Montaje y puesta en marcha del PLC

Álvarez Rodríguez Faustino Adrián IS15110137 ISHC55B 21-Sept-2018

Ingeniería en Mecatrónica ITESI
Controladores Lógicos Programables Profesor Gerardo Trejo Caballero

RESUMEN: En esta práctica se aprenderán los conceptos  MicroPLC menos de 64 E/S,

básicos referentes a un controlador lógico programado, su  PLC Pequeños: menos de 256 E/S
definición, utilidades, clasificaciones y tipos de PLC, aunado a  Medianos menos de 1024 E/S
esto, se pondrá en funcionamiento un controlador lógico  Grandes: más de 1024 E/S.
programable LOGO! 12/24 RCo
Otras de las clasificaciones que se suelen hacer con respecto a
I. INTRODUCCIÓN los PLC son por su construcción. Estos pueden ser compactos
o modulares:
Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes
Eléctricos de los Estados Unidos un PLC – Programable Logic Un PLC es compacto cuando todas sus partes se encuentran en
Controller (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo la misma caja, compartimiento o chasis.
digital electrónico con una memoria programable para el
Un PLC es modular cuando se pude componer o armar en un
almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
bastidor o base de montaje, sobre el cual se instalan la CPU,
implementación de funciones específicas como ser: lógicas,
los módulos de entradas/salidas y los módulos de
secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el
comunicaciones si fueran necesarios, entre otros.
objeto de controlar máquinas y procesos. Estos controladores
son utilizados en ambientes industriales donde la decisión y la La estructura básica de un PLC está compuesta por:
acción deben ser tomadas en forma muy rápida, para responder
• La CPU.
en tiempo real. Los PLC son utilizados donde se requieran
tanto controles lógicos como secuenciales o ambos a la vez. • Las interfaces de entradas.

El parámetro indicador que habitualmente define un PLC es la • Las interfaces de salidas.

