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Integrantes:
Nombre Carné
Antillón Hernández, Reynaldo Jhonatan AH09054
Chacón Navarrete, Juan Francisco CN11008
Peña García, Jorge Alexander PG10051
Solución
Descripción
Para dar solución a la anterior problemática, se optó por la construcción de un sistema que tiene
como frontera un envase de plástico, que hace las veces de recinto cerrado, en el fondo de este se
colocan dos resistencias y estas están siendo alimentadas constantemente con 12v, esto genera
una potencia absorbida por las resistencias y disipada en forma de calor, por convección natural
del aire en el envase. En medio de estas resistencias se coloca un termistor para censar la
temperatura del recinto, y en la parte superior del envase se coloca un ventilador para extraer el
calor del interior.
Por medio de la acción del ventilador a controlar, se planea evacuar el calor del envase plástico.
Termistor
𝛽 𝛽
−
𝑅 = 𝑅25°𝐶 𝑒 𝑇 𝑇𝑜
Donde:
𝛽: Es la constante del termistor, en este caso se usa el valor de la hoja característica del mismo.
El microcontrolador posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una conexión en la que
podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información de estos periféricos
que se conectan se trasladaran al microcontrolador, el cual se encarga de procesar los datos que le
lleguen a través de ellos.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la información que
se ha procesado en el Arduino hacia otros periféricos, los cuales pueden ser otras placas o
controladores.
Transistor MOSFET
Ventilador
Los diodos son los encargados de la protección de los circuitos, mientras que las resistencias son
las encargadas de generar el calor en el recinto que se va a evacuar.
Implementación de la solución.
Todo el sistema de nuestra planta se basa en el siguiente circuito eléctrico.
Construcción de proyecto.
Como se puede observar en la imagen anterior del diagrama eléctrico el proyecto se basa en tres
etapas las cuales son la etapa de censado, la de control y la de regulación, además de eso
podemos asumir una planta que corresponde a dos resistencias de cemento las cuales disipan una
potencia de 6.13 W.
Sensor
Al Pin A5 del
Arduino
GND
Como se había indicado anteriormente el termistor NTC varia su resistencia con la temperatura,
para este caso el pin A5 recibe una señal que corresponde a una diferencia de potencial dada por
la ecuación:
10
𝑉𝑅1 = 5 ∗ 𝑉
𝑅 + 10
Controlador
Al driver del
ventilador
Del sensor de
temperatura
Cuando la temperatura es censada, esta viene al Arduino entrando por el pin A5. Esta señal que
entra al Arduino es transformada por una ecuación de transferencia usando MATLAB, la cual se
hizo por medio de una toma de datos de voltaje en R1 cada 5 segundos.
Siendo esta:
La cual constituye el PID. Siendo las constantes:
𝐾𝑑 = 0
𝐾𝑝 = 1786.3
𝐾𝑑 = 0.004395
Función de transferencia.
A continuación, se detallará la manera en la cual se obtuvo la función de transferencia de la
planta.
Para ello se alimentan las resistencias con 12v, esperamos a que la temperatura se estabilice,
ponemos 5v en el ventilador y empezamos a medir el voltaje en el divisor formado por la NTC cada
5 segundos.
Como se puede observar no llega al máximo valor y su tiempo de estabilización es muy largo.
Nos aparece el lugar de las raíces de nuestra planta como se muestra en la siguiente figura.
Se realizan más configuraciones, en ellas se selecciona el uso de un PID.
Luego de estas configuraciones se puede constatar que la respuesta escalón y las raíces han
cambiado.
De esta manera, La ecuación de transferencia y los mejores coeficientes para nuestro PID se han
establecido, y son:
𝐾𝑑 = 0
𝐾𝑝 = 1786.3
𝐾𝑑 = 0.004395
Y la función es:
Ventilación.
Por último, la placa de Arduino envía una señal al driver del ventilador usando el circuito siguiente: