Taller de Automatización de Comunicaciones

1. Nombre y explique mínimo 3 Sistemas industriales de Control.

Rta.

Control centralizado: Un proceso puede ser gestionado directamente mediante un único

elemento de control encargado de realizar todas las tareas del proceso de producción y que puede
incluir un sistema de monitorización y supervisión.

Como ventajas de esta metodología se tiene que no es necesario planificar un sistema de

intercomunicación entre procesos, ya que todas las señales están gestionadas por el mismo
sistema

Control híbrido: este tipo de gestión de planta puede considerarse a cualquier estrategia de
distribución de elementos de control a medio camino entre el control distribuido y el control
centralizado. En numerosas ocasiones no resulta sencillo separar los procesos de manera.

Completamente autónoma, por lo que se debe recurrir a la gestión de varios procesos desde una
misma unidad de control, debido a que la complejidad de la separación es mayor que la
complejidad que supone su gestión conjunta. Por otro lado, una estrategia de este tipo también
conduce a una gestión estructurada, de modo que existen elementos de control de nivel superior
que supervisan e intercomunican los procesos autónomos más sencillos, siendo los encargados de
gestionar la información común. Para este tipo de gestión también es necesario el uso de redes de
comunicación

Control distribuido: En el control distribuido requiere que puedan considerarse procesos, grupos
de procesos o áreas funcionales susceptibles de ser definidas por un algoritmo de control que
pueda realizarse de forma autónoma. A cada unidad se destinará un autómata (o elemento de
control) dimensionado de acuerdo con los requerimientos del proceso considerado 2. Con sus
palabras explique la evolución de los procesos industriales. Debido a la interdependencia que
existe entre las operaciones que tienen lugar en cada proceso, hay que tener en cuenta que es
necesario interconectar los autómatas entre sí mediante entradas y salidas digitales, o a través de
una red de comunicaciones para intercambio de datos y estados. Por tanto, el autómata o
elemento de control evaluado debe permitir las comunicaciones

2. Con sus palabras explique la evolución de los procesos industriales.

Rta.
3. Dibuje y explique la Computer Integrated Manufacturing.

Rta.:

El ideal de factoría completamente automatizada (Computer Integrated Manufacturing) se

representa como una pirámide en la que en los niveles bajos se encuentran los sensores y
actuadores; en los niveles intermedios se interconectan estos elementos para funcionar
cooperativamente realizando funciones más o menos sincronizadas y finalmente, en el nivel
superior aparece la red informática técnico-administrativa donde se recogen informaciones de
estado, registros históricos, datos de partida, consignas, etc.

4. Explique de forma resumida el nivel de gestión de comunicación.

Rta.:

Esta básicamente constituido por computadoras y alejado de los procesos productivos, no es de

gran importancia el estado y supervisión de los procesos de planta, pero si lo es toda la
información relacionada con la producción y gestiones asociadas, con esta información se puede
extraer estadísticas acerca de los costos de producción, rendimientos, estrategias para liberar
excesos de producto almacenado los cuales los directivos toman en cuenta para toma de
decisiones y así optimizar el funcionamiento de la planta.
5. Nombre y explique e forma resumida las redes de comunicaciones industriales.

Rta.:

En el uso de comunicaciones industriales se pueden separar dos áreas principales: una

comunicación a nivel de campo, y una comunicación hacia el SCADA. En ambos casos la
transmisión de datos se realiza en tiempo real o, por lo menos, con una demora que no es
significativa respecto de los tiempos del proceso, pudiendo ser crítico para el nivel de campo.

Red de Factoría: Para redes de oficina, contabilidad y administración, ventas, gestión de pedidos,
almacén, etc. El volumen de información intercambiada es muy alto.

Red de Planta: Suele emplearse para el enlace entre las funciones de ingeniería y planificación con
las de control de producción en planta y secuenciamiento de operaciones.. Estas redes deben
manejar mensajes de cualquier tamaño, gestionar eficazmente errores de transmisión (detección y
corrección), cubrir áreas extensas (puede llegar a varios kilómetros), gestionar mensajes con
prioridades (gestión de emergencias frente a transferencia de ficheros CAD/CAM), y disponer de
amplio ancho de banda para admitir datos de otras subredes como pueden ser voz, vídeo, etc.

Red de Célula: Gestionar mensajes cortos eficientemente, capacidad de manejar tráfico de

eventos discretos, mecanismos de control de error (detectar y corregir), posibilidad de transmitir
mensajes prioritarios, bajo coste de instalación y de conexión por nodo, recuperación rápida ante
eventos anormales en la red y alta fiabilidad.

Bus de Campo: Un sistema de dispositivos de campo (sensores y actuadores) y dispositivos de

control, que comparten un bus digital para transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la
convencional transmisión analógica punto a punto Este tipo de buses debe ser de bajo coste, de
tiempos de respuesta mínimos, permitir la transmisión serie sobre un bus digital de datos con
capacidad de interconectar controladores con todo tipo de dispositivos de entrada-salida,
sencillos, y permitir controladores esclavos inteligentes.

