O que é uma rede industrial?

• Rede. Estrutura de comunicação digital

que permite a troca de informações entre
Redes Industriais: diferentes componentes/equipamentos
Princípios de Funcionamento computadorizados.

Romeu Reginato
• Rede industrial. Rede de comunicação
Julho de 2007
dedicada ao contexto e ambiente
industrial.

Padrões Padrões
1. Fundamental existirem padrões para a • Aberto. Domínio público. Estabelecido
comunicação entre equipamentos.
por órgãos oficiais de normatização,
2. Diversos órgãos atuam na padronização: padronização.
• IEEE – Institute of Electrial and Electronic
Engineering
• ISO – International Organization for Standarization • Proprietário. Estabelecido por algum
• EIA – Electronic Industries Association
fabricante e restrito aos seus
• ANSI – American National Standards Institute. EUA.
Ligado a ISO. equipamentos.
• Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia,
Normalização e Qualidade Industrial. Brasil.

Meios físicos de transmissão Meios físicos de transmissão

• Cabo de pares trançados UTP • Fibra Ótica
– Cabo tipo sistema telefônico. – Vantagem. Imunidade ao ruído de ambiente
– Padrão para 5 diferentes qualidades. industrial.
– Baixa imunidade a ruído
– Até 2Gbps, até 100km
– Capacidade até 100Mbps, até 100m
• Cabos de pares trançados STP
• Transmissão sem fio
– Feixe de pares trançados cobertos com blindagem – Baixa imunidade a ruídos.
metálica. – Mais aplicado na supervisão de processos
– Boa imunidade ao ruído industriais geograficamente distantes.
– Até 500Mbps, até 100m

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 Transmissão sem Fio Transmissão sem Fio
• Ondas de rádio (RF) • Infravermelho
– Regulamentação por órgãos oficiais de – Baixa imunidade a ruído
comunicação (Anatel).
– Até 16Mbps, até 1km
– Padrão IEEE 802.11 – Especifica transmissão
na faixa de 2.4GHz; também por infravermelho • Sistema público de telefonia
– 2 a 10Mbps – Modems analógicos/digitais via celular ou
• Microondas sistema de telefonia fixa
– Terrestre ou via satélite – Em geral até 56kbps ou maiores com outras
– Até 10Mbps, distâncias grandes tecnologias de modulação/cabeamento (ADSL,
ISND)

Modelo de Referência OSI Modelo de Referência OSI

• OSI – Open Systems Interconnection Camada 7 – Aplicação
• Modelo para padronização de sistemas de Camada 6 – Apresentação
comunicação
Camada 5 – Sessão
• Estabelece estrutura em 7 camadas
Camadas realizadas
– Hierarquia Camada 4 – Transporte
por diferentes
– Independência entre camadas Camada 3 – Rede módulos de software
– Padrões de interface entre camadas ou hardware em uma
Camada 2 – Enlace de Dados mesma máquina
– Transparência quanto a implementação das
funções de cada camada Camada 1 - Física

Lógica de Funcionamento Modelo OSI - Características

Máquina A Máquina B • Interfaces entre camadas padronizadas
Aplicação Aplicação • Transparência quanto a implementação
Fluxo lógico
Apresentação dos dados Apresentação de cada camada (respeitada a interface)
Sessão Sessão

Transporte Transporte
• Camada superior usa serviços da camada
inferior
Rede Rede
Fluxo real • Camada inferior oferece serviços para a
Enlace de Dados dos dados Enlace de Dados camada superior
Física Conexão física Física

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 Padrões e Modelo OSI
• Protocolos de comunicação são relativos
às camadas do modelo OSI
– Protocolo de camada de transporte
– Protocolo de rede Camada Física
– Protocolo de acesso ao meio

• Padrões podem especificar aspectos de

uma, uma inteira ou mais que uma
camadas do modelo de referência OSI

Estabelece Tipos de conexão

• Tipos de conexão • Ponto-a-ponto
• Topologia física da rede – Somente 2 dispositivos.
• Transmissão de bits – Exemplo. Comunicação entre computador e
• Uso da banda passante modem.
• Multiplexação
• Multiponto
• Responsável para que os bits sejam – Três ou mais dispositivos.
transmitidos de um nó para outro da rede
– Exemplo. Internet.
• Única camada que envolve conexões elétricas
entre os nós da rede

Aspectos associados a topologia

Topologias de Redes
da rede
• Segurança. O que acontece se o cabo é
interrompido?

• Interferência de falha de um dispositivo

sobre a rede.

• Redundância física para aumentar

disponibilidade da rede.
Fonte. Lopez, R. A.; Sistemas de Redes para Controle e Automação;
Book Express; Rio de Janeiro, RJ; 2000.

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 Arquitetura típica – Barramentos
Industriais

Comunicação Estação de
wireless Monitoramento
Ethernet
TCP/IP Camada de Enlace de Dados
Fieldbus
Profibus
CLP RTU RTU Canbus
etc

Sensores e Atuadores

Especifica Funções principais

• Topologia lógica da rede
• Organiza os bits da camada física em
• Acesso ao meio de transmissão
grupos lógicos chamados frames
• Endereçamento dos dispositivos
• Detecta e corrige erros de transmissão
• Sincronização de transmissões
• Controla o acesso ao meio físico da rede
• Serviços de conexão

Políticas de Acesso ao Meio Políticas de Acesso ao Meio

• Disputa. Acesso ao meio deve ser • Token passing. O acesso ao meio só é
permitido ao primeiro que chegar. permitido ao dispositivo que possui o
– CSMA/CD – Carrier Sense, Multiple Access / token.
Collision Detection. Detecta colisões e
retransmite.
• Típico da rede Ethernet
• O token é passado de um dispositivo a
– CSMA/CA – Carrier Sense, Multiple Access /
outro da rede para que todos possam ter
Colision Avoidance. Evita colisões. acesso ao meio ao longo do tempo.
• Típico de redes sem fio
• Problema quando o tráfego é intenso. • Redes com tráfego muito intenso.

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 Políticas de Acesso ao Meio
• Polling. Um dispositivo (mestre) administra o
acesso ao meio de todos os demais dispositivos
(escravos).
Camada de Rede
• Mestre consulta os escravos em alguma ordem
estabelecida. Neste momento o escravo pode
transmitir a informação que possui ao mestre.

• Muito usado no contexto de redes industriais.

Especifica Principais funções

• Endereçamento • Na camada de rede, uma unidade de
informação transmitida é em geral chamada de
• Comutação
pacote.
• Descoberta e seleção de rota • Definir a rota e o processo pelo qual os dados
• Serviços de conexão (controle de fluxo; se movem na rede.
controle de erros; controle de seqüência – Pode haver mais de um caminho para os dados entre
o emissor e receptor.
de pacotes)
– O caminho pode envolver diferentes dispositivos
• Serviços de gateway (pontes entre (switchs, roteadores, etc) e diferentes tipos de redes
diferentes redes) • Regular o fluxo de pacotes na rede.

Características Gerais
• Grande diversidade de redes, adaptadas
para as diferentes necessidades de
automação e controle
Redes Industriais • Redes adequadas para cada nível:
– Nível de sensores/atuadores: Sensor buses
– Nível de dispositivos: Device buses
– Nível de controle/instrumentação: Field buses

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 Fieldbus
• Sinônimos
– Fieldbus
– Barramento de chão de fábrica
– Barramento de campo
– Rede de chão de fábrica
• Refere-se a redes voltadas aos níveis de
interligação de sensores, atuadores,
controladores, em geral abaixo dos sistemas
supervisórios.
Ethernet Industrial
• Rede Ethernet em geral interligando os
níveis acima do sistema supervisório,
incluindo MES, ERP, etc.
• Diversos CLPs já permitem interligação
direta com rede Ethernet
• Existem “pontes” entre rede Ethernet e
Fieldbus
• Alguns padrões de fieldbus utilizam
Ethernet

Ethernet Industrial Ethernet Industrial

• Implementa camadas física e enlace de
dados do modelo OSI
• Norma: IEEE 802.3
• Acesso ao meio: CSMA/CD
• Velocidades de 10Mbps, 100Mbps, 1Gbps
• Arquitetura de barramento, estrela com
segmentos (switchs, roteadores, etc)
• Conectores: RJ-45 ou DB-9 (mais
adequado a uso industrial)
• Mesma estrutura de rede da Internet
– Protocolo de rede: IP (Internet Protocol)
– Protocolo de transporte: TCP (Transmission
Control Protocol)
– Protocolos de mais alto nível que se utilizam
do TCP/IP
– Facilidade de interfaceamento com a Internet
– Transferência de grande volume de dados

Alguns Fieldbusses Profibus

• Profibus • Define as 2 primeiras camadas do modelo OSI e alguns
– Profibus DP incluem nível de usuário
– Profibus PA • Profibus DP. Mais difundido na indústria de manufatura
– Profibus FMS para transmissão e controle de variáveis discretas.
• Canbus • Profibus PA. Concebido para automação de processos.
Permite interligação de sensores, atuadores e
• DeviceNet controladores.
• WorldFIP – Alimentação e comunicação pela mesma fiação
• ControleNET – Separa controladores de transmissoes
• Modbus • Profibus FMS. Adequado para nível de supervisão e
controle. Tarefas de comunicação extensas e
• Bitbus complexas.
• Fieldbus Foundation

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 Padrões de Interface Típicos
• RS-485
• RS-422
• RS-232