GUIÓN DE CLASE ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE RECTAS Y PLANOS

ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS EN

COORDENADAS CARTESIANAS
Ecuaciones de la recta
Dibujamos una recta r en un sistema de referencia en el plano R = (O, i, j ) Podemos determinar
la recta r cuando conocemos un punto de ella A ( x0 , y0 ) y un vector director u (u1 , u2).

Se puede observar que la recta puede quedar definida por el punto y el vector u que tiene la misma
dirección de la recta

Definimos una re cta r como el conj unto de lo s pun tos del pla no, alineados con un
punto P y con una dirección dada .

Si P(x 1 , y 1 ) es un pun to de la recta r, el vecto r tiene igual dirección que ,

luego es igual a multiplicado p or u n es calar:

Unla Departamento de desarrollo Tecnológico y Productivo Prof Di Dio Edgardo 1

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Ejemplo: Una recta pasa por el p unto A( - 1, 3 ) y tiene un vector director = (2,5).
Escribir su e cua ción vectorial.

Si definimos a los ve ctores como u 1 y u 2 y ala co nsta nte paramétrica t

Unla Departamento de desarrollo Tecnológico y Productivo Prof Di Dio Edgardo 2

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Ecuación de una recta en forma continua. Vector director de una recta.

Otras ecuaciones de rectas

Vector director y vector normal

Veamos los mismos conceptos de una perspectiva bien práctica: A par tir de la
ecuació n ve cto rial:
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Realizando las opera ciones indica das se ob ti ene:

La igualdad de ve ctores se desd obla e n las d os igualdades escalares :

Ejemplo: Una recta pasa por el p unto A( - 1, 3 ) y tiene un vector director

= (2 ,5). Escribir sus ecuacione s pa ramétrica s.

Si de las ecua ciones paramé tricas despej amo s el paráme tro k.

Y si igualamos , q ueda:

Ejemplo: Una recta pasa por el p unto A( - 1, 3 ) y tiene un vector director

= (2 ,5). Escribir su ecu ación con tinua.
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Partiendo de la ecu ación con tinua la recta

Y q uitand o de nominadore s:

Y des pejand o:

Como:

Se ob tiene:

Ejemplo:

1 Una recta p asa por el pun to A(-1 , 3) y tien e un vector director = (2 ,5 ).

Escribir su e cua ción pun to pendien te.

2 Hallar la ecu ación de la re cta que pasa n p or los p untos A( - 2, -3) y B(4 ,2).
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3 Hallar la ecu ación de la re cta que pasa n p or A( -2, - 3) y tenga una

inclinación de 45°.

artiendo de la ecuació n con tinua la recta

Y q uitand o de nominadore s se ob tiene:

Traspo niendo términos :

Haciendo

Se ob tiene

Esta expresión re cibe el n ombre de e cua ción general o impl icita de la

recta. De es ta f orma se acostumbra a da r la resp uesta cuand o se pide la
ecuació n de un a re cta.
Las componentes de l ve ctor dir ector son:
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La pendiente de la r ecta e s:

1 Hallar la e cua ción de la que pasa por A (1 ,5) y tiene como vector

directo r igual (-2, 1).

2 Hallar la e cua ción de la que pasa por A (1 ,5) y tiene como pen diente m
= -2.

Sean los pun tos A (x 1, y 1) y B (x 2, y 2) q ue d etermina un a re cta r. Un

vector director de la re cta es:
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Cuyas comp onen tes s on:

Sustituyendo estos valores en la f orma con tinua:

Ejemplos:

Hallar la ecua ción de la recta que pasa por A(1,3 ) y B(2 , -5)

Ecuación ve ctoria l de la recta

Ecuaciones paramét ri cas de la re cta

Ecuación continua de la re cta

Pendiente
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Ecuación punto -pendiente de la re cta

Ecuación gene ral de la r ecta

Ecuación e xplí cita de la re cta

Ecuación canónica o segmentar ia

Ecuación de la re cta que pasa po r dos puntos

Rectas para lelas al eje OX

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Rectas para lelas al eje OY

Rectas para lelas

Rectas pe rpendicula res

Posi ciones re lativas de dos re ctas

Secantes

Parale las

Coincidente s

Ángulo que forman dos recta s

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Distancia de un punto a una r ecta

Ecuación de la mediat riz

Ecuaciones de las bis ectr ice s

Ejerc ic ios

Escribir la ecuació n p unto pe ndiente de:

1 Una recta p asa por el pun to A(-1 , 3) y tien e un vector director =

(2,5 ).

2 Una recta q ue p asa p or l os p untos A(- 2, -3) y B( 4,2).

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3Una recta que pasa por A(-2 , -3) y tiene un a inclinació n de 4 5°.

1 Pasa por A ( 1,5) y tiene como vector director igual (-2, 1).

2 Pasa por A ( 1,5) y tiene como pen diente m=-2.

Escribe de to das las formas po sibles la e cuación de la recta que pasa

por los pu nto s A(1 , 2) y B( -2 , 5).
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Estu diar la posició n rela tiva de las re ctas de ecuacio nes:

1 2x + 3y - 4 =0

2 x - 2y + 1= 0

3 3x - 2y -9 = 0

4 4x + 6 y - 8 = 0

5 2x - 4y - 6 = 0

6 2x + 3y + 9 = 0
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Las recta s 1 y 4 son coin cidentes , p orque to dos s us coeficien tes s on

propor cionales :

Las recta s 2 y 5 y las 1 y 6 son parale las re spectivamente , ya que

existe pro por cionalidad entre los coe ficiente s de x y de y , per o no e n el
término inde pendiente.

