Cantidad de movimiento e impulso: principios y aplicaciones

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO _FICSA_INGENIERÍA CIVIL DINÁMICA
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 1

INTRODUCCIÓN
El estudio de la Cinética se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. En los

estudios tratados se ha utilizado directamente la segunda ley de Newton parar el
accionar las fuerzas que se ejercen sobre puntos materiales y cuerpos rígidos con las
aceleraciones que en ellos originan. En realidad, cuando queramos tener información
acerca de la aceleración o del valor de una fuerza en un instante, la utilización de la
segunda ley de Newton será el método más fácil a seguir.
Los principios del impulso y la cantidad de movimiento que se van a desarrollar en
este informe se obtienen integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo,
pero se hará una referencia histórica a Lagrange, puesto que gracias a sus ecuaciones
se simplifican algunos cálculos de la teoría de Newton. Las ecuaciones resultantes de
la integración de la segunda ley de Newton sirven para resolver problemas en los que
haya que relacionar las velocidades de un cuerpo correspondientes a dos instantes
diferentes y las fuerzas que intervienen puedan expresarse en función del tiempo. Aun
cuando los principios del impulso y la cantidad de movimiento no sean
imprescindibles para resolver un problema dado, resultan particularmente útiles para
la solución de problemas de choque entre cuerpos y de sistemas de masa variable.
En cualquier situación de choque siempre actúa alguna fuerza externa, como la
fuerza de gravedad. El principio de la cantidad de movimiento es aplicable a los
choques, siempre que el tiempo que dure el choque sea lo suficientemente pequeño,
de manera que se pueda despreciar la influencia de dicha fuerza.

PRECEDENTES HISTÓRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento por una evolución histórica,

desde aproximadamente el siglo. XIV hasta el siglo. XVII. En el siglo XIV, el
fraile franciscano Guillermo de Ockham (1280-1389) o Guillermo de Ockham,
asignó a los objetos móviles una propiedad responsable del mantenimiento de su
movimiento. Así por ejemplo, una flecha debía transportar lo que él llamo una
cierta carga (correspondiente a la noción moderna de la cantidad de movimiento),
cuya posesión aseguraba la continuidad de su movimiento. Esta idea fue defendida
posteriormente por su discípulo Jean Buridán (1300-1358), Jean Buridán Formuló
una noción de inercia intentando explicar el movimiento con la teoría de ímpetus y,
considero que la carga que trasportan los objetos móviles, como proyectiles, debía
ser proporcional al peso del proyectil por alguna función de su velocidad. Estas
ideas llegaron hasta Galileo, Descartes y otros físicos del siglo XVII, que
finalmente definieron con precisión el impulso y la cantidad de movimiento.
JOSEPH LOUIS LAGRANGE

(Turín, 25 de enero de 1736-París, 10 de
abril de 1813)
Fue un físico, matemático y astrónomo franco-
italiano que después vivió en Prusia y Francia.
Procedía de una familia parisina que gozaba
de buena posición social. Fue el más joven de
once hermanos y el único que alcanzó la edad
adulta. Fue educado en la Universidad de
Turín y no fue hasta los diecisiete años cuando
mostró interés por la matemática.
Aportó avances transcendentales en múltiples ramas de las matemáticas, desarrolló la
mecánica Lagrangiana. Tanto por la importancia como por el volumen de sus
contribuciones científicas se le puede considerar uno de los físicos y matemáticos
más destacados de la historia. Nombrado profesor de la Escuela de Artillería, en 1758

fundó una sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia
de Turín.
En su obra Miscellanea taurinensia, escrita por aquellos años, obtuvo, entre otros
resultados, una ecuación diferencial general del movimiento y su adaptación para el
caso particular del movimiento rectilíneo, y la solución a muchos problemas de
dinámica mediante el cálculo de variantes.
En 1795 se le concedió una cátedra en la recién fundada École Normale, que ocupó
tan solo durante cuatro meses. Dos años más tarde, tras la creación de la École
Polytechnique,
PRINCIPALES APORTACIONES:
 Ecuación diferencial de Lagrange
 Ecuaciones del movimiento de Lagrange.
 Fórmula de la interpolación de Lagrange.
 Identidad de Lagrange.
 Multiplicadores de Lagrange
 Principio de Lagrange.
OBJETIVOS
 Desarrollar el principio de impulso y la cantidad de movimiento lineal para una

pieza, y emplearlo para solucionar problemas que involucran fuerza, velocidad
y tiempo.
 Calcular el tiempo utilizando cinética de la pieza: 2 ° Ley de Newton, Trabajo

y energía, y sobretodo Cantidad de movimiento lineal.
 Estudiar la conservación de la cantidad de movimiento lineal para partículas.
 Estudiar el coeficiente de restitución y sus utilidades. Hallar el coeficiente de

restitución.
 Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

MARCO TEORICO
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTICULA:
La cantidad de movimiento, Momento lineal, ímpetu o "Momentum Lineal"; es una

magnitud física fundamental de tipo vectorial que define como el producto de su
masa por su velocidad es decir cuando un cuerpo de masa "m"; se mueve con una
velocidad "v", es una medida de cuán difícil es detener o poner en movimiento un
objeto.
p = cantidad de movimiento (kg.m/s – slug.pie/s)

v = velocidad
m = masa
ITAIPU una de las represas hidroeléctricas más grandes del mundo, se

encuentra entre las fronteras de Brasil y Paraguay.
2. IMPULSO

El impulso mecánico es la magnitud que usamos en dinámica para relacionar la fuerza aplicada a un
cuerpo con el tiempo que su aplicación. Es la magnitud vectorial, denotada usualmente como I,
definida como la variación en el momento lineal que experimenta una partícula.
Nos permite entender, por ejemplo, el mecanismo de despegue de los transbordadores espaciales,
pero también por qué los futbolistas suelen colocar el balón detrás de sus cabezas al sacar de banda.
En este apartado vamos a estudiarla a través de los siguientes puntos
I = impulso (N.s – lb.s)

FR = fuerza resultante(N - lb)
t = tiempo(s)
En general, la fuerza resultante es un vector cuyo módulo y dirección varían con el

tiempo.
Si la dirección no varía puede sacarse de la integral. En este caso el impulso el
módulo del impulso es igual al área bajo la curva fuerza-tiempo durante el intervalo
de tiempo

3) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

PARA UNA PARTICULA:
El principio de impulso y cantidad de movimiento de deriva de la segunda ley de

newton, la cual es simplemente una integración con respecto al tiempo de la ecuación
de movimiento.
Ofrece una manera directa de obtener la velocidad final v2 de una partícula después
de un lapso de tiempo especificado cuando se conoce la velocidad inicial v1 de la
partícula y las fuerzas que actúan en ella son constante o pueden expresarse en
función del tiempo.
La ecuación resultante es útil para resolver problemas que implican fuerza, velocidad
y tiempo.

Si cada uno de los vectores se dividen en sus componentes vectoriales x, y z podemos

escribir las siguientes ecuaciones escalares de impulso y cantidad de movimiento
lineales.
El impulso vectorialmente es la variación de la cantidad de movimiento de un objeto:
4) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE PARTICULAS:

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas

que se mueven con respecto a sistema de referencia inercial se obtiene con la
ecuación de movimiento aplicada a todas las partículas del sistema:
Se consideran solo las fuerzas externas ya que las internas se eliminan porque
aparecen en pares coliniales iguales pero opuestos y por ende se cancelan, integrando:
Haciendo:
4. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA DOS

PARTÍCULAS
 Si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de objetos es cero,
entonces la suma vectorial de las cantidades de movimiento de los objetos
permanece constante.
 Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas

(exteriores) que actúan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo
permanece constante.


 
dv
Si: F  m.a  m
dt
 
v  cte y m v  cte

F  0 entonces

dv
0 
dt
 De acuerdo con la tercera ley de Newton estas fuerzas internas son de igual
magnitud pero de signo opuesto.
 Dos astronautas se empujan mutuamente mientras flotan libres en el entorno de
gravedad cero del espacio exterior.
 No hay fuerzas externas que actúen sobre el sistema de los dos astronautas, por
lo que su momento lineal total se conserva.

 Las fuerzas que los astronautas ejercen uno sobre el otro constituyen un par
acción-reacción.
4.1. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS
 Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de

partículas es cero la ecuación de principio de impulso se reduce a una forma
simplificada de la forma:

Esta ecuación establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de

partículas permanece constante durante un lapso de tiempo.
5. MOVIMIENTO IMPULSIVO
Si una fuerza muy grande actúa durante un intervalo de tiempo muy corto y la fuerza
produce un cambio definido en el momento. A esta fuerza se le llama IMPULSIVA y
el movimiento es impulsivo. Un ejemplo lo constituye la interacción entre el bate de
béisbol al entrar en contacto con la pelota, éste dura un t muy pequeño pero la
fuerza es intensa siendo el impulso lo suficiente para cambiar la trayectoria de la
pelota.

En la figura se muestra un diagrama Impulso-momento para la interacción bate-

pelota
El principio I-p, se escribe así:

En este caso se desprecian aquellas fuerzas que no sean impulsivas como por ejemplo
el peso en este ejemplo ya que su impulso es muy pequeño
6. CHOQUES
Recibe el nombre de “choque, impacto” una colisión entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeño, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre sí fuerzas relativamente grandes. Por lo menos, uno
de los cuerpos debe estar en movimiento. Es preciso recalcar que, para que se produzca una colisión, no es
necesario que los cuerpos hayan estado físicamente en contacto en un sentido microscópico; basta que
se aproximen lo suficiente como para que haya habido interacción entre ellos
La característica fundamental de una colisión es que las fuerzas que determinan lo que ocurre durante la
misma son únicamente fuerzas internas (de interacción entre los distintos cuerpos que colisionan).
6.1 TERMINOS FUNDAMENTALES
6.1.1 LINEA DE CHOQUE: La normal común a las dos superficies de contacto, durante el choque se
denomina “línea de choque”
Superficie de contacto
Línea de CHOQUE

6.1.2 PLANO DE CHOQUE: Es aquel plano el cual es perpendicular a la Línea de choque (impacto) donde
ocurre la colisión de dos o más cuerpos.
6.1.3 FASES DEL CHOQUE
1. Periodo de deformación
Solo en el instante de deformación máxima ambas partículas se desplazaran con una velocidad
constante “ V “, puesto que su movimiento relativo es cero.
A B

2. Periodo de restitución
Después del periodo de restitución las partículas recuperarán su forma original permanecerán
permanente deformadas.
(mA)(VA)2 (mB)(VB)2
(VB)2 > (VA)2
A B
6.1.4 COEFICIENTE DE RESTITUCION (e)
Cuando dos cuerpos chocan, sus materiales pueden comportarse de distinta manera según las fuerzas de
restitución que actúen sobre los mismos. Hay materiales cuyas fuerzas restituirán completamente la forma de
los cuerpos sin haber cambio de forma ni energía cinética perdida en forma de calor, etc. En otros tipos de
choque los materiales cambian su forma, liberan calor, etc., modificándose la energía cinética total.
Se define entonces un coeficiente de restitución (e) que evalúa esta pérdida o no de energía cinética, según
las fuerzas de restitución y la elasticidad de los materiales. La medida del grado de elasticidad es:
¨e¨ es un número que varía entre 0 y 1.

Si e = 0 choque perfectamente inelástico.

Si 0 < e < 1 choque semielastico
Si e = 1 choque perfectamente elástico.
6.2TIPOS DE CHOQUES
6.2.1 POR SU CENTRO DE MASA
6.2.1.1 CHOQUE CENTRAL
Este tipo de choque ocurre cuando los dos centros de masa de los cuerpos (partículas) que colisionan se
encuentran sobre la línea de choque.
m1 m2
LINEA DE IMPACTO
LINEA DE CONTACTO
6.2.1.2 CHOQUE EXCENTRICO
Se califica así cuando la línea que une los centros de masa de los cuerpos no coincide con la línea de
impacto. Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando uno o ambos cuerpos están restringidos a girar con
respecto a un eje fijo. Este tipo de choque se estudiara más en cuerpos rígidos ya que en partícula
(adimensional, puntual) no se estudia y no es aplicable.
m1
m2 LINEA DE IMPACTO
LINEA QUE UNE LOS CENTROS DE GRAVEDA LINEA DE CONTACTO
LÍNEA DE CONTACTO

