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MITSUBISHI Changes for the Better

APOSTILA

INTRODUÇÃO AO GX DEVELOPER

FERRAMENTA DE PROGRAMAÇÃO

DO CLP MITSUBISHI
MITSUBISHI Changes for the Better

ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO

1.1. Apresentação do software.................................................................1


1.2. Criação de projetos e aplicabilidade aos PLC’s..............................1
1.3. Apresentação da barra de ferramentas............................................4

2. PROGRAMAÇÃO

2.1. Confecção de programas .....................................................................7


2.1.1. Ladder...........................................................................................7
2.1.2. Check Program...........................................................................13

2.3. Transferência........................................................................................14
2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido).......................................14
2.3.2. Leitura/Escrita (Seleção)............................................................21

2.4. Monitoração..........................................................................................23
2.4.1. Como monitorar os programas.................................................23
2.4.2. Como monitorar dispositivos específicos...............................24
2.4.3. Como “forçar” estados e valores..............................................27

2.5. Comentários..........................................................................................29
2.5.1. Comentários em componentes................................................29
2.5.2. Comentários em linhas de programação................................31

2.6. Referência Cruzada..............................................................................33

3. PARAMETRIZAÇÃO

3.1. Criação de múltiplos programas.........................................................35

3.2. Parametrização genérica......................................................................36


3.2.1. PLC.................................................................…........…...........37
3.2.2 Check Parameter.....................................................................38
3.2.3. Rede(Network)…………………………………………………….39

4. DIAGNÓSTICOS

4.1. Diagnóstico de PLC........................................................................40


4.2. Lista de código de erros...............................................................42

5. GX Simulator (LLT) .................................................................….…..44


MITSUBISHI Changes for the Better

1. INTRODUÇÃO

1.1. Apresentação do software

O GX Developer é um software para programação, monitoração e


manutenção de programas de todas as séries de PLC (FX, A, QnA, Q modo A, Q
modo Q e SCPU do motion controller).
Permite a leitura, escrita e alteração de programas em ladder, SFC e
parâmetros.
Acompanha o GX Developer, o software GX Simulator também conhecido
como LLT. Com esse, é possível realizar-se teste de programas sem a necessidade
de uma CPU. Caso haja uma interface tipo A900GOT é possível simular-se uma
conexão com o PLC através do GT Simulator, simulador para interfaces GOT do
pacote GT Works.

1.2. Criação de projetos e aplicabilidade aos PLC’s


1o. passo: Inicie o GX Developer e vá para o menu “Project” -> “New Project”

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2o. passo: Aparecerá uma janela como a mostrada abaixo. Escolha a série e o tipo
do PLC

3o. passo: Selecione o tipo de programa a ser criado

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4o. passo: Clique na CheckBox indicada pela seta, coloque um nome qualquer em
“Project Name” e um título em “Title” e pressione “OK”

Pronto! A base do projeto já está criada e a seguinte tela aparecerá:

Barra de ferramentas

Project Área de edição de programa


Data
List

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1.3. Apresentação da barra de ferramentas

a) Gerenciamento de arquivos e area de transferência:

Criar novo projeto Imprimir Recortar

Copiar Colar
Abrir projeto

Salvar

Com essas ferramentas, podem ser recortadas ou copiadas partes do programa.

b) Procura de itens no projeto . Referêncai cruzada.

Find string: É utilizado


Find device: é usado para Find instruction: É utilizado quando deseja-se procurar
procurar algum dispositivo no quando deseja-se procurar algum fragmento de texto no
programa (M0, D30, X10 etc) alguma instrução no programa programa

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c) Comunicação, monitoração e testes

Device/Batch monitor: É
utilizado quando deseja-se
PLC Read / Write: Ler monitorar um dispositivo
e escrever programas, isolado (D,M,X,Y...) ou
parametros no CLP. diversos em lote

Check parameter:
Verifica se não há
Force device: forçar nenhum erro na
valores em registradores configuração de
ou forçar contatos “Parâmetros”

d) Interface usuário-software

Ladder/Instruction List :
Visualização em Ladder/ Read Mode: permite ao
Lista de instruções usuário somente visualizar o
programa criado

Write Mode: permite ao Monitor (write mode):


usuário fazer alterações no Monitor Mode: Permite Permite alterações on-line,
programa monitorar o programa monitorando o programa ao
mesmo tempo

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e) Inserção de comentários

Comment: Permite
a inserção de
comentário longo
para os dispositivos

Alias: Insere um nome de 8 Statement: Comentário para


caracteres associado a um uma linha de programa
dispositivo

f) Outros

Check Program:
Start LLT: Inicia
Verifica o
o simulador de
programa quanto
ladder
a erros

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2. PROGRAMAÇÃO

2.1. Confecção de programas

2.1.1. Ladder

Para criar o tradicional “Ladder”, basta posicionar o cursor na área de edição


do programa utilizar os contatos mostrados durante a apresentação da barra de
ferramentas, como será mostrado a seguir:
Write Mode: permite ao
usuário fazer alterações no
programa
Read Mode: permite ao
usuário somente visualizar o
programa criado

Em “Read Mode”, cujo modo é de apenas de leitura do programa, o cursor de


edição do programa aparece “cheio”, conforme a figura abaixo:

Repare que em “Write Mode”, o modo de permissão de modificar o program, o


cursor de edição aparece “vazado”, conforme a figura abaixo:

Vamos criar um programa. Para tal, usaremos a barra de contatos indicada


abaixo, caso queiramos programar em Ladder:

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Para inserir um contato ou outro elemento, podemos clicar nos botões dessa
barra ou usar as teclas indicadas abaixo do botão:

Tecla de Função
Tecla de Função Tecla de Função Tecla de Função Tecla de Função
do PC (ex. F5)
do PC + tecla do PC + tecla do PC + tecla do PC + tecla
Shift (ex. F6 + Control (ex. F6 Alt (ex. F6 + Control + tecla
shift) + Ctrl) shift) Alt (ex.
F6 + shift)

Caso o usuário não esteja familiarizado com essas teclas, herdadas dos softwares
GPPQ (destinado ao PLC QnA) e FX-PCS-WIN (destinado ao FX), existem outros
formatos customizados como:

Formato MELSEC MEDOC:

Formato GPPA:

Para escolher o formato, selecione:

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Exemplo: Para iniciar-se o programa colocando um contato NA da entrada “X0”,


pressione “F5” e a janela indicada abaixo aparecerá.

Após escrever “X0” pressione <Enter> ou o botão “OK”

Digite aqui o
argumento “X0”

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Como visto abaixo, sempre que criado um novo programa, a instrução “END”
aparece incondicionalmente. Porem, se posicionarmos o cursor no local indicado na
figura, o software automaticamente deslocará a instrução END para baixo e colocará
o contato NA acima dessa.

Agora, inserir uma bobina de “Y1”: Basta posicionar o cursor na frente do contato e
pressionar <F7> -> “Y1” -> <Enter>:

A área acinzentada mostrada significa que tudo que está dentro dessa não foi
“convertido” (operação caracterizada no MEDOC pela tecla <F7> e no FX-PCS-WIN
pela tecla <F4>) ainda.
Para converter, no caso do GX Developer, basta pressionar <F4> ou então o

botão “ ” da barra de ferramentas

Repare ainda, que nos dois casos, do contato e da bobina, não é necessário digitar
em letras maiúsculas, tampouco colocar zeros na frente da numeração de contatos

Ao converter, a área de edição deve apresentar o seguinte aspecto:

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Caso o “Ladder” apresente algum erro aparecerá uma janela escrita “Ladder error”
após a tentativa de conversão.

Agora, por exemplo, deseja-se inserir uma outra linha de Ladder entre a linha já
criada e a linha da instrução END. Primeiro posicionamos o cursor na linha abaixo
da posição onde deseja-se inserir uma linha (no nosso caso, essa posição esta na
linha da instrução END):

Em seguida pressione <Shift>+<Insert> ou no menu superior: “Edit” -> “Insert


Line”:

O mesmo procedimento a ser descrito abaixo pode ser usado para inserir
linhas em branco entre quaisquer outras linhas.