Hallar una re cta par alela y o tra perpen dicula r a r ≡ x + 2 y + 3 = 0 ,

que pase n p or el pun to A(3,5).

Hallar la distan cia en tre r ≡ 3 x - 4 y + 4 = 0 y s ≡ 9 x - 1 2 y - 4 = 0.

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Halla el punto simétri co A' , del pu nto A ( 3, 2 ), res pecto de la recta r ≡ 2 x + y -

12 = 0.
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Una recta es paralela a la que tiene por ecua ción r ≡ 5x + 8y - 12 = 0,

y dista 6 unidades del origen. ¿Cuál es su ecuación ?

Ecuaciones de Planos
Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo ,yo ,zo) y un vector
normal al plano. La ecuación del plano viene entonces dada por la relación:

A(x - xo) + B(y -- yo) + C(z -zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

Se pueden considerar varios casos particulares según que uno o dos de los
coeficientes de la ecuación (1) sean nulos.
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuación toma la forma: B.y + C.z +
D = 0, Siendo

el vector director normal al plano de la forma:

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b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuación general toma la forma:

A.x + C.z + D = 0,
Siendo el vector director normal al plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuación general toma la forma:

A.x + B.y + D = 0,

Siendo el vector director normal al plano de la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuación general toma la

forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuación
general toma la forma:
C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuación puede considerarse también como la correspondiente a un plano
paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se

tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuación general toma la forma: B.y + D = 0 ; y =
Cte.

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se

tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuación general toma la forma: A.x + D = 0 ; x =
Cte.
Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no
consecutivos pertenecientes a un plano, podemos considerar un punto genérico P de
dicho plano y determinar entonces tres vectores dados por las siguientes
coordenadas:
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Como sabemos que la condición necesaria y suficiente para que tres vectores sean
coplanarios, es que su producto mixto sea nulo, podemos hacer:

Como caso particular de esta ecuación se puede calcular la ecuación segmentaria del
plano. Se trata de saber la ecuación del plano que corta a los ejes de coordenadas en
los puntos x = a ; y = b ; z = c.
Según lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y la ecuación segmentaria del plano quedará en
la forma:

y desarrollando el determinante: b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c o, lo que es igual :

Ecuación normal del plano.- Conocidos los cosenos directores de un vector

perpendicular al plano y siendo d la distancia del plano al origen de coordenadas, la
ecuación del plano toma la forma:

Posiciones relativas de dos planos.- Siendo los planos π1 y π2 de ecuaciones:

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El ángulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuación:

Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente
dependientes y, por lo tanto, uno de ellos se puede poner como combinación lineal
del otro. Esto se expresa en la forma:

Cuando los planos son perpendiculares, se tiene cos θ = 0 y la ecuación (2) toma la forma:

o lo que es igual:
A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0
Ecuación general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector
director, la ecuación que la determina toma la forma:

Si consideramos la recta en el espacio, la ecuación que la determina es:

Cuando se conocen dos puntos de la recta, la ecuación viene dada en la forma:

A partir de la ecuación (3) podemos obtener la ecuación de la recta en forma

paramétrica. Haciendo la relación de proporcionalidad igual a t, nos queda :
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Una recta puede venir determinada por la intersección de dos planos:

Condición de paralelismo y perpendicularidad entre rectas.- El ángulo formado por

dos rectas es el mismo que el formado por sus vectores directores y viene dado,
como en el caso de los planos, por la ecuación:

Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente
dependientes y, por tanto, son proporcionales. La condición de paralelismo entre
rectas será, por tanto:

Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto
escalar nulo, lo que se traduce por la ecuación:
a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0
Condición de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo,
respectivamente:

Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de
la recta lleva la misma dirección que esta y que el vector director del plano es
perpendicular al plano. Las condiciones de perpendicularidad o paralelismo entre
ellos será, por tanto: Paralelismo : A.a + B.b + C.c = 0

Perpendicularidad :
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Ecuación vectorial del plano

Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta dirección.

Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser coplanario

con y .

Ecuaciones paramétricas del plano

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

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Ecuación general o implícita del plano

Un punto está en el plano π si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas λ y µ· Por tanto el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos
independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

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Obtenemos la ecuación general de plano:

Vector normal

El vector es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el vector es

perpendicular al vector , y por tanto el producto escalar es cero.

De este modo también podemos determinar la ecuación general del plano, a partir de un
punto y un vector normal.

Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuación canónica viene dada por:
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Ejemplos 1Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por el

punto A(1, 1, 1) y tiene como vectores directores a y .

2Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los puntos A(−1,

2, 3) y B(3, 1, 4) y contiene al vector .

3Hallar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por los puntos
A(−1, 1, −1), B(0, 1, 1) y C(4, −3, 2).
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4Sea π el plano de ecuaciones paramétricas:

Se pide comprobar si los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, −1) pertenecen al plano.