Matemáticas I. E.U. P.

de Sevilla, curso 2011-12

Ingenierías Eléctrica, Electrónica Industrial y Mecánica.

Boletín no 6. Curvas en paramétricas y funciones vectoriales. Curvas en polares.

1. Esbozar la curva representada por las ecuaciones paramétricas (indicando su sentido) y escribir
la ecuación cartesiana correspondiente:
1) x = t + 1; y = t2
1 t
2) x = p ; y= ; con t > 1
t+1 t+1
3) x = 3 cos ; y = 3sen , con 2 [0; 2 ]:
4) x = 4 + 2 cos ; y = 1 + 4 sen ;con 2 [0; 2 ]:

2. Hallar dos conjuntos diferentes de ecuaciones paramétricas para la ecuación cartesiana dada:
1) y = 1 x2 2) y = x3

3. Determinar si hay diferencia entre las curvas correspondientes a las ecuaciones paramétricas.
¿Son iguales las grá…cas?¿Son iguales las orientaciones?
p p
1.- a) x = 2 cos ; y = 2 sen b) x = t; y = 4 t
2.- a) x = t + 1; y = t3 b) x = t + 1; y = t3 :

4. Calcular la pendiente y la concavidad en el punto indicado:

a) x = 2 + sec ; y = 1 + 2 tg ; para =
6
b) x = cos3 ; y= sen3 para = :
4
5. La cicloide alargada dada por x = 2t sen t; y = 2 cos t se corta a sí misma en el punto
(0; 2): Hallar las ecuaciones de las dos rectas tangentes en este punto.

6. Hallar todos los puntos de tangencia horizontal y vertical (si los hay) de la curva:
a) x = 1 t; y = t3 3t:
b) x = 3 cos ; y = 3 sen ;con 2 [0; 2 ]:

7. Sea la cicloide de ecuaciones x = sen ; y = 1 cos : Calcular:

dy d2 y
a) y :
dx dx2
b) Puntos de tangencia horizontal.
c) Intervalos de concavidad.

8. Una partícula se mueve por la recta que pasa por los puntos (2; 3; 0) y (0; 8; 8): Hallar una función
vectorial para su trayectoria (hay muchas soluciones).

9. Dibujar la curva dada por !

r (t) = (t2 ; t): Dibujar los vectores !
r (2) y !
r 0 (2): ¿Qué relación hay
!
entre r 0 (2) y la curva?
t2 4 1 1 cos t
10. Evaluar los límites: 1) lim(t; ; ) 2) lim(t2 ; 3t; ).
t!2 t2 2t t t!0 t
p p
11. Hallar !
r 0 (t) : 1) !
r (t) = ( t; t t; ln t) 2) !
r (t) = (t sen t; cos t; t):

1
Boletín 6 - Matemáticas I, Grados en Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial. EPS Sevilla 2

12. Sean !
u = (3; 2; 1), ! v = (2; 4; 3), ! w = ( 1; 2; 2): Calcular:
a) Un vector unitario perpendicular al plano que contiene a !v ya!
w:
! ! !
b) Mostrar que u ^ v = v ^ u : !

c) Mostrar que !
u ^ (!
v +!
w) = !
u ^!
v +!
u ^!
w
! ! !
13. Dada la función !
r (t) = cos t i + sen t j + 2t k , hallar:
a) !
r 0 (t):
b) !
r 00 (t):
c) !
r 0 (t) ! r 00 (t):
d) !
r 0 (t) ^ !
r 00 (t):
1! ! ! ! ! !
14. Sean las funciones ! u (t) = i j + ln t k y ! v (t) = t2 i 2t j + k ; calcular:
t
d
a) (! u (t) ! v (t)):
dt
d
b) (! v (t) ^ !
v 0 (t)):
dt
! ! ! !
15. Sea !r (t) = 2 cos t i +2 sen t j +t k , Calcular el vector tangente unitario T y la recta tangente
en el punto que corresponde a t = =4:
!
16. Un objeto se mueve describiendo una trayectoria helicoidal dada por ! r (t) = b cos t i + b sen t
! !
j + ct k , siendo b > 0,calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración.
!
17. Hallar la función longitud de arco s(t) para el segmento de recta dado por !r (t) = (3 3t) i +4t
! p !
j + 11t k , t 2 [0; 1] y expresar ! r en función del parámetro longitud de arco.
! ! 1 3!
18. Dada !
r (t) = 2t i + t2 j 3t k ; calcular la curvatura.
! ! !
19. Dada !
r (t) = 3 cos t i + 3 sen t j + 4t k ; hallar:
a) Vectores unitarios tangente y normal.
b) Curvatura y radio de curvatura.
c) Vector binormal, la torsión y el radio de torsión.
! ! !
20. Dada !
r (t) = t i + t2 j + 23 t3 k ; hallar:
a) Vectores unitarios tangente, normal y binormal, para t = 1:
b) Ecuaciones del plano osculador, normal y recti…cante, en el punto que corresponde a t = 1:
c) Curvarura y torsión.

