ESCALERA MECÁNICA

DISEÑO DE LA TRANSMISION DE UNA ESCALERA MECANICA EN UN AEROPUERTO

Datos del alumno:
Castillo Rodriguez Frank German 20140137C
Condiciones de diseño: H=5.6 m
RPM=1800
Características generales de la escalera mecánica
Escalera S9300 AE (Guía de escaleras y rampas de Schindler)
 Fuente: Guía Planeación Venta Escaleras y Rampas (Schindler)

Especificaciones de la escalera mecánica

Desnivel: máx. 6 m y anchura de peldaños hasta 1000 mm

Balaustrada: diseño E

Altura de la balaustrada: 900/1000 mm

Inclinación: 30°

Anchura de los peldaños: 600/800/1000 mm

Trayecto de los peldaños: 2 peldaños horizontales

Capacidad de transporte teórica: 6000 pers/h

PARÁMETROS DE DISEÑO OBTENIDOS DE TABLAS

Ancho del peldaño: 800 mm

Ángulo de inclinación: 30°
H= 5600 mm (asignado)
N (RPM) = 1800 (asignado)
Velocidad v= 0.5 m/s

-TEMPERATURA AMBIENTE: T= 25 C
-NIVEL DE RUIDO: 58 dB
-FACTOR DE SEGURIDAD: N=3

En un comienzo se consideró utilizar fajas planas para transmitir potencia del eje del motor
a un reductor de velocidad para luego hacer la transmisión a la escalera mecánica con
cadenas de rodillos, pero debido a que no se contará con mucho espacio para la instalación,
utilizaremos fajas en V para la transmisión del eje del motor al eje de entrada del reductor.
La propuesta de transmisión quedaría de la siguiente manera:

REDUCTOR

DE VELOCIDAD

Transmisión por
cadenas
Transmisión por
fajas en V
CALCULO DE LA POTENCIA
La capacidad de transporte de nuestra escalera mecánica será de 6000 personas/hora (se
obtuvo de la tabla de la guía Schindler).
𝑊∗𝐻
𝑃𝑜𝑡 =
𝑡
Consideramos como peso promedio de una persona adulta el valor de 70 kg.
𝑘𝑔 𝑚
6000 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎𝑠 ∗ 70 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 ∗ 9.81 2 ∗ 5.6 𝑚
𝑠
𝑃𝑚 = = 7324.8 𝑊 <> 9.8 𝐻𝑃
3600 𝑠𝑒𝑔

CALCULO PARA LA TRANSMISIÓN POR CADENAS

Consideramos un factor de servicio: FS=1.2 (TABLA N° 5.3: FACTORES DE SERVICIO PARA
TRANSMISIÓN POR CADENA DE RODILLOS) y el número de dientes Z1=26.
De la TABLA N° 5.2 FACTOR MODIFICATORIO DE LA POTENCIA A TRANSMITIR: 𝑓𝑚 = 0.71
De la FIGURA 1: CAPACIDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS:#ℎ = 4 𝑦 𝑓#ℎ = 3.3
𝑃𝑚 ∗ 𝐹𝑆 ∗ 𝑓𝑚
𝑃𝑑 =
𝑓#ℎ
Reemplazando en la ecuación anterior:
9.8 𝐻𝑃 ∗ 1.2 ∗ 0.71
𝑃𝑑 = = 2,5 𝐻𝑃
3.3
𝑃𝑑 = 2,5 𝐻𝑃 𝐶𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝐴𝑁𝑆𝐼 80 𝑑𝑒 4 ℎ𝑖𝑙𝑒𝑟𝑎𝑠
Paso de la cadena ANSI 80: 𝑝 = 1"
Asumimos el diámetro de la cadena de mayor diámetro: 𝐷𝑔 = 0.25 𝑚

Sabemos que la velocidad lineal que debe tener nuestra escalera es de 0.5 m/s.
𝐷𝑔 ∗ 𝑁𝑔 ∗ 𝜋 𝑚
𝑣= = 0.5
60 𝑠
0.5 ∗ 60
𝑁𝑔 = = 38 𝑅𝑃𝑀
0.25 ∗ 𝜋
Consideraremos una relación de transmisión igual a 4.5
𝑍2 𝑍2
𝑚𝑔 = = = 4.5
𝑍1 26
 𝑍2 = 117
𝑁𝑝 𝑁𝑝
𝑚𝑔 = = = 4.5
𝑁𝑔 38

𝑁𝑝 = 171 𝑅𝑃𝑀

Calculo de la velocidad
𝑍1 ∗ 𝑝 ∗ 𝑁𝑝 26 ∗ 1 ∗ 171
𝑣= = = 368.33 𝑝𝑝𝑚
12 12
De la Tabla N° 5.1: ESPECIFICACIONES PARA LAS CADENAS DE RODILLOS ANSI:
Lubricación por goteo
Diámetro de paso del piñón
1´´
𝑑𝑝 = = 8.29"
180
𝑠𝑒𝑛( 26 )

Diámetro de paso de la catalina

1´´
𝐷𝑔 = = 37.25"
180
𝑠𝑒𝑛(117)