Agora, suponha que será inserido um contato de “X1” NF em paralelo nessa


linha inserida. Primeiramente, inserimos o contato de X1 e deixamos o cursor na
frente do contato:

Agora, aperte <F10> e repare que o botão correspondente na barra de


ferramentas fica sinalizado como apertado.

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Em seguida aperte a tecla <Shift> e mantendo-a apertada, leve o cursor para


cima usando as teclas de seta do PC.
Com a tecla <Shift> ainda apertada, repare que aparece uma linha esboçada
em azul no lado esquerdo do cursor.

Solte a tecla <Shift> e pronto. Agora, basta converter. Se houvessem mais


linhas acima para serem interligadas com uma linha vertical, bastaria manter a tecla
<Shift> pressionada e ir arrastando o cursor para cima. Outra forma de arrastar a
linha vertical é utilizando o mouse, mantendo pressionada a tecla esquerda
enquanto arrasta-o no sentido de colocação da linha.
Para apagar as linhas verticais, basta seguir o mesmo procedimento, porém
utilizando a tecla <Alt> + <F9>:

Outra forma de colocar linhas verticais é utilizando a tecla <Control> + <F10>.


Porém deixaremos a seu cargo descobrir a forma de uso!

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2.1.2.Check program:

Verifica alguns itens do programa quanto a erros

Bobinas Verifica quanto ao uso


duplicadas errôneo de dispositivos

Sintaxe de
instruções

Sintaxe do
ladder

Checa a paridade
Bobina <-> Contato

Verifica todos os
programas ou o
programa em edição

Resultados da
Verificação

A parte da barra mostrada abaixo, é parte integrante do SFC, que não será
nosso objetivo explanar neste momento.

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2.3. Transferência

2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido)

Para iniciar qualquer tipo de comunicação, precisamos primeiro configurar o


hardware de conexão:

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Em seguida aparecerá a seguinte janela:

Configure aqui a
interface do lado
do PLC

Combine com uma


interface compatível
no lado do PLC

Selecione se é ponto
a ponto ou se o caso
é acessar algum
outro PLC na rede

Caso acesse outra


rede por meio de
roteamento, clique aqui
para a opção

Vamos supor dois casos: Um ponto a ponto com RS232 e outro utilizando a
rede Ethernet. Vamos iniciar o caso da RS232.

Dê um duplo clique no ícone indicado abaixo:

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Deverá aparecer a seguinte tela de configuração:

Escolha o tipo de porta

Escolha a velocidade
e número da porta

Ao terminar, clique em “OK”.

Agora, clique no ícone mostrado abaixo:

A seguinte janela deve aparecer:

Caso exista alguma das opções mostradas acima seu sistema, basta clicar e
ao finalizar clique em “OK”.

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Agora, clique no ícone indicado abaixo para afirmar que a conexão será ponto a
ponto (PLC<->PC) sem intermediações:

Pronto, já está configurada a sua comunicação serial. Para testá-la, clique em


“Connection Test”.

Ao clicar, deve aparecer o tipo de PLC e o possível número na estação além


de uma janela dizendo “Communication OK”.

Vamos supor agora que o PC esteja ligado a uma rede Ethernet e essa será
nossa forma de comunicação com o PLC:

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Por fim clique em “OK” e o programa já pode ser transferido via Ethernet

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2.3.2. Leitura/Escrita para o CLP

Tipo de conexão ao PLC


(neste caso, há uma conexão
entre o GX e o simulador LLT)

Memória de destino
onde será escrito os
dados selecionados
para envio

Clique aqui para Funções


selecionar o item auxiliares
a ser enviado (explicação a
seguir)

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Funções auxiliares:

Entra no
“Transfer Setup”

Configura senha Limpar a


de transferência memória do PLC

Formatar a
Operação Remota:
memória (QPLC)
RUN/Stop etc.

Criar titulo para o


Formatar a programa
memória (QPLC)

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2.4. Monitoração

2.4.1. Como monitorar os programas

Para monitorar o programa transferido, basta pressionar o botão já visto no


detalhamento da barra de ferramentas:

Contato Comparação
energizado verdadeira
(fechado)

Obs: No caso da instrução reset, quando em


“azul” significa que o argumento esta resetado.
Ex: No caso ao lado, M100 está resetado
(desligado):

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2.4.2. Como monitorar dispositivos específicos

Para monitorar algum(ns) dispositivo(s) especificamente, entre em “Online” ->


“Monitor” -> “Entry data monitor ...”. A seguinte janela aparecerá:

Clique aqui

Ao clicar no botão indicado, aparecerá como indicado abaixo:

Digite o argumento a
ser monitorado aqui
e em seguida
pressione “Register”

Essa janela não desaparecerá


até que sejam registrados
todos os dispositivos
desejados. Ao finalizar,
pressione “Cancel”

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Portanto, de acordo com as instruções dadas na figura anterior, vá adicionando


todos os dispositivos a serem monitorados, digitando-os no espaço indicado e
pressionando “Register” a cada novo dispositivo e por fim pressione “Cancel”.

Para iniciar a monitoração, pressione “Start monitor”.

Valor atual Valor de


set point Status da
Bobina

Status do
Contato

Botões:

Dispositivos referentes ao
Inicia monitoração programa indicado aqui

Pára monitoração

Registrar dispositivo Apagar dispositivo registrado

Limpar todos

Forçar bits/ Fechar janela de


registradores monitoração

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Outra forma de monitoração é o chamado “Device Batch” que pode ser


encontrado em “Online” -> “Monitor” -> “Device batch”:

Escolha as opções
Coloque aqui de monitoração
o cabeçalho

Dispositivos consecutivos
ao dispositivo de cabeçalho
automaticamente colocados

“Option Setup”: Define a


seqüência de bits mostrados
do mais significativo para o
menos significativo ou vice-
versa.

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2.4.3. Como “forçar” estados e valores

Esta operação pode ser realizada através do botão “Device Test” dos
monitores de dispositivos ou em “Online” -> “Debug” -> “Device Test”.

Área para forçar bits


(M, Y, X etc)

Área para forçar


words (valores
numéricos)

Histórico de
dispositivos
forçados

A seguir, serão detalhadas cada uma dessas áreas.

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- Área para forçar bits


Digite o
dispositivo a
ser forçado

Forçar ligar, desligar


e inverter o estado

- Área para forçar words

Digite a word a
ser forçada aqui

Escolha entre
registrador ou Para o caso de buffer
buffer memory memory, é necessário
especificar o endereço
e o buffer a ser alterado

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2.5 . Comentários

2.5.1. Comentários em componentes

Comentários comuns a CPU

Comentários para
cada programa

Seleciona a device para


criação de comentário

Campo para inserir Campo para inserir


comentário comentário abreviado

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Habilita a
visualização dos
comentários

Seleciona o formato
do comentário no
programa

Visualização do
comentário no
programa

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2.5.2. Comentários em linhas de programação

Deve estar com sinal de selecionado

Dê um duplo click

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Preencha o campo

Linha com comentário

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2.6. Referência Cruzada

“Find device”: Destinado a procurar algum dispositivo ou argumento (X,Y,M,D etc)


no programa:

Digite aqui o dispositivo


a ser procurado:
X,Y,M,D etc.

Find Direction: “From top to bottom”: Procurar em todo o programa do inicio


ao fim.

“From cursor to bottom: Procurar do ponto onde esta o cursor de


edição (do ladder, por exemplo) para
baixo.

“From cursor to top”: Semelhante ao anterior, porém procura


do cursor para cima.

“Find Instruction”: Destinado a procurar alguma instrução no programa:

Escolha o tipo de
instrução:
contato, instrução
especial etc.