clasificación por cantidad de entradas y salidas (E/S), a pesar
El PLC que usaremos para desarrollar las prácticas posteriores
de su arbitrariedad. Los fabricantes ofrecen características tales
es el modelo LOGO! 12/24 RCo, que, de acuerdo al Manual
como: la capacidad de memoria, operaciones aritméticas, en
del proveedor, SIEMENS en este caso, nuestro PLC presenta
directa relación a la cantidad de entradas y salidas que el
las siguientes características:
controlador puede manejar.
 Alimentación de 12 o 24 V de corriente continua
Así, por ejemplo, suele haber una directa relación entre la
 8 entradas digitales, de las cuales 4 pueden alternar a
clasificación de PLC como integrales, y los clasificados como
entradas analógicas.
micro PLC por la cantidad de E/S.
 Salidas a relevadores de 230V a 10 A.
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace  No posee visualizador ni teclado. [2]
referencia en forma directa a la cantidad de entradas y salidas
de un PLC [1].
El campo de aplicación de los PLCs es muy diverso e incluye
diversos tipos de industrias (ej. automoción, aeroespacial,
construcción, etc.), así como de maquinaria. A diferencia de
las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado
para múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos
de temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la
vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías
copia de seguridad o en memorias no volátiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro
donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, que de lo contrario no producirá el resultado deseado
[3].
II. OBJETIVOS
 Estudiar las características de nuestro PLC a través de
la lectura de su manual de usuario.
 Realizar las conexiones de bornes para poner en
funcionamiento nuestro PLC
III. MATERIAL, EQUIPO Y SOFTWARE
Para llevar esta práctica a cabo se requirió de:
a) PLC LOGO! 12/24RCo.
b) Fuente de alimentación
c) Desarmador de cara plana
d) Clemas
IV. DESARROLLO
Para montar el PLC en un riel, se deben de seguir los que a
continuación se enumeran.
1) Se coloca el PLC sobre el riel de perfil de sombrero.
2) Se gira el PLC hasta introducirlo en el riel. La guía
deslizante de montaje que se sitúa en la parte trasera
debe encajar en el riel.
3) En dado caso de requerir un módulo de expansión, se
retira la cubierta de la clavija de conexión situada en
la parte derecha del PLC o del módulo de ampliación.
4) Se coloca el módulo digital a la derecha del PLC
5) Se desliza el módulo digital hacia la izquierda hasta
alcanzar el PLC
6) Con un destornillador, se presiona la guía deslizante
integrada y se empuja hacia la izquierda. Cuando se
alcance la posición final, la guía deslizante se
engatillará en el PLC.
Para realizar el desmontaje de nuestro PLC, se seguirán de
manera inversa los pasos mencionados en el apartado anterior.
Además del montaje en el riel, es posible realizar un montaje
en pared de nuestro controlador lógico programable, el cual se
lleva a cabo gracias a las guías deslizantes que nuestro
componente electrónico posee, que se aseguran por medio de
dos tornillos de 4 mm de diámetro
En caso de que el PLC a montar en pared sea de tipo modular,
la distancia entre los tornillos del PLC y el módulo de
expansión debe de ser de 53.5 mm con una tolerancia de ±0.2
mm; para el caso de la instalación de 2 módulos de expansión,
la distancia entre ellos a partir de su guía deslizante debe de ser
de 35.5 mm con una tolerancia de ±0.2 mm.
Para la puesta en marcha de nuestro PLC, se requiere de un
destornillador con un ancho de hoja de 3 mm
La variante que del PLC LOGO! Que se usó para la práctica
puede alimentarse con 12 y 24 V de corriente continua o con
24 V de corriente alterna
El borne denotado con la letra L+ se conectará a voltaje
mientras que el borne denotado por M se conectará a tierra y
debe de protegerse mediante un fusible de 0.8 A.
V. PRUEBAS Y RESULTADOS
En la primera figura, se muestra el diagrama para montar el
PLC en un riel.
 Fig. 1: Diagrama de montaje del PLC en un riel
En la figura 2 se muestra el diagrama para el desmontaje del
PLC del riel de conexión
Fig. 2: Diagrama de desmontaje del PLC en un riel
En la figura 3, se muestra el montaje de pared del PLC en caso
de no contar con un riel para su montaje
Fig. 3: Diagrama de montaje de pared PLC en un riel
Por último se muestra el diagrama de conexión eléctrico del
PLC para su funcionamiento.
Fig. 4: Diagrama de conexión eléctrico del PLC
VI. DISCUSIÓN
Para desarrollar de manera correcta esta práctica se
tuvieron algunos problemas, el primero de ellos fue el no
poder realizar por completo el montaje y desmontaje de
los dispositivos PLC del riel donde se encontraban
colocados debido a que estos presentaban determinadas
conexiones, el segundo fue el no contar con suficientes
desarmadores que cupieran en el orificio de la clema para
poder conectar y desconectar los cables, el tercero fue que
la guía deslizante del módulo de expansión del PLC se
encontraba dañada, lo que provocó que no embonara de
manera adecuada.
VII. CONCLUSIÓN
En esta práctica, se pudo conocer los diversos tipos de
PLC que se encuentran en el laboratorio de
instrumentación y control, acorde a la clasificación por
estructura de los PLC. Primeramente tuvimos que leer el
manual del usuario del controlador lógico programable,
sin embargo, no se hizo el montaje y desmontaje del PLC,
debido a que tenía conexiones hacia una botonera.
Adicional a eso se pudo cumplir con los objetivos
 propuestos al iniciar la práctica. Pudimos conocer las
características del PLC LOGO! 12/24 RCo, concretamente
la ubicación de los bornes de conexión para su encendido.

VIII. REFERENCIAS

[1] Micromécanica (n.d). Curso 061 Controlador Lógico

Programable. Buenos Aires, pp 8-9,11.
[2] LOGO! Manual Edition. SIEMENS, 2003, pp. 24-25.

[3] Master Degree: Ingeniería de Sistemas Industriales.

Controladores Industriales Inteligentes, 1st ed. UNED, pp. 3-4