DEPARTAMENTO DE LA ENERGIA Y

MECANICA

CARRERA DE INGENIERÍA
MECATRÓNICA
ASIGNATURA: Lab Instrumentación Mecatrónica NRC: 1653

INFORME

DE LABORATORIO No 5

TEMA: OBTENCION DE LA SEÑAL DE ELETROMIOGRAFIA

DOCENTE: Ing. Johanna Tobar

INTEGRANTES:

Chuqui Vinicio

Freire Xavier

SANGOLQUÍ

15/12/2017
1. TEMA: OBTENCION DE LA SEÑAL DE ELETROMIOGRAFIA

2. OBJETIVOS:

 Desarrollar un circuito de acondicionamiento que permita filtrar y amplificar datos

generados por el movimiento del musculo del antebrazo para verificar la energía
producida por la ionización generada en los músculos.
 Generar un programa en GUIDE de Matlab o en LabVIEW que permita adquirir y
visualizar los datos obtenidos por el circuito.
 Prender un led con el movimiento de la mano al abrirla o cerrarla.

3. MATERIALES Y EQUIPOS:
Materiales:

 Resistencias (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)

 Capacitores (de acuerdo al circuito de acondicionamiento)
 Led
 Amplificadores de instrumentación
 Cables
 Protoboard
 Tarjeta de adquisición de datos
 Electrodos

Herramientas:

 Multímetro
 Fuente DC
 Computador
 Matlab
 Osciloscopio

4. PROCEDIMIENTO

 Armar el circuito de acondicionamiento diseñado para la obtención de la señal de

los electrodos
 Realizar la adquisición de datos utilizando una tarjeta de adquisición
 Medir el voltaje de salida de acuerdo con la ayuda del multímetro
 Un led debe encenderse al momento de cerrar la mano
 Comparar los valores obtenidos

5. MARCO TEORICO
a) Electromiografía
Una señal mioeléctrica al ser amplificada y registrada, se denomina electromiograma. Al
proceso de obtención, procesamiento y análisis de señales electromiográficas se denomina
electromiografía.

El electromiograma es utilizado para estudiar el funcionamiento del sistema nervioso

periférico. Con este tipo de prueba se diagnostica con precisión enfermedades
neuromusculares congénitas o adquiridas. La prueba consiste esencialmente en registrar
mediante electrodos especiales las corrientes eléctricas que se forman en los nervios y
músculos al producirse contracciones. (CROMWELL,1980)

La señal mioeléctrica representa la actividad eléctrica resultante de la excitabilidad

de las fibras musculares, debido a la contracción muscular. La amplitud de dicha señal
varía desde los µV hasta valores del orden de los 10mV.

Ilustración 1: Señal mioeléctrica

b) Electrodos
A los dispositivos que convierten los potenciales iónicos en potenciales electrónicos se
denominan electrodos. La teoría de electrodos y los principios que rigen en su diseño son
utilizados también para los transductores químicos.
 Micro electrodos: utilizados para medir potenciales bioeléctricos cerca o dentro de
una célula.
 Electrodos superficiales: utilizados para medir potenciales ECG, EEG y EMG en la
superficie de la piel.
 Electrodos de aguja: utilizados registrar potenciales EEG en una región local del
cerebro o potenciales EMG en un grupo de músculos específicos.
(WELKOWITZ,1992)
c) Filtros
Al sensar señales mioeléctrica, uno de los mayores inconvenientes encontrados es la
existencia de ruido e interferencias, ya que pueden presentar amplitudes
comparables con la señal EMG.
 Ilustración 2: Fuentes de interferencia

Circuito RLD
Para minimizar el voltaje en modo común se emplea la configuración conocida como
RLD (right leg driver). Este circuito realimenta la señal de modo común a través de
una etapa inversora, contrarrestando eficazmente cualquier cambio de potencial en el
sujeto sensado

Ilustración 3: Circuito RLD

Guarda y guarda activa

Una guarda utiliza un conductor de baja impedancia, que es mantenido al mismo

potencial del circuito de alta impedancia, para interceptar un voltaje o una corriente
de interferencia. Una guarda activa emplea un lazo cerrado conductivo para prevenir
que interferencia electrostática afecte el circuito de alta impedancia.
 Ilustración 4: Guarda activa para conductores

Filtro Butterworth
Luego de amplificar la señal electromiografica, es necesario filtrarla para poder
eliminar señales biológicas u otras señales interferentes que vienen distribuidas en las
distintas frecuencias. Para este fin se emplea un filtro analógico pasa banda, donde el
rango de interés es de 20 a 500Hz, implementando un filtro con topología Sallen-Key.

Para la selección del filtro se analiza el factor de calidad Q, el cual permite clasificar
la topología.