Digite aqui o argumento da


instrução (Y, M etc) ou a
instrução especial, quando
for o caso
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No caso do “Find String”:

Digite o comentário a
ser procurado

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3. Parametrização

3.1. Criação de múltiplos programas

Algumas séries de PLC como a série Q, programada pelo GX Developer,


permitem que sejam criados múltiplos programas. Para tal, basta clicar com o botão
direito sobre o ícone “Program”, conforme mostrado a seguir:

Clique botão
direito

Escolha “New” e a seguinte janela aparecerá:

Tipo de
Programa
Coloque
aqui o nome
do programa
Coloque
aqui um
comentário

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3.2. Parametrização Genérica (A, FX,Q...)

Vamos tratar agora de como parametrizar um PLC de forma genérica,


mostrando os passos no software GX.
Os parâmetros encontram-se no “Project Data List” (janela lateral onde há a
árvore de todas as características de programação do PLC):

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3.2.1. PLC

De acordo com a figura mostrada acima, dê um duplo-clique em “PLC


parameter”.

Clique nas
fichas para
verificar os
parâmetros de

Parâmetros
da ficha
selecionada

Voltar os parâmetros Verificar quanto a Salvar as


da ficha Sair sem
erros em todas as modificações salvar
selecionada para o fichas e sair
default de fábrica

Detalhes sobre os itens das fichas e parâmetros específicos para cada tipo de
PLC, serão encontrados em literaturas específicas sobre cada um desses.

Repare que os nomes das fichas estão em rosa, caso algum parâmetro seja
alterado e este difira do default, o mesmo aparecerá em azul

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3.2.2. Check Parameter

Quando pressionamos “Check Parameter” a seguinte janela aparece:

Selecione o que deseja ser


conferido quanto a erros de
configuração

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3.2.3. Rede (Network)

Agora, dê um duplo-clique em “Network param”. Deverá aparecer a seguinte


janela:

Por estarem com a escrita dentro do botão em rosa, significa que não foram
alterados em nada. Clique, por exemplo, no botão “MELSECNET/Ethernet”.

Módulos de rede instaláveis

Caixa de escolha do
tipo de módulo

Parâmetros do
módulo selecionado

Inscrições em vermelho
Botões de configuração do
significam itens que precisam
módulo de rede
ser alterados e que ainda
não foram feitos.

Cada tipo de módulo possui um set de parâmetros diferenciado. Consulte o


manual de cada módulo para saber quais os parâmetros aplicáveis a esse.

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4.DIAGNÓSTICOS

4.1 . Diagnóstico de PLC

Comando para fazer diagnóstico do PLC

Após o diagnóstico será informado o código de erro.

Erro e seu código


Status do PLC

Ajuda sobre o erro

Histórico de erros

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Para mais detalhes sobre o erro, dê um duplo-clique no erro.

Para verificar o conteúdo do erro, clique no botão Help:

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4.2. Lista de código de erros

No Menu Help PLC Error é apresentado a lista de todos erros:

Erro por PLC:

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Erro por código:

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5. GX Simulator (LLT)

O GX Simulator ou LLT é uma ferramenta destinada à simulação do ladder e


monitoração de suas variáveis. Pode simular-se também, uma comunicação virtual
com interfaces da série A900GOT e MX Components, se essas ferramentas
estiverem disponíveis. Para iniciar o simulador, clique no ícone:

Ou entre em “Tools” -> “Start ladder logic test”.

Ao entrar no GX Simulator deverá aparecer a seguinte janela:

Isso significa que, bem como se o PLC estivesse conectado por via física, o
GX Simulator está simulando uma transferência para o PLC virtual, mostrado na
figura a seguir:

Possível erro
ocorrido
Clique nos “radio
buttons” para passar
para RUN/STOP

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MITSUBISHI
ELECTRIC

MELCO-TEC REPRES. COMERCIAL E ASSESSORIA TÉC. LTDA


RUA CORREIA DIAS 184 –8oANDAR
CEP 04104-000 SÃO PAULO -SP
TEL: (11) 5908-8331
FAX:(11) 5574-5296

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