INGENIERÍA MECATRÓNICA

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE BAJA CALIFORNIA

REPORTE DEL PROYECTO DE ESTANCIA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

TITULO: “SENSOR DE MOVIMIENTO EN RECTORÍA”

ALUMNO: MARIO R. SOLORIO WHISNANT.

MATRICULA: 080151

Mexicali, Baja California a 14 de Diciembre de2009.

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ÍNDICE
TEMA PÁGINA

1. Introducción. -------------------------------------------------- 3
2. Fundamento Teórico. --------------------------------------- 4
3. Situación General. -------------------------------------------13
4. Objetivos. ------------------------------------------------------15
5. Contexto General del Área. --------------------------------16
6. Justificación y/o Problemática. ---------------------------17
7. Alcance y Limitaciones. -------------------------------------19
8. Desarrollo del Trabajo. --------------------------------------20
9. Resultados. -----------------------------------------------------24
10.Comparativo: antes/después. -----------------------------26
11.Conclusiones y Recomendaciones. -----------------------27
12.Bibliografía. ----------------------------------------------------28

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INTRODUCCIÓN
Este proyecto fue solicitado por la Universidad Politécnica de Baja
California, con la finalidad de liberar la estancia al alumno Mario Rafael
Solorio Whisnant, contiene el diseño necesario para implementar un sensor
de movimiento en el acceso a rectoría.

Las únicas especificaciones que se me proporcionan y a la vez solicita la

UPBC, por parte de la profesora Xóchilt María García Cruz (representante de
la UPBC), fue que por medio de la activación del sensor de movimiento se
encendieran las luces del acceso a rectoría, por un periodo de tiempo de 1
minuto y que además fuera lo más económico posible.

En la investigación se analizaron todas las variables y sus posibles soluciones

para poder alcanzar el diseño más económico, para que la UPBC pueda
llevarlo a cabo, también se presenta la información, documentación y
procedimiento necesario para su elaboración.

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FUNDAMENTO TEÓRICO
SENSOR DE MOVIMIENTO INFRARROJO (PIR)
El sensor PIR “passive Infra Red” (figura abajo), es un dispositivo piro
eléctrico que mide cambios en los niveles de radiación infrarroja emitida por
los objetos a su alrededor a una distancia máx. aprox. de 12 metros. Como
respuesta al movimiento, el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo
cual su uso es muy simple. Además es de bajo costo y reducido tamaño, y se
usa frecuentemente en alarmas, iluminación controlada por movimiento
(nuestro caso) y aplicaciones de robótica.

Detector de movimiento PIR

La mayoría de los sensores PIR cuentan con tres terminales, dos se usan para
la alimentación, y la restante es el detector de movimiento. El sensor de
movimiento que propongo a utilizar es el de la marca STEREN modelo PIR-
110, con un costo de $250 pesos. Este modelo lo elegí por que tiene las
especificaciones mas apegadas al diseño que presento, además por su bajo
costo y fácil instalación (siguiente figura).

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Sensor de Movimiento Marca Steren PIR-110

Características del sensor PIR-110:

 Tiene control de ajuste para temporizador.
 Velocidad de movimiento: 0.6 a 1.5m/s.
 Ajuste de sensor e intensidad de luz (ayudan a ahorrar energía).
 Alimentación: 100-120v CA 60Hz
 Timer Programable de 5s. a 7 min.
 Angulo de detección: 180˚ (horizontal).
 Distancia máxima de detección: 11m (<24˚C)
 Altura de instalación: 1.8 a 2.5 m.

Especificaciones del sensor Pir-110:

 Entrada: 100-120V, 60Hz.
 Carga: 25-800Wmax.
 Temperatura de operación: 10°C a 32°C.
 Humedad de operación: <93%.

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Conexión del acceso actual: La UPBC en el acceso a rectoría, cuenta

con 10 lámparas compactas fluorescentes conectadas en paralelo,
controladas por un break. Este break también controla otra área de la UPBC,
que son dos cubículos en el segundo piso.

Lámpara Fluorescente: Es una luminaria que cuenta con una lámpara de

vapor de mercurio a baja presión. Su ventaja ante las lámparas
incandescentes es su eficiencia energética. Esta lámpara es la antecesora de
las lámparas utilizadas en el acceso a rectoría.