21. Determinar la ecuación del círculo osculador en el punto ( 2 ; 1) de la grá…ca de y = sen x:

22. Pasar la ecuación cartesiana a forma polar y esbozar su grá…ca:

1) x2 + y 2 = a2 2) x2 + y 2 2ax = 0 3) y 2 = 9x:

23. Dada la curva r = 1 + sen ; hallar las coordenadas cartesianas de los puntos de tangencia
horizontal y vertical.

24. Dada la curva r = 2 + 3 sen calcular las pendientes de las rectas tangentes en los puntos de
coordenadas polares (5; ) y (2; ):
2
Boletín 6 - Matemáticas I, Grados en Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial. EPS Sevilla 3

25. Dada la circunferencia r = 3 cos y la cardioide r = 3 3 cos , 2 [0; 2 ]. Hacer un esbozo de

la grá…cas de la circunferencia y cardioide en un mismo sistema de ejes, y determinar los puntos
de intersección.

Soluciones.

y 2

y 3

1. 1) y = (x 1)2 1
2) y = 1 x2 ; x>0 -1
0
0 1 2 3
x

0 -1
-4 -2 0 2 4
x

-1 -2

y
y

2.5 2

1.25

(x 4)2 (y+1)2
0

3) x2 + y 2 = 9
0 1.25 2.5 3.75 5

-2.5 -1.25
0
0 1.25 2.5
4) 4 + 16 =1 x

x -2

-1.25

-4
-2.5

2. Sugerencia, usar como parametros t = x; y t = m; siendo m la pendiente.

3. Sugerencia, representar las curvas.

p
4. a) dy=dx = 2 cosec ; d2 y=dx2 = 2 cotg3 ; en = ; m = dy=dx = 4; d2 y=dx2 = 6 3;
6
cóncava hacia abajo.
p
b) dy=dx = tg ; d2 y=dx2 = (sec4 cosec )=3; en = ; m = dy=dx = 1; d2 y=dx2 = 4 2=3;
4
cóncava hacia arriba.

5. y = x+2 e y = x+2
2 2
y 4

6. a) Horizontal: (2; 2) y (0; 2): Vertical: ninguno. -4 -2

0
0 2

x
4

-2

-4

b) Horizontal: (0; 3); (0; 3): Vertical: (3; 0); ( 3; 0):

dy d2 y
7. a) = 1 sen
cos y = (cos
1
1)2
dx dx2
b) ((2n + 1) ; 2).
c) Cóncava hacia abajo en (0; 2 ); (2 ; 4 ); etc.
! ! ! !
12. p2 i p1 j ó p1 i + p2 j :
5 5 5 5
! ! !
13. a) !
r 0 (t) = sen t i + cos t j + 2 k
! !
b) !
r 00 (t) = cos t i sen t j
c) !
r 0 (t) !r 00 (t) = 0
! ! !
d) !
r 0 (t) ^ !
r 00 (t) = 2 sen t i 2 cos t j + k :
Boletín 6 - Matemáticas I, Grados en Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial. EPS Sevilla 4

d ! 1
14. a) ( u (t) !v (t)) = 3 + :
dt t
d ! !
b) (! v (t) ^ !
v 0 (t)) = 2 j + 4t k :
dt

! p ! p ! !
15. Vector tangente: T ( =4) = 2 i + 2 j + k ): p1 (
5
8 p p
< x = p2 p2
Ecuaciones paramétricas de la recta tangente son: y = 2+ 2
:
z= 4+

16. aT = 0; aN = b:
p
! 2 ! 11 !
17. s(t) = 6t; !
r (s) = (3 1
2 s) i + 3s j + 6 sk

2
18. =
(t2 + 2)2
! ! ! ! ! ! ! ! !
19. T = 35 sen t i + 35 cos t j + 45 k ; N = cos t i sen t j ; = 3
25 ; R = 1
= 25
3 ; B = 4
5 sen t i
4 ! 3! 4 1
5 cos t j + 5 k ; = 25 ; = = 254 :
! ! ! ! ! 2! 1! 2! ! 2! 2! 1!
20. T = 31 i + 23 j + 23 k ; N = 3 i 3 j + 3 k; B = 3 i 3 j + 3 k
2
Plano osculador: 2(x 1) 2(y 1) + (z 3) = 0 ) 6x 6y + 3z 2=0
2
Plano normal: (x 1) + 2(y 1) + 2(z 3) = 0 ) 3x 6y + 6z 13 = 0
2
Plano recti…cante: 2(x 1) (y 1) + 2(z 3) = 0 ) 6z 3y 6x + 5 = 0
2
Curvatura: = =
(1 + 2t2 )2
21. (x 2 + y 2 = 1:
2)

22. 1) r = a 2) r = 2a cos 3) r = 9 cosec 2 cos :

p
7 3 1 11
23. Ptos. tangente horizontal: = 2 ) (x; y) = (0; 2); = 6 ) (x; y) = ( 4 ; 4 ); = 6 )
p
3 1
(x; y) = ( 4 ; 4)

p p
Puntos tangente vertical son: = 6 )) (x; y) = ( 3 4 3 ; 34 ); = 5
6 )) (x; y) = ( 3 3 3
4 ; 4 ):
y 5

3. 75

2. 5
dy 2 cos (3 sen + 1)
24. la derivada es =
1. 25
dx 6 cos2 2 sen 3
0
-2. 5 -1. 25 0 1. 25 2. 5

dy dy 2
las pendientes pedidas son: m = =0 m= = 3
dx (5; 2 ) dx (2; )
Boletín 6 - Matemáticas I, Grados en Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica Industrial. EPS Sevilla 5

y
3.75

2.5
25.
1.25

0
-6 -4 -2 0 2

x
-1.25

-2.5

-3.75