Ilustración 5: Comparación de respuesta en frecuencia

6. DESARROLLO
Para obtener un voltaje deseado que logre encender un led, nos basaremos en el
esquema siguiente ilustración 5.
 Ilustración 6. Esquema para la amplificación y filtrado de una señal electromiografía

Para que el circuito no sature se debe tomar G tal que:

Para contar con cierto margen, se selecciona una ganancia inferior a la calculada, G=10.

Reducción de la componente de continua

Dado que las señales DC de cada electrodo no son idénticas, el voltaje diferencial tiene
una componente DC no nula. Como se debe amplificar nuevamente la señal, es necesario
eliminar la componente de continua a la salida del AD620 para evitar la saturación de las
etapas posteriores.

Acorde a las frecuencias investigadas bajo las cuales trabajan las señales mioeléctrica, se
asume un ancho de banda de 20Hz a 500Hz, y se diseña para tener una frecuencia de
corte 𝑓𝑐 < 2𝐻𝑧 3

Etapa amplificadora

En la anterior etapa “pre amplificadora” se trabajó una ganancia y salida dada por las
siguientes expresiones:

Sin embargo a salida aún es muy pequeña, es por ellos que se necesita una etapa
amplificadora.

Se elige una ganancia definida por “G3” de manera que el valor máximo a la entrada de
la tarjeta DAQ sea igual al voltaje de referencia Vref.
Filtrado de la señal

Se diseña un filtro analógico de banda pasante, donde el rango de interés es de 20 a

500Hz. Implementando un filtro de segundo orden de Butterworth con topología Sallen-
Key.

Para la respuesta que se desea del filtro se debe de definir los valores de 𝜔0 y Q, los
cuales determinan la ubicación del polo y la forma de la respuesta en frecuencia del filtro.

Se diseña un filtro pasa banda con ganancia unitaria en banda pasante y factor de calidad

Filtro Pasa bajo

Se trabaja bajo las expresiones genéricas de factor de calidad y frecuencia de corte y

considerando una frecuencia de 20 Hz además del factor de calidad antes indicado.

Por simplicidad se considera que:

Se define el capacitor con un valor de C=220nF.

Filtro Pasa altos
Se trabaja con la frecuencia f=500Hz y las expresiones de factor de calidad y frecuencia.

Se simplifica la expresión bajo la siguiente consideración:

Se asume un valor C=100nF, con lo cual se obtienen los siguientes valores:

Simulación en Proteus
 Ilustración 7: Simulación del circuito de acondicionamiento por etapas

Código Arduino para la adquirió de datos

 Ilustración 8. Código Arduino Adquisición de Datos

Interfaz Labview para la visualización de datos

Ilustración 9: HMI para graficar la señal

 Ilustración 10: Diagrama de bloques de la HMI

7. TABLA DE VALORES OBTENIDOS

Nº Voltaje en Bajo [mV] Voltaje en Alto [V]

1 289 1.27
2 286 0.88
3 286 1.65
4 266 1.35

Como se puede observar en la tabla los valores en bajo son cuando la mano se
encuentra extendida, el valor de voltaje se incrementa cuando cerramos la mano
llegando a un voltaje máximo de 1.65[V]

8. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
Concluciones
 El voltaje a la salida de nuestro circuito es de 1.65 [V] como valor maximo, este
voltaje es suficiente para lograr encender un led de color rojo (20mA). Cuando la
mano se encuentra en reposo (extendida), se obtiene un votaje inicial de 289 [mV]
como valor maximo en estado de reposo.
  El circuito anterior mensionado se selecciono por el tratameinto que se aplica para
la atenuacion del ruido o las diferentes perturbaciones que atenten en contra de l
a medicion de la señal mioelectrica. Se considero: Realimentar la señal de modo
comun a traves de una etapa inversora, contrarestando cualquier cambio de
potnecual; Correguir la interferencia electroestatica; Amplificacion de la señal y
filtracion.

Recomendaciones
 Realizar una correcta amplificacion, dependiendo del voltaje a la salida que se
pretende obtener. Considerar los diferentes tipos de filtros a utlizar para obtener
una señal deseada.

Bibliografía
 CROMWELL, Leslie. Instrumentación y medidas biomédicas. Primera edición.
Barcelona: Marcombo, Boixareu Editores, 1980, 427 p. (Biblioteca Luis Angel
Arango; no. 610.28 C76i 19 ed.)

 COUGHLIN, Robert F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados

lineales. Quinta edición. México: Prentice Hall, 1999, 518 p. (Biblioteca
Universidad de La Salle; no. 970-17-0267-0)

 CARR, J y Brown J. Introduction to biomedical equipment technology. Cuarta

edición. New York: Prentice Hall, 2001. 743 p. (Biblioteca Universidad de La Salle;
no. 0-13-010492-2)

 WELKOWITZ, DEUTSCH, AKAY. Biomedical intruments: Theory and design.

Segunda edición. California: Academia press, 1992. 377 p. (Biblioteca Universidad
de La Salle; no. 0-12-744151-4)