Bulbos fluorescentes en paralelo

Lámpara compacta fluorescente (CFL): Es un tipo de lámpara

fluorescente que se puede usar con casquillos de rosca Edison normal (E27) o
pequeña (E14).También se le conoce como lámpara de bajo consumo o
ahorradora de energía. En comparación con las lámparas incandescentes, las
CFL, tienen una vida útil mayor hasta 12 veces más y consumen menos
energía eléctrica para producir la misma iluminación, alrededor de 80%
menos.

CFL espiral

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Las CFL tienen una duración media de 8000 horas de funcionamiento.

Además consumen aproximadamente una cuarta parte de la potencia de las
incandescentes. En la siguiente tabla se da una comparación de la potencia
eléctrica de las incandescentes contra las CFL.

Incandescent Compacta
e fluorescente
25w 5w
40w 8w
60w 12w
75w 15w
100w 20w
125w 25w
150w 30w
Comparación de potencia eléctrica

Vida útil de la (CFL)

Los ciclos de encendido y apagado de las bombillas CFL afectan la duración
de su vida útil, de manera que si se someten a frecuentes encendidos pueden
envejecer antes de lo que marca su duración teórica, reduciendo por tanto el
ahorro económico y energético.

Arranque paulatino de la (CFL)

Las mejoras en las substancias fluorescentes presentes en el tubo de estos
focos o lámparas, han mejorado los tiempos de encendido, así como el
tiempo requerido para alcanzar su máxima luminosidad. Sin embargo en
lugares de tránsito, tales como pasillos, el retardo en el encendido, puede
resultar molesto y poco práctico.

Alternativa #2: “usar LEDs”

Actualmente, están empezando a extenderse las bombillas de LEDs blancos.
Tienen un rendimiento y duración similar o incluso superior a las
fluorescentes compactos y además se pueden encender y apagar (incluso
cientos de veces por segundo) sin que su vida útil se vea afectada.

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Bombilla LED. Spot LED empotrable.

Interruptor termomagnético: También conocido como “Break”, es

un dispositivo diseñado para conectar y desconectar un circuito por medios
no automatizados y desconectar el circuito automáticamente para un valor
predeterminado de sobrecorriente, sin que se dañe a sí mismo cuando se
aplica dentro de sus valores de diseño.

La operación de abrir y cerrar un circuito eléctrico se realiza por medio

de una palanca que indica posición adentro (ON) y afuera (OFF). La
característica particular de los interruptores termomagnéticos es el elemento
térmico conectado en serie con los contactos y que tiene como función
proteger contra condiciones de sobre carga gradual.

Según se conectan a las barras colectoras de los tableros de distribución o

centro de carga, pueden ser del tipo atornillado o del tipo enchufado; se
fabrican en los siguientes tipos y capacidades:

Un polo: 15A, 20A, 40A, 50A.

Dos polos: 15A, 20A, 30A, 40A, 50A, 70A.

Tres polos: 100A, 125A, 150A, 175A, 200A, 225A, 250A, 300A, 350A, 400A,
500A, 600A.

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Vista interior de un “break”.

Vista exterior del “Break”. Centro de carga.

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Apagador: Un apagador se define como un interruptor pequeño de

acción rápida, operación manual y baja capacidad, que se usa, por lo general;
para controlar aparatos pequeños domésticos y comerciales, así como
unidades de alumbrado pequeñas. Debido a su operación manual, los
voltajes nominales no deben de exceder de 600 volts.

Existen varios tipos de apagadores; el más simple es el de una vía o

monopolar con dos terminales que se usa para “encender” o “apagar” una
lámpara u otro aparato desde un punto sencillo de localización.

Apagador sencillo

Todos los apagadores y salidas para lámparas se deben encontrar

alojados en cajas, igual que los contactos.

Las cajas son metálicas y de plástico según se usen para instalación con tubo
conduit metálico o con tubo PVC o polietileno. La caja para apagadores es
rectangular echa de acero galvanizado.

Caja metálica rectangular

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Estas cajas se conectaran por medio del tubo conduit metálico de pared
delgada o tubo metálico rígido, aunque hay otros tipos de tubos.

Tubos metálicos

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SITUACIÓN GENERAL
En la entrada a rectoría la UPBC tiene, una conexión en paralelo de 10
lámparas compactas fluorescentes. Esta zona es activada por un “break”, el
cual a su vez controla otras dos áreas del segundo piso. En horario de clases
la entrada a rectoría, es una zona poco transitada por el personal docente y
alumnos, y además en intervalos de tiempo muy cortos, ya que es un pasillo
que solo sirve de conexión entre las aulas (planta alta), y rectoría (planta
baja).

Las lámparas no se apagan en todo el día, generando perdidas de energía y

de lámparas, ya que al momento de realizar la inspección inicial, solamente
había 3 lámparas funcionando.