6. Con sus palabras defina los buses de datos.

Rta.:

Un bus de datos es un sistema de transmisión de información que simplifica la instalación y

operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción,
reducción de costos y tiempos .
7. Describa mínimo 3 ventajas y desventajas de los buses de campo

Rta.:

- Flexibilidad. El montaje de un nuevo instrumento supone la simple conexión eléctrica al

bus y una posterior configuración/programación, normalmente remota (desde la sala de
control). Si se trata de buses abiertos, resultará posible la conexión de instrumentos de
distintos fabricantes al mismo bus.
- Seguridad. Transmisión simultánea de señales de diagnóstico de sensores y actuadores,
permitiendo así instalaciones más seguras.
- Precisión. Transmisión totalmente digital para variables analógicas
- posible rotura del cable de bus, generando rotura de los cables del sr.

8. ¿Cuáles son las reglas genéricas, incluidas en una norma de la IEC para los buses de

Rta.:

Nivel físico: bus serie controlado por maestro. Comunicación semidúplex en banda base.
Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas y de 64-250 Kbit/s para distancias largas. Longitudes:
40 m para la máx. velocidad y 350 m para velocidades más bajas. Número de periféricos: máx. de
30 nodos con posibles ramificaciones hasta 60 elementos. Cable: par trenzado apantallado.
Conectores: bornes industriales DB9/DB25. Conexión-desconexión en caliente (on-line).
Topología: bus físico con posibles derivaciones a nodos. Longitud máx. de las ramificaciones: 10 m.
Aislamientos: 500VCA entre elementos de bus y campo. Seguridad intrínseca: opción de conectar
elementos de campo con tensiones reducidas para atmósferas explosivas. Alimentación: opción
de alimentación a través del bus. Longitud mínima del mensaje: 16 bits. Transmisión de mensajes:
posibilidad de diálogo entre cualquier par de nodos sin repetidor.

Maestro flotante: posibilidad de maestro flotante entre nodos. implementación del protocolo: los
chips para el protocolo deben estar disponibles comercialmente y no protegidos por patente.

9. Nombre 3 de los buses de campo con mejor distancia de alcance.

Rta.:

PROFIBUS: Hasta 9'6 Km y 90 Km

WORLDFIP: Hasta 5 Km y 20 Km

CONTROLNET: Hasta 3.000m

10. Nombre 3 de los buses de campo con mayor velocidad de datos.

Rta.

PROFIBUS: Hasta 12Mbps

ARCNET: 2.5 Mbps

BITBUS: Hasta 1.5 Mbos

11. Nombre 3 de los buses de campo con mayor interconectividad con otros dispositivos.

Rta.:

- LON WORKS: Par trenzado Fibra óptica Red eléctrica Coaxial Radio Infrarrojos

- WORLDFIP: Par trenzado apantallado Fibra óptica

- PROFIBUS: Par trenzado apantallado Fibra óptica

12. Describa con sus características 4 buses de campo.

Rta:

- CAN: es un protocolo de comunicaciones asado en una topología bus para la transmisión de

mensajes en entornos distribuidos. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación
entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso).

Ofrece alta inmunidad a las interferencias, habilidad para el autodiagnóstico y la reparación de

errores de datos.

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de

comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto
a punto, excepto en los enganches.

- MODBUS: es un protocolo de comunicaciones Convertido en un protocolo de comunicaciones

estándar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de
dispositivos electrónicos industriales.

Se diseñó teniendo en cuenta su uso para aplicaciones industriales

Es público y gratuito

Es fácil de implementar y requiere poco desarrollo

Maneja bloques de datos sin suponer restricciones

- PROFIBUS: es un estándar de comunicaciones para bus de campo

13. ¿En qué nivel de la manufactura completamente automatizada se puede adecuar y

trabajar un Ingeniero Industrial? y ¿por qué?

14. Explique 3 características del CAN y el PROFINET.

Rta.:

-CAN: Ofrece alta inmunidad a las interferencias, habilidad para el autodiagnóstico y la reparación
de errores de datos.

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de

comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto
a punto, excepto en los enganches.

- PROFINET: Mejora la escalabilidad en las infraestructuras.

Acceso a los dispositivos de campo a través de la red. PROFINET al ser un protocolo que utiliza
Ethernet en su comunicación facilita acceder a dispositivos de campo desde otras redes de una
forma más fácil.

Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de servicio desde cualquier lugar. Es posible

acceder a dispositivos de campo mediante conexiones seguras como por ejemplo VPN para
realizar mantenimientos remotos.

15. La electrónica e instrumentos básicos en qué nivel se encuentra en relación a la

manufactura completamente automatizada.

Rta.:

16. ¿Qué es la normalización de los buses de campo?

Rta.:

La normalización de los buses de campo hace referencia a las reglas o parámetros que debe
cumplir los buses de campo como lo es el nivel físico, velocidad, longitudes número de
peresfericos y cable entre otros.