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Mantenimiento Industrial
Hidráulica y Neumática
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Índice
Pag. 3 Introducción
Pag. 4 Objetivos
Pag. 5 Marco teórico
Pag. 6 Producción de energía neumática
Pag. 7 El compresor
Pag. 8 Tipos de compresores
Pag. 9 Tipos de compresores
Pag. 10 Actuadores
Pag. 11 Cilindros
Pag. 12 Cilindros
Pag. 13 Cilindros
Pag. 14 Válvulas
Pag. 15 Válvulas
Pag. 16 Válvulas
Pag. 17 Válvulas
Pag. 18 Válvulas
Pag. 19 Válvulas
Pag. 20 Válvulas
Pag. 21 Conducciones y conexiones neumáticas
Pag. 22 Descripción de los instrumentos
Pag. 23 Descripción de los instrumentos
Pag. 24 Descripción de los instrumentos
Pag. 25 Descripción de los instrumentos
Pag. 26 Método Empleado
Pag. 27 Método Empleado
Pag. 28 Método Empleado
Pag. 29 Método Empleado
Pag. 30 Discusión de los resultados y
observaciones
Pag. 31 Conclusión
Pag. 32 Conclusión
Pag. 33 Bibliografía
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Introducción:
Se dará a conocer y se explicaran todos los puntos que con lleva a conformar y operar
circuitos neumáticos intuitivos y de cascada.
Este informe tiene por objetivo dar a conocer la experiencia que presenciamos al
realizar estos circuitos en taller, donde tuvimos varias anécdotas por ser de bastante
complejidad. Lo que nos llevó a cometer bastantes errores y a presenciar distintos
puntos de vista entre los integrantes de nuestro grupo.
Uno de los puntos importantes que conlleva a trabajar en equipo, es que existen
muchas ideas y soluciones para poder encontrar el problema presente. Cosa que nos
dio resultado ya que pudimos encontrar la solución y el método que corresponde para
su correcto funcionamiento.
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Objetivos:
Objetivo Específico:
Se realiza un par de circuitos neumático, utilizando distintas formas de interpretarlos
para poder confeccionarlos, llamados intuitivos y de cascada, con el objetivo de conocer
los diferentes elementos que contienen cada uno de ellos, también para reflejar el
diferente tipo de funcionamiento, metodología entre cada uno de ellos.
Objetivo General:
Al participar grupalmente en el proceso de confección de estos circuitos, se logra un
debate de ideas para poder accionar y llegar a su correcto funcionamiento.
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Marco Teórico
Elementos de transporte
Tanto en los circuitos neumáticos como en los hidráulicos son las tuberías por las
que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los
distintos dispositivos del circuito, para este laboratorio se utilizó manguera de
polietileno de presión como conductor.
Actuadores
Son los encargados de transformar la energía recibida en otro tipo de energía, la
energía del flujo en energía mecánica.
El actuador principal es el cilindro, que desplaza linealmente un embolo y vástago
Nota: el concepto de fluido engloba tanto a los líquidos como a los gases, ya que,
en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen forma propia,
sino que adoptan la del recipiente que los contiene.
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Producción de energía neumática
Unidad de mantenimiento
El filtro
La función del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas
y del vapor de agua que lleva en suspensión.
El regulador
El regulador es una válvula cuya misión es mantener constante la presión de
trabajo del aire.
El lubricador.
El lubricador añade al aire comprimido aceite en suspensión, que es arrastrado
hasta los elementos móviles de los dispositivos neumáticos, los cuales son
lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la
fricción reduce el desgaste que sufren estos elementos
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El compresor
Los compresores toman el aire del exterior a través de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.
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Símbolo del depósito
Tipos de compresores
Compresores de embolo
Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presión por lo que suelen
concaternarse (acto de unir o enlazar varias cosas) varias etapas para obtener mayores
presiones.
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Compresor de embolo
Compresores rotativos
Compresor de paletas
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Compresor de paletas
Elementos de trabajo
Los actuadores
Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros son los actuadores
más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil manejo
Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se mueve
un pistón o embolo. En función del tipo de cilindro la cámara dispone de uno o dos
orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presión, el
cual empuja el pistón provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre
hermético entre el embolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.
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Cilindro de simple efecto
Se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un embolo unido a un vástago
que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en
el otro esta albergado un muelle que facilita el retorno del vástago.
Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en él. El retroceso y
desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle que esta albergado en el interior
del cilindro.
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Cilindro doble efecto
Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, y permiten carreras mayores, el retorno se hace
por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en el produce
fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimiento. El retroceso y desalojo del
aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.
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Cilindro basculante
Genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un cilindro con dos
entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual está
sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.
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Elementos de mando
Válvulas
En un circuito neumático, las válvulas son los dispositivos de mando que sirven para
dirigir y controlar la circulación del aire comprimido.
Según la función que realicen, las válvulas pueden ser: distribuidoras o de vías, de
bloqueo y de flujo.
Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.
Según la posición que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra dirección. Las
principales características de una válvula distribuidora son el número de posiciones que
pueden ocupar, el número de vías (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
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Válvula 3/2
Válvula activada por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite
que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la
activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.