El siguiente diagrama representa la conexión eléctrica actual de la entrada a

rectoría (sin contar los dos cubículos que están conectados con ella):

X5 X6

1
13w 13w

X1 X2 X7 X8 V1

120 Vrms
60 Hz
13w 13w 13w 13w
0°

X3 X4 X9 X10

13w 13w 13w 13w

Conexión acceso rectoría

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La UPBC paga una tarifa tipo HM general en media tensión, la cual cuenta
con la tarifa por KWh de $0.68660 pesos,

Tarifa KWh = $0.6866

Potencia x foco = 13watts

W=pt/1000

Donde:

P= potencia

t= tiempo (hora)
( 13 watts ) x ( 24 horas ) x ( 365 dias )
w= =113.88 kwh
1000

wtotal = 10 x 113.88 = 1138.8kwh

Energía total al ano gastada por los 10 focos = 1138.8kwh

Costo anual = 1138.8 x $0.6866= $781.90 pesos

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OBJETIVOS
El objetivo general es ahorrar energía, y por consecuencia dinero.
También que la UPBC cuente con el diseño, especificaciones y costos, para
poder implementarlo, en dicha área y posteriormente en diferentes puntos
de la institución. Cabe señalar que este diseño lo realice, estando cursando el
cuarto cuatrimestre de Ingeniería mecatrónica.

En mi punto de vista otro objetivo de este proyecto, por parte de la UPBC es

el de fomentar la investigación del alumno, y que lleve a la práctica los
conocimientos adquiridos hasta el momento. Además de que aprenda a
realizar proyectos e informes en su área de estudios y que esta experiencia
le ayude en su procedimiento de formación académica.

El objetivo particular es, que si este diseño solicitado por la UPBC, no es

conveniente, se especificara la mejor solución posible que arroje mis
investigaciones.

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CONTEXTO GENERAL DEL ÁREA

Al inspeccionar el área, observe que solo 3 lámparas estaban
funcionando. Tome las medidas del acceso, para calcular la mejor posición de
detección del sensor, ya que este cuenta con un rango de alcance de 11m.
Máximo y un Angulo de 180 grados en horizontal de detección.

El acceso tiene 7.45m de ancho, por 8.95 de largo. Una altura de 2.5m y una
separación entre lámparas de 2m en horizontal y 3 en vertical. El siguiente
dibujo es una representación de las medidas del área de acceso.

Medidas del acceso a rectoría

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JUSTIFICACIÓN Y/O PROBLEMÁTICA

Los resultados de este proyecto son muy importantes para la UPBC, ya
que se encuentra en constante expansión, y por lo tanto; se seguirán
añadiendo nuevos edificios en un futuro cercano, y es imperativo ahorrar en
gastos innecesarios.

Un problema que se debe de tomar en cuenta es como se va a manejar esta

sección, ya que se instale el sensor de movimiento. Puesto como se
menciono en el fundamento teórico, a estos focos les afecta el estar
encendiendo y apagando, además es poco práctico y molesto el tiempo que
tardan en alcanzar su máxima luminosidad.

Yo sugiero utilizar un apagador doble, uno que controle las luces (encendido-
apagado), y el otro que controle al sensor, con esto se podrá controlar el
sensor por separado de las luces, activándolo cuando se desee. En el
siguiente dibujo se especifica como quedaría la conexión eléctrica final del
área de acceso.

X5 X6 Cubiculos
I04 IO2 IO3 IO1

13w 13w IO3

IO1
X1 X2 X7 X8

Breaker 30A
13w 13w 13w 13w
1

X3 X4 X9 X10 Apagador 1

Apagador 2
13w 13w 13w 13w

D
P

T
D
P

Sensor

Conexión final

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El funcionamiento de la conexión es que con un apagador 1 se va a poder

controlar las luces normalmente, encendidas o apagadas, y con el otro
apagador se controla el sensor de movimiento.

Cabe señalar que no se debe de tener los dos apagadores en posición de

encendido, es uno a la vez.

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ALCANCES Y LIMITACIONES
Un alcance que puede llegar a tener los resultados de este diseño, es el
de poderlo implementarlo en otras áreas de la universidad donde no se
requiere tanto tiempo la iluminación. También se puede tomar en cuenta
ahora que están construyendo el nuevo edificio de la universidad, y que
todavía no realizan la instalación eléctrica.

