07 Ccs Compiler Teoria - Labo Ok

INGENIERIA ELECTRONICA
CON MENCIÓN EN
TELECOMUNICACIONES
FUNDAMENTOS DE
PROGRAMACION 2
Prof. Mg. Félix Pucuhuayla Revatta

Docente de Ing. Electrónica y sistemas
fpucuhuayla@uch.edu.pe
UNIDAD 2
Estructura de datos y funciones
Mg. Félix Pucuhuayla Revatta

SUMILLA
CAPACIDAD GENERAL
La asignatura forma parte del
área de formación especializada, Conoce las estructuras de
es de carácter teórico-práctico y datos y las utilidades de las
se orienta a capacitar al funciones en el lenguaje C++,
estudiante para analizar y orientado a objetos así como
aplicar los conceptos básicos de los métodos y clases, además
programación modular orientada a desarrolla de manera colectiva
objetos en el Lenguaje C++. Su las prácticas de laboratorio
contenido está organizado en los
siguientes temas generales: I.
Programación Modular; II.
Estructura de Datos y Funciones;
III. Programación orientada a
objetos; IV. Clases derivadas,
dinámicas de datos.

LENGUAJE C PARA CCS COMPILER
TEMA
LABORATORIO DESARROLLADO -
PIC 16F877A

PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS

Primer ejercicio:
Vamos a crear nuestro programa “Hola Mundo” versión CCS
(en otras palabras prender leds).
Abrimos CCS y elegimos File>New ->Source file:

Lenguaje C para CCS

Creamos una nueva carpeta “pruebas” y adentro guardamos
nuestro nuevo archivo “Ejer0_PicC.c”.

Lenguaje C para CCS
Escribimos nuestro código:

Lenguaje C para CCS
Con nuestro archivo source creado nos vamos de nuevo
al menú y elegimos file - New - >Create Project :

Lenguaje C para CCS
Elegimos nuestro archivo “Ejer0_PicC”.

Lenguaje C para CCS
Nos pregunta por el dispositivo, elegimos 16F877A. Y

Lenguaje C para CCS
Escribimos y modificamos nuestro codigo

Lenguaje C para CCS
Damos click en el botón de compilar (Build ) o presionamos F9
Ahora salta una pantalla con

el progreso de la compilación
y la ruta donde se van a
generar los archivos del
proyecto:

Lenguaje C para CCS
En la carpeta de nuestro proyecto de CCS debe esta el archivo
hexadecimal de nuestro programa:

Lenguaje C para CCS
En la carpeta de nuestro proyecto de CCS debe esta el archivo
hexadecimal de nuestro programa:

Para este ejercicio ocupamos este diagrama:

PROGRAMA

Programa 2: Corrimiento de
led‟s
En este ejemplo, mediante un interrupto conectado al RA5
,se controla el sentido del corrimiento del encendido de un
led (Luces auto fantástico

Programa 2: Corrimiento de led‟s
…

GESTION DE LOS PUERTOS
Los microcontroladores PIC tienen terminales de

entrada /salida divididos en puertos, que se
encuentran nombrados alfabeticamente A, B, C, D,
etc.
Cada puerto puede tener hasta 8 terminales que, de
forma basica, se comportan como una entrada/salida
digital. Según las caracteristicas del PIC, cada puerto
puede tener, ademas, asignado un bloque funcional:
convertidor AD, USART, I2C, etc.
Por ejemplo, en la familia PIC16F87X, pueden llegar
hasta 5 puertos en el PIC16F877A donde se pueden
encontrar bloques de TIMERS, CPP, MSSP, USART,
PSP y convertidores AD

GESTION DE LOS PUERTOS …
Considerando a los puertos como e/s, los puertos se

caracterizan por ser independientes, es decir, se puede
programar cada terminal del puerto se comporte como
una entrada o una salida digital (TRISX)
La habilitacion , como entrada o

salida se realiza a travez del
registro TRISX (TRISA: 85H)
La gestion del bus de datos se
realiza a traves de los registros
PORTX (PORTA:05H)


También existen algunos terminales que poseen unas
características especiales, por ejemplo:
 En el puerto A, el RA4 tiene

salida en drenador abierto lo
que obliga a utilizar una
resistencia PULL-UP en el
caso de funcionar como
salida. Este terminal tiene
entrada trigger-schmitt lo que
permite su utilización como
entrada de contador de
eventos externos en
conjunción con un modulo
temporizador (TIMER)

 En el puerto B, los terminales tienen una resistencia de pull-up

interna que se puede habilitar a traves del bit RBPU del registro
OPTION_REG(81h,181h).
Si dicho bit es 1, todas las resistencias de pull-up estaran
deshabilitadas, si es un 0 estaran habilitadas solo en el caso de que
el terminal funcione como entrada

GESTION DE PUERTOS EN C
 En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:

 Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posicion
en la menoria RAM como variables de C.
 Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE
FAST_IO, #USE FIXED_IO, #USE STANDARD_IO).
 A TRAVES DE LA RAM
Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en

la posicion correspondiente de la memoria RAM. La directiva
utilizada en C es #BYTE
#BYTE variable=constante;

GESTION DE PUERTOS EN C
 En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:
 Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posicion
en la menoria RAM como variables de C.
 Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE
FAST_IO, #USE FIXED_IO, #USE STANDARD_IO).
 A TRAVES DE LA RAM
Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en

la posicion correspondiente de la memoria RAM. La directiva
utilizada en C es #BYTE
#BYTE variable=constante;

GESTION DE PUERTOS EN C …
 A TRAVES DE LA RAM …
Una vez definidas estas variables se pueden configurar y controlar

los puertos a través de los comandos de asignación.

Existen unas funciones de C que permiten trabajar bit a bit con los
registros o variables definidas previamente. Estas funciones son
las siguientes:
 Bit_clear(var,bit); //Pone a 0 el bit especifico (0 a 7) de la variable
 Bit_set(var,bit); //Pone a 1 el bit especifico (0 a 7) de la variable
 Bit_test(var,bit); //Muestra el bit especifico (0 a 7) de la variable
 Swap(var); //Intercambia los 4 bits de mayor peso por los
4 de menor peso de la variable

Se puede declarar un bit de un registro con una variable mediante

la dirctiva #BIT, lo que permite trabajar directamente con la terminal
 BIT nombre = posicion.bit

Programa 3: Control del encendido-apagado de un led mediante
switch [RB0]
La salida debe tener el mismo valor de la entrada

Programa 3: Control del encendido-apagado de un led mediante
switch [RB0] …

 A TRAVES DE LAS DIRECTIVAS
El compilador ofrece funciones predefinidas para trabajar con los

puertos. Estas funciones son:
 Output_X (valor); //Por el puerto correspondiente saca el valor (0-255)
 Input_X() ; //se obtiene el valor del puerto correspondiente
 Set_tris_X (valor); //Carga el registro TRISx con el valor (0-255)
 Port_b_pullups(valor); //Mediante valor = TRUE o valor = FALSE habilita
// o deshabilita las resistencias de pull-up en PORTB
 Get_trisX (); //Devuelve el valor del registro TRISx
Las funciones output_x() e input_X() dependen de la directiva

#USE*_IO que esté activa.

 A TRAVES DE LAS DIRECTIVAS …
Existen una serie de funciones asociadas a un terminal o pin*. El

parametro pin* se define en un fichero include (por ejemplo
16F876.h) con un formato del tipo PIN_Xn, donde X es elpuerto y n
es el numero de pin.
 #define PIN_A0 40
 #define PIN_A1 41
Las funciones son:
 Output_low (pin*); //Pin a 0
 Output_high (pin*); //Pin a 1
 Output_bit(pin*, valor); //Pin al valor especificado
 Output_togglet(pin*); //Complementa el valor del pin
 Output_float(pin*); //Pin de entrada, quedando tensión flotante ....
// (Simula salida en drenador abierto)
 Input_state(pin*) ; /Lee el valor del pin sin cambiar el sentido del terminal

Programa 4: Control de un Semáforo Peatonal de 2 Vías

Programa 4: Control de un Semáforo Peatonal de 2 Vías ..
Funciones de Control:

 #USE FAST_IO(PUERTO) [PUERTO: A…]
Con la función output_x() se saca el valor del puerto y con la

función input_x() se lee el puerto. La directiva no modifica
previamente el registro TRIS correspondiente.
Hay que asegurarse de que los registros TRIS están correctamente
definidos.
Ejemplo de Aplicación ..

Programa 5: Control de un led mediante uso de librería #USE FAST_IO

 #USE STANDARD_IO(PUERTO) [PUERTO: A…]
Con la función output_x() el compilador se asegura de que el

terminal, o terminales correspondientes, sean de salida mediante la
modificación del TRIS correspondiente .
Con la función input_x() ocurre lo mismo pero asegurando el

terminal (terminales) como entrada. Es la directiva por defecto.
Ejemplo de Aplicación ..

Programa 6: Manejo de Displays Multiplexados
Realizar un contador de 0 a 99 con un doble display de 7
segmentos ánodo común. La cuenta debe ser continua y de o a 9 el
digito de las decenas debe estar apagado. También debe poseer
opciones para seleccionar color del display

Programa 7: Manejo de Displays Multiplexados ..

Programa 8: Manejo de Desplays Multiplexados ..

BIBLIOGRAFIA
GARCIA, E. (2008) Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Microcontroladores

PIC. México: Alfaomega
https://tecnologialsb.files.wordpress.com/2017/05/compilador-c-ccs-y-simulador-proteus-para-
microcontroladores-pic.pdf


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Para este ejercicio ocupamos este diagrama:

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Los microcontroladores PIC tienen terminales de

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Considerando a los puertos como e/s, los puertos se

La habilitacion , como entrada o

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GESTION DE LOS PUERTOS …

 En el puerto A, el RA4 tiene

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GESTION DE LOS PUERTOS …

 En el puerto B, los terminales tienen una resistencia de pull-up

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 En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:

Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en

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Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en

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Una vez definidas estas variables se pueden configurar y controlar

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Se puede declarar un bit de un registro con una variable mediante

 BIT nombre = posicion.bit

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La salida debe tener el mismo valor de la entrada

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El compilador ofrece funciones predefinidas para trabajar con los

Las funciones output_x() e input_X() dependen de la directiva

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Existen una serie de funciones asociadas a un terminal o pin*. El

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Con la función output_x() se saca el valor del puerto y con la

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Con la función output_x() el compilador se asegura de que el

Con la función input_x() ocurre lo mismo pero asegurando el

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