tg : (− π2 , π2 ) −→ R es biyectiva y estrictamente creciente. Además:

lim tg x = −∞, lim tg x = +∞.

x→− π
2
+
x→ π2 −

f (x) = tg x

Función 0 π/6(= 30o ) π/4(= o

√ 45 ) π/3(=
o o
√ 60 ) π/2(= 90 )
sen 0 √1/2 √2/2 3/2 1
cos 1 √3/2 2/2 1/2
√ 0
tg 0 3/3 1 3 ±∞
 10

10. Funciones secante, cosecante y cotangente: Las soluciones de la ecuación sen x = 0

son x = kπ , con k número entero. Definimos el conjunto B = R\{kπ : k ∈ Z} y las
funciones:
cosec : B −→ R, cosec x = sen1 x , para todo x ∈ B,
1
sec : A −→ R, sec x = cos x
, para todo x ∈ A,
cos x
cotg : B −→ R, cotg x = sen x
, para todo x ∈ B.

11. Función arcoseno: Es la inversa para la composición de la función sen : [− π2 , π2 ] → [−1, 1].
Por tanto, es la función arcsen : [−1, 1] −→ [− π2 , π2 ] definida de la siguiente manera: para
cada x ∈ [−1, 1] se tiene que arcsen x es el único ángulo en el intervalo [− π2 , π2 ] cuyo seno
coincide con x. Se verifica que sen(arcsen x) = x, arcsen(sen x) = x.

(a) Es biyectiva, continua y estrictamente creciente. Es impar.

(b) arcsen(−1) = −π/2, arcsen 0 = 0, arcsen(1) = π/2.

12. Función arcocoseno: Es la inversa para la composición de la función cos : [0, π] → [−1, 1].
Por tanto, es la función arccos : [−1, 1] −→ [0, π] definida de la siguiente manera: para cada
x ∈ [−1, 1] se tiene que arccos x es el único ángulo en el intervalo [0, π] cuyo coseno coincide
con x. Se verifica que cos(arccos x) = x, arccos(cos x) = x.

(a) Es biyectiva, continua y estrictamente decreciente.

(b) arccos(−1) = π , arccos 0 = π/2, arccos 1 = 0.

f (x) = arcsen x f (x) = arccos x

13. Función arcotangente: Es la inversa para la composición de la función tg : (− π2 , π2 ) → R.

Por tanto, es la función arctg : R −→ (− π2 , π2 ) definida de la siguiente manera: para cada
x ∈ R se tiene que arctg x es el único ángulo en el intervalo [− π2 , π2 ] cuya tangente coincide
con x. Se verifica que tg(arctg x) = x, arctg(tg x) = x.

(a) Es biyectiva, continua, estrictamente creciente, impar y acotada.

(b) lim arctg x = −π/2, arctg 0 = 0, arctg(±1) = ±π/4, lim arctg x = π/2.
x→−∞ x→+∞
4.1 Identidades trigonométricas 11

f (x) = arctg x

4.1 Identidades trigonométricas

Identidades pitagóricas

sen2 x + cos2 x = 1, tg2 x + 1 = sec2 x, cotg2 x + 1 = cosec2 x.

Suma y diferencia de ángulos

sen(x ± y) = sen x cos y ± cos x sen y

cos(x ± y) = cos x cos y ∓ sen x sen y
tg x ± tg y
tg(x ± y) =
1 ∓ tg x tg y
Ángulo doble

sen(2x) = 2 sen x cos x, cos(2x) = 2 cos2 x − 1 = cos2 x − sen2 x

Ángulo mitad

2 1 − cos(2x) 2 1 + cos(2x) x 1 − cos x sen x

sen x = , cos x = , tg = = .
2 2 2 sen x 1 + cos x
Producto
2 sen x sen y = cos(x − y) − cos(x + y)
2 cos x cos y = cos(x − y) + cos(x + y)
2 sen x cos y = sen(x + y) + sen(x − y)
Otras
sen2 (arccos x) = 1 − x2 = cos2 (arcsen x)