Si se tomara en cuenta en el nuevo edificio, quedaría ya la instalación

eléctrica integrada con este diseño en una sola fase, sin necesidad de
reinstalaciones posteriores, teniendo un ahorro mayor de energía al
momento de que empiece a funcionar el nuevo edificio de la UPBC.

Una limitante seria que la universidad, no quisiera el apagador doble por

incomodidad y quisiera tener el sensor de movimiento trabajando las 24
horas del día, es decir; modo automático, de esta manera, (como ya se
menciono anteriormente), se afectaría el tiempo de vida de estas lámparas.

Una alternativa a esta limitante, seria sustituir los focos compactos

fluorescentes, por focos LEDs, pero incrementaría los gastos del diseño ya
que el precio por unidad de lámpara LEd es de alrededor de $150 pesos y
esa cantidad multiplicada por 10 (10 focos del acceso), serian $1500 pesos. Y
el propósito es que sea económica la instalación.

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DESARROLLO DEL TRABAJO

La instalación la debe de llevar a cabo una persona que tenga los
conocimientos mínimos en electricidad. El siguiente diagrama de bloques
muestra en general el procedimiento de la instalación:

Inicio

Suspende
r la

Separar
las

Instalar
apagador
doble

Instalar
sensor

Encender
corriente

Fin

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Previamente se debe de tener las herramientas y accesorios necesarios

para la instalación. La siguiente lista es el material necesario para la
instalación:

1. Pinzas de electricista.
2. Pinzas pela alambre.
3. Desarmador estrella.
4. Desarmador de paleta.
5. Taladro (brocas, taquetes, tornillos).
6. Nivel.
7. Cinta de aislar.
8. Cable #14(15m).
9. Caja metálica para apagador.
10. Escalera.
11. Apagador Doble con tapa.
12. Break de 30A.
13. Protector para cable.
14.Tubo conduit metálico de pared delgada (3.5m) con 3 conectores.
15. Cinta de medir.
16. Sensor de Movimiento.

Procedimiento:
1.- Suspender la corriente.

2.- Separar la conexión del acceso a rectoría y la de los cubículos. En la caja

de registro se deja el break actual para los cubículos del segundo piso, y se
instala otro para el acceso de 30A.

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Cubiculos
I04 IO2 IO3 IO1

IO3
IO1

Breaker 30A

3.- Luego se procede a instalar la caja metálica del apagador, en un lugar

visible y una altura adecuada (1.30m). Mi sugerencia es colocarla a un lado
del centro de registro, ya que la pared de acceso a rectoría es de vidrio. Se
conecta el tubo conduit, en la parte superior de la caja hacia el techo.

4.- Se conecta el apagador doble al “break” y se saca el cable que va de los

apagadores al sensor y a los focos por encima del techo, hasta llegar a la
parte exterior del acceso.

X5 X6 Cubiculos
I04 IO2 IO3 IO1

13w 13w IO3

IO1
X1 X2 X7 X8

Breaker 30A
13w 13w 13w 13w
1

X3 X4 X9 X10 Apagador 1

Apagador 2
13w 13w 13w 13w

D
P

T
D
P

Sensor

Diagrama de conexión propuesto

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5.- Se selecciona el lugar donde se colocara el sensor. Por especificaciones

del sensor y calculando la mejor posición de detección selecciono la pared
que está enfrente de las escaleras, en un punto medio que sería una
distancia desde la esquina hasta el medio de 3.72m y una altura de 1.8m.
Para fijar la base del sensor, se marca y se realizan las perforaciones
correspondientes con el taladro.

6.- Se atornilla la base hasta quedar firmemente sujeta. Y se conecta por

medio del tubo conduit hasta el techo del acceso. Se realiza la conexión del
sensor con el apagador como se indico en el diagrama anterior.

7.- Se coloca la tapa de la base del sensor.

8.- Ajuste la posición del sensor, se puede girar hasta 180grados.

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9.- Se ajustan los controles del sensor (los controles se encuentran en la

parte posterior del sensor).

Se gira hacia la derecha para incrementar o hacia la izquierda para disminuir.

Sens: Permite controlar la sensibilidad del sensor, de esta forma el sensor

detecta con mayor sensibilidad o menor sensibilidad un movimiento.

Time: Determina la cantidad de tiempo en el que estará encendida la luz (de

5 segundos a 7 minutos).

Lux: Permite controlar la intensidad de la luz.

Cuando el sensor detecte movimiento, las luces se encenderán y duraran

encendidas el tiempo previamente programado. Las luces se apagaran
cuando el sensor no detecte movimiento después del tiempo previamente
programado. En la siguiente imagen se muestra el ángulo de detección del
sensor de movimiento.