Distancia entre centros

37.25
𝐶 = 8.29 + = 26.915"
2
Cp=30 pasos (asumida)
𝐿𝑝𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 ∗ 30 + 0.53(26 + 117) = 135.79"´

𝐿𝑝𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 136 (𝑟𝑒𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑟 𝑚á𝑠 𝑝𝑟ó𝑥𝑖𝑚𝑜)

Calculo de Cp
26 + 117 (117 − 26)^2
𝐿𝑝 = 2 ∗ 𝐶𝑝 + +
2 4 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐶𝑝
𝐶𝑝 = 28.58"
 𝐶 = 28.58"

CALCULO PARA LA TRANSMISIÓN POR FAJAS EN V

RPM MOTOR= 1800RPM

FACTOR DE SERVICIO(TABLA N°5:FACTORES DE SERVICIO PARA TRANSMISIÓN POR FAJAS EN

V.Torque de arranque normal y servicio continuo de 16 a 24 horas por día): FS=1.2+0.1=1.3

Potencia a transmitir:Pt
𝑃𝑚 9.8 𝐻𝑃
𝑃𝑡 = = = 11.23 𝐻𝑃
𝜂𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 ∗ 𝜂𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 0.97 ∗ 0.9
Potencia de diseño

𝑃𝑑 = 𝐹𝑆 ∗ 𝑃𝑡 = 1.3 ∗ 11.23 = 14.6 𝐻𝑃

Velocidad del piñón

Se considera la relación de transmisió:𝑚𝑔 = 3

𝑁𝑚 1800
𝑁𝑝 = = = 600 𝑅𝑃𝑀
𝑚𝑔 3

Con la potencia de diseño y los RPM del piñón obtendremos la sección de la faja de la FIG
1:SELECCIÓN DE LA SECCIÓN DE FAJAS EN V

Se selecciona la sección B

La selección de los diámetros de las poleas se toman de la TABLA N°5.4:POLEAS ESTANDARES

PARA FAJAS EN V

𝑑𝑝 = 5.2 "

𝐷𝑝 = 15.4"

Calculo de la distancia entre centros

𝐷𝑝 + 3 ∗ 𝑑𝑝
𝐶= = 15.4"
2
𝐿𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 ∗ 15.4 + 1.65 ∗ (15.4 + 5.2) = 64.79 "

De la TABLA N° 5.7: LONGITUD DE FAJA Y FACTOR POR LONGITUD DE FAJA obtenemos:

-FAJA N° B64
-Lp=65.8”
-KL=0.93
Recalculamos C:

𝜋 (15.4 − 5.2)2
𝐿 = 65.8 = 2 ∗ 𝐶 + ∗ (15.4 + 5.2) +
2 4∗𝐶
𝐶 = 15.9 "
De la TABLA N° 5.5: FACTOR POR ÁNGULO DE CONTACTO
𝐷−𝑑 10.2
= = 0.64 → 𝐾𝜃 = 0.89
𝑐 4 ∗ 15.9
Calculo de potencia de una sola faja
𝐻𝑃 𝐻𝑃
= [( ) + 𝐻𝑃𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 ] ∗ 𝐾𝜃 ∗ 𝐾𝐿
𝑓𝑎𝑗𝑎 𝑓𝑎𝑗𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎

De la TABLA N° 5.9: POTENCIA QUE PUEDEN TRANSMITIR LAS FAJAS SECCIÓN B

𝐻𝑃
( ) = 4.74 𝐻𝑃
𝑓𝑎𝑗𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎

De la TABLA N° 5.6: POTENCIA ADICIONAL POR RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

1800
𝐻𝑃𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 0.04246 ∗ = 0.76428 𝐻𝑃
100
Reemplazando:
𝐻𝑃
= [4.74 𝐻𝑃 + 0.764] ∗ 0.89 ∗ 0.93 = 4.55 𝐻𝑃
𝑓𝑎𝑗𝑎
Calculo del número de fajas
14.6 𝐻𝑃
# 𝑓𝑎𝑗𝑎𝑠 = = 3.208 → 3 𝑓𝑎𝑗𝑎𝑠
4.55 𝐻𝑃

CÁLCULO PARA LA TRANSMISIÓN EN LA CAJA REDUCTORA

N entrada = 600 RPM
N salida = 171 RPM
Relación de transmisión:
600
𝑚𝑔 = = 3.508
171
Factor de sobrecarga: Uniforme. TABLA N° 9: FACTORES DE SOBRECARGA
𝐾0 = 𝐶0 = 1.5
Asumimos: 𝐾𝑠 = 1
Factor de carga Km (TABLA N° 13: FACTORES DE DISTRIBUCIÓN DE CARGA): 𝐾𝑚 = 1.6
Factor de espesor de aro:
𝐾𝐵 = 1
Factor de confiabilidad KR
R=0.999 (asumido)
𝐾𝑅 = 0.5 − 0.25 ∗ log(1 − 𝑅) = 0.5 − 0.25 ∗ log(0.001) = 1.25
Factor de temperatura KT=1 (No se superará los 120°C)
Factor de vida KL =1 (asumido)