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Válvula 5/2
Válvula 5/2
Válvula activada por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la
circulación de aire entre los terminales 4 y 5, entre 1 y 2, el terminal 3 está bloqueado.
Cuando la activamos, permite la circulación de aire entre los terminales 1 y4, y entre 2 y
3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.
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Válvulas de bloqueo
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten
en el sentido contrario.
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Tipos de válvulas de bloqueo
Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada, el elemento
móvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben
aire por las entradas al mismo tiempo, la salida se bloquea.
Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares distintos.
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Válvula de simultaneidad modulo “Y”
Se trata de una válvula que implementa la función AND, esto es, solo permite
pasar el aire a la salida cuando hay aire con presión por las dos entradas a la
vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro solo se activara
cuando existe presión en las dos entradas.
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Válvula estranguladora unidireccional
Válvula de flujo
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Conducciones y conexiones neumáticas
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Descripción de los instrumentos
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Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
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Distribuidor de aire
Tubo plástico
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Conector en T (racor rápido Quick Star)
Enchufar y ¡listo!
Montaje flexible: todos los racores se giran 360° en
torno a la pieza roscada
Completamente seguro y hermético: con anillo
obturador del material sintético caucho nitrílico
Múltiple uso: roscas con revestimiento auto obturador
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Método Empleado
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Circuito N°2 método cascada:
Al dar el paso de aire se activa el circuito dando la señal al actuador A (1.) a través
de la línea piloto, el rodillo de a0 es accionado por el vástago (v.1) que le llega la señal
de A+ haciendo que este ultimo salga y accione el rodillo de a1 al fin de su carrera que
le llega la señal de B+, al ser presionado envía la señal a A- provocando que b0
empiece a salir, al llegar al fin de su carrera el vástago (v.2) del actuador B presiona el
rodillo b1 que recibió una señal de B-, al ser accionado el vástago (v.2) entra
nuevamente a su posición inicial accionando b0 que envía la señal a A- para que se
active a1 así se envía la señal a B+ y el vástago(v.1) comienza a entrar y al llegar al fin
de su carrera se reinicia el sistema con b0.
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A+,B+,B-,A-
G1: A+,B+ (a0=A+ / a1=B+)
G2: B-,A- (b1=B- / b0=A-)
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1. Actuador A
2. Actuador B
3. V/V 3/2 NC con rodillo (b1)
4. V/V 3/2 NC con rodillo (b0)
5. V/V 3/2 NC con rodillo (a1)
6. V/V 3/2 NC con rodillo (a0)
7. V/V 5/2
8. V/V 5/2
9. V/V 5/2 distribuidora de línea
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Discusión de los resultados y observaciones
Antes de comenzar con los circuitos, al momento de seleccionar los instrumentos nos
encontramos que no contábamos con una válvula reguladora por ende tuvimos que
hacer la alimentación directamente y designar a una persona que controlara el flujo de
aire doblando y soltando la manguera.
Al implementar el circuito N°1 nos equivocamos en que conectamos cada válvula 5/2
con sus respectivos rodillos por ende los circuitos quedaron independientes, analizando
el método esquemático, nos faltó cruzar las señales de los rodillos para que le dieran la
partida al otro cilindro. Esto lo logramos realizando las conexiones paso a paso de
acuerdo al diagrama esquemático.
Una vez realizada las conexiones exitosamente una manguera del cilindro doble efecto
se soltó una y otra vez, debido a que el seguro de la unión neumática del cilindro estaba
dañada, para poder hacer funcionar el circuito uno de nuestros compañeros tuvo que
quedar presionando la manguera para que no se saliera.
Y en el circuito número dos nos costó bastante armar el circuito a través del método
cascada. Después de varios intentos lo logramos pero de igual manera no funcionaba,
con la ayuda del docente nos verifico las conexión y estaban correctas, quizás podría
ser una válvula 5/2 que podría estar presentando problemas, al parecer ninguna tenía
problemas, luego verificamos las mangueras y había una que estaba mal conectada en
el distribuidor, la manguera no había sido presionada, estaba solo sobrepuesta.
Corrigiendo este error el circuito nos funcionó correctamente
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Conclusión
Como conclusión nos dimos cuenta que para las confecciones de estos circuitos
neumáticos en secuencia, se involucran distintas metodologías para armar, estos
circuitos, existen de 2 formas ya sea intuitivamente o de cascada.
La primera forma depende simplemente de la intuición a través de tan solo saber cómo
va a funcionar el circuito o de mirar algún método gráfico, esquemático o algebraico, y
podremos implementar o montar el circuito. Y la segunda forma, el método de cascada
es un método no intuitivo de desarrollar circuitos para separar la secuencia en grupos
con el fin de utilizar el menor número de válvulas de alimentación y tener un orden
estructurado.
Nuestro trabajo nos dio una idea mucho más clara con respecto a la teoría y también la
importancia de las metodologías enseñadas en clases.
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Luego de la salida del segundo cilindro “B-1” manda la señal respectiva a la la 5/2
cilindro “A” para que descienda y espere la llegada del nuevo material para volver a
repetir la secuencia automática las veces que sea necesario
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Bibliografía
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