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RESULTADOS
Los resultados finales (en teoría), son los que se esperaban, el sensor
detecta el movimiento desde las 4 posibles direcciones (fig. siguiente), y los
siguientes cálculos demuestran el ahorro de energía y costos anuales.

Detección de las 4 entradas del acceso a rectoría

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En los siguientes cálculos se toma en consideración los 3 estados del

diseño:

Día: 6am a 6pm = Luces y sensor apagados. t=0

Tarde: 6pm a 10pm= 4 horas luces encendidas y sensor apagado. t=4h

Noche: 10pm a 6am= Luces apagadas y sensor prendido. t=0.58h

Supongamos que el sensor se calibra a 5 minutos, y que el guardia da

un rondín cada hora en la noche, entonces el sensor se activa 7 veces.

5min x 7= 35 minutos luces encendidas en la noche. Que es igual a

0.35h.

t total= 4.58h ; tarifa= $0.686 ; potencia por foco= 13w

( 13 watts ) x ( 4.58 h ) x ( 365 dias )
w= =21.7321 kwh
1000

Energía= (21.7321kwh) x (10 focos)= 217.321kwh

Costo anual= (217.321kwh) x ($0.686pesos)= $149.21pesos

Enseguida se muestra el presupuesto para la instalación del diseño

(herramientas no incluidas):

Presupuesto realizado en PROCONSA:

Materiales Precios

1. Cable #14(15m).--------------------------------------------- $75

2. Caja metálica para apagador.----------------------------- $20
3. Apagador Doble con tapa.-------------------------------- $55
4. Break de 30A.--------------------------------------------- $40
5. Tubo metálico (3.5m) con 2 conectores.---------------- $175
6. Sensor de Movimiento.-------------------------------------$250
Total: $615

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COMPARATIVO: ANTES/DESPUÉS
A continuación se compara el consumo de energía, costo anual de
energía e instalación eléctrica. .

Descripción Antes Después

Energía anual 1138.88kwh 217.321kwh
Costo anual $781.90 $149.21
Ahorro $0 $632.69

Antes Después

Costo Energia
$900.00
$781.90
$800.00
$700.00 $632.69
$600.00
Costo Energia
$500.00
$400.00
$300.00
$200.00
$100.00
$0.00
Antes Despues

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CONCLUSIONES
Mi conclusión es que el diseño funciona bien, y se obtuvieron los
resultados esperados, como ya se menciono se genera un ahorro en energía
considerable y por consecuencia una reducción de gastos. Cabe señalar que
si se implementara en todos los pasillos exteriores de la Universidad, el
ahorro será mucho mayor. También se demuestra que el sensor de
movimiento es fácil de instar hasta para un estudiante y que es económico
en lo que respecta a costo de instalación.

También se debe de enfatizar de que la zona se controle de la manera que

yo sugerí, la cual fue que la sección fuera controlada por dos apagadores,
para evitar el retardo de encendido, en horario nocturno de clases ya que es
molesto y también evitar disminuir el tiempo de vida de los focos.

Mi recomendación es que se debe de aplicar en todos los pasillos exteriores

de la UPBC. Para reducir gastos innecesarios de energía.

Gracias por su atención.

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BIBLIOGRAFÍA
 El ABC de las instalaciones eléctricas residenciales.
Ed. Limusa 2007.
Autor: Ing. Gilberto Enríquez Harper.

 http://sol.sodimac.cl:90/HUM.nsf/CDUNID/E703EBA55A091CFA85256
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 http://www.sterenshop.com/catalogo/
 http://es.wikipedia.org/wiki/Luminaria_fluorescente
 http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1mpara_Compacta_Fluorescente
 http://es.wikipedia.org/wiki/Lampara_LED
 http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_paralelo
 http://www.sterenshop.com/catalogo/interior3Shop.asp?pdto=PIR-
110
 http://www.pasarlascanutas.com/IRsensor/IRsensor.htm
 http://www.domaut.com/Descargas/datasheet.htm
 http://www.hagaloustedmismo.cl/component/hum/proyecto/16/ilumi
nacion-y-electricidad/144/icomo-instalar-un-foco-con-sensor-de-
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 http://www.cfe.gob.mx/es/InformacionAlCliente/conoceturecibo/
 http://www.cfe.gob.mx/es/InformacionAlCliente/conocetutarifa/
 http://www.cfe.gob.mx/es/InformacionAlCliente/ahorrodeenergia/

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