DEPARTAMENTO DE LA ENERGIA Y

MECANICA

CARRERA DE INGENIERÍA
MECATRÓNICA
ASIGNATURA: Lab Instrumentación Mecatrónica NRC: 1653

INFORME

DE LABORATORIO No 6

TEMA: FILTRO DIGITAL PARA UNA SEÑAL DE

ELECTROMIOGRAFIA

DOCENTE: Ing. Johanna Tobar

INTEGRANTES:

Chuqui Vinicio

Freire Xavier

SANGOLQUÍ

12/01/2017
1. TEMA: FILTRO DIGITAL PARA UNA SEÑAL DE
ELECTROMIOGRAFIA

2. OBJETIVOS:

 Identificar los tipos de filtros digitales.

 Comparar la señal original y la señal filtrada.

3. MATERIALES Y EQUIPOS:
Materiales:
 Capacitores
 Resistencias
 Amplificadores Operacionales
 Amplificador de instrumentación
 Cables
 Led
 Protoboard
 Electrodos

Herramientas:
 Multímetro
 Fuente de corriente continua
 Osciloscopio
 Computadora
 Tarjeta de adquisición de datos

4. PROCEDIMIENTO

 Armar el circuito para la adquisición de datos

 Conectar la salida del circuito a la tarjeta de adquisición de datos.
 Visualizar en la HMI los resultados.
 Comparar la señal original con la señal filtrada.

5. MARCO TEORICO
Filtros
Al sensar señales mioeléctrica, uno de los mayores inconvenientes encontrados es la
existencia de ruido e interferencias, ya que pueden presentar amplitudes
comparables con la señal EMG.
Filtros digitales
Los filtros digitales se utilizan para dos propósitos generales: (1) separación de señales que
se han combinado, y (2) restauración de señales que se han distorsionado de alguna manera.
Los filtros analógicos (electrónicos) se pueden usar para estas mismas tareas; sin embargo,
los filtros digitales pueden lograr resultados muy superiores. (Smith, DSPGUIDE, 2017)
La restauración de señal se usa cuando una señal se ha distorsionado de alguna manera. Por
ejemplo, una grabación de audio realizada con un equipo deficiente puede filtrarse para
representar mejor el sonido tal como ocurrió en realidad. Otro ejemplo es el desbarbado de
una imagen adquirida con una lente enfocada incorrectamente o una cámara inestable.

Tipos de filtros digitales

 Filtro de ganancia unidad
 Filtro de ganancia simple
 Filtro de retardo puro
 Filtro de diferencia de dos términos
 Filtro de media de dos términos
 Filtro de media de tres términos
 Filtro de la diferencia central
 Moving average (media móvil)
 Windowed Sine
 Chebyshev
 Filtro no recursivo
 Filtro recursivo
 Filtro IIR
 Filtro FIR (EUMUS, 2017)

Programación de filtros digitales,

Para programar un filtro digital debemos empezar por las ecuaciones diferenciales
para cada filtro a utilizar, ejemplo para un filtro FIR (Filtro con respuesta impulsional
finita), muestra de la salida se puede definir como una combinación lineal de muestras
de la entrada presentes y pasadas. Podemos expresar esta relación con una ecuación
del tipo:

Esta ecuación expresa que la muestra actual de la salida y[n] es igual a la suma de las
muestras de la entrada actual x[n] multiplicada por el factor a0 y de la muestra anterior
x[n − 1] multiplicada por el factor a1, y de todas las muestr

as anteriores hasta el instante [n − M] multiplicadas por su respectivo factor.

Los factores ai son los coeficientes del filtro. Modificando estos coeficientes
podremos variar de forma drástica las características del filtro. La serie de coeficientes
a0, a1, ... constituye la respuesta impulsional del filtro. De hecho, podemos verificar
que la respuesta del filtro a la señal impulso (digital):
 Es la señal de salida:

Lo cual explica la denominación de filtro a respuesta impulsional finita (Gutierrez, 2017)

6. DESARROLLO

Interfaz:
En el panel frontal tiene dos graficas una para la señal sin filtro y otra para la señal
filtrada, de igual forma se visualiza dos entradas de control numérico para el orden y
tipo de filtro

Ilustración 1. Panel Frontal de un filtro digital en Labview

Diagrama de Bloques:

El diagrama de bloques del filtro digital se muestra en la figura 2. Utiliza los paquetes
de Arduino para un mejor adquisición y procesamiento de la señal.
 Ilustración 2. Diagrama de bloques de un filtro digital en Labview

7. TABLA DE VALORES OBTENIDOS

Tabla 1. Valores de voltaje obtenidos de una señal de electromiografía

Nº Voltajes [V]
1 0.14
2 0.45
3 1.025
4 1.27
5 1.17
6 1.27
7 1.37
8 1.27
9 1.17
10 1.025

Como se puede observar en la tabla los valores en bajo son cuando la mano se
encuentra extendida, el valor de voltaje se incrementa cuando cerramos la mano
llegando a un voltaje máximo de 1.37 [V]
 Señal tomada en el osciloscopio

Ilustración 3. Señal de Electromiografía en el osciloscopio

Como se ilustra en la figura 3 la señal presenta unos picos, estos valores se dan cuando la
mano da un impulso de presion, cada vez que cierre la mano el circuito de electromiografia
envia un diferencial de voltaje, por un instante pequeñ de tiempo, esta es la razon de los
picos en la grafica.

8. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
Concluciones
 El filtro digital ayuda a corregir las difetentes pertubarciones que se presentan en
el ambiente o cables de conexión, los valores obtenidos de la tabla fue de 1.37 [v]
como maximo y un minimo, con este voltaje se logra encender un LED de color
rojo de (20mA). Cuando la mano se encuentra en estado de reposo (extendida),
su voltaje inicial tiene a cero.
 Dependiendo del tipo de filtro programado me permite pasar ciertas frecuencias,
de esta forma puedo obtener una mejor visualizacion en la salida. si tenemos
algunas perturbaciones externas leves, nuestro filtro las atenuada, siendo casi
desapercibidas en la grafica.
 La salida de la señal filtrada es mas estable, con menor ruido a comparacion de la
señal original.

Recomendaciones
 Para una mejor visualizacion de la señal filtrada utilizar un control Emun para
cambiar el tipo de filtro y orden para mejorar la visualizacion de la salida.
 Utilizar los paquetes de arduino de NI para la adquision de datos en tiempo real.
Bibliografía
 CROMWELL, Leslie. Instrumentación y medidas biomédicas. Primera edición.
Barcelona: Marcombo, Boixareu Editores, 1980, 427 p. (Biblioteca Luis Angel
Arango; no. 610.28 C76i 19 ed.)

 COUGHLIN, Robert F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados

lineales. Quinta edición. México: Prentice Hall, 1999, 518 p. (Biblioteca
Universidad de La Salle; no. 970-17-0267-0)

 CARR, J y Brown J. Introduction to biomedical equipment technology. Cuarta

edición. New York: Prentice Hall, 2001. 743 p. (Biblioteca Universidad de La Salle;
no. 0-13-010492-2)

 WELKOWITZ, DEUTSCH, AKAY. Biomedical intruments: Theory and design.

Segunda edición. California: Academia press, 1992. 377 p. (Biblioteca Universidad
de La Salle; no. 0-12-744151-4)