6.2.2 POR SU DIRECCIÓN
6.2.2.1 CHOQUE DIRECTO
Se denomina choque directo, si antes de la colisión, la dirección de las velocidades de los centros de masa de
los cuerpos (partículas) son paralelas a la línea de impacto.
V1 V2
Línea de impacto
6.2.2.2 CHOQUE OBLICUO
En este caso será oblicuo si antes del choque, la dirección de las velocidades de los centros de masa de los
cuerpos (partículas) es oblicua a la línea de impacto.
Línea de impacto
V2
V1
6.2.3 POR SU GRADO DE ELASTICIDAD
6.2.3.1 CHOQUE INELASTICO

Un choque inelástico es en el que hay una pérdida de energía cinética. Mientras que en este tipo de choques
se conserva el momento lineal, la energía cinética no. porque durante el choque hay aumento de temperatura
y deformaciones. En este caso mayormente no se puede restituir en su totalidad la forma después del
impacto, por lo que 0< e < 1.
.2.3.2 CHOQUE PLÁSTICO

De un choque se dice que es "perfectamente inelástico" (o "totalmente inelástico") cuando disipa toda la
energía cinética disponible, es decir, cuando el coeficiente restitución ε vale cero. En tal caso, los cuerpos
permanecen unidos tras el choque, moviéndose solidariamente (con la misma velocidad)
Entonces:
v ' B  v ' A  0 (v A  v B ) v' B  v' A
No existe período de recuperación, ambas partículas siguen unidas después del choque y
v' B  v' A  
v vA
V’
vB
6.2.3.3 CHOQUE ELASTICO
Un choque elástico es un choque en el cual no hay pérdida de energía cinética en el sistema como resultado
del choque. Tanto el momento (ímpetu o cantidad de movimiento) como la energía cinética, son cantidades
que se conservan en los choques elásticos.es así que el coeficiente de restitución es (e =1)
Antes de la colisión (v2>v1) después de la colisión (v1’>v2’)

v1’ v2’
v1 v2
A B

La velocidad relativa no varía
6.3 RELACION ENTRE CHOQUES Y CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partículas que entran en colisión no
están dirigidas según la línea de choque.
V'A y V'B
G G x
línea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los módulos y direcciones de las velocidades v ' A y v ' B después del
choque, para su determinación se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente
independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partículas están perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las únicas fuerzas impulsivas que
actúan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas según el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la partícula A
2) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la partícula B
3) Se conserva la componente en “x” de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente “x” de la velocidad relativa de las dos partículas después del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitución.
De este análisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v ' A y v' B y
ángulos de dirección después del choque.
Hacemos un esquema de las dos partículas:

F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=
mA VAy mB VBy mA V'Ay mB V'By

EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. La cabeza H de un martillo con peso de 0.25 lb se esta moviendo verticalmente hacia abajo a 40 pies/s cuando
golpea la cabeza de un clavo de masa insignificante y lo inserta en un bloque de madera. Encuentre el impulso
sobre el clavo si se supone que el agarre en A es suelto, el mango tiene masa insignificante, y el martillo
permanece en contacto con el clavo mientras este alcanza el reposo. Desprecie el impulso causado por el peso
de la cabeza del martillo durante el contacto con el clavo.
Solucion:
- Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para el clavo:
(+↓) m(vy)1+∑∫Fydt= m(vy)2
(40)-∫Fdt= 0
∫Fdt = 0.311 lb.s Rpta.
2. La viga uniforme tiene un peso de 5000 lb.

Determine la tensión promedio en cada uno
de los cables AB y AC, si a la viga se le
imprime una rapidez hacia arriba de 8
pies/s en 1.5 s partiendo del reposo.
Desprecie la masa de los cables.

Solucion:
Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento para el sistema:
(+↑) m(v)1+∑∫Fdt= m(v)2
0 + P(1.5)-1500(1.5) = (8)
P = 5828.2 lb
Ahora: (+↑) ∑F=0

P – 2(4/5)T=0
5828.2-2(4/5)T= 0
T= 3642.598 lb
3- El bloque de 10 kg es mantenido en reposo sobre el plano inclinado por medio del

tope colocado en A. Si la bala de 10 g esta viajando a 300 m/s cuando se incrusta en
el bloque de 10 kg, determine la distancia que el bloque se deslizara hacia arriba del
plano antes de detenerse momentáneamente.

SOLUCION:
Por conservación de la cantidad de movimiento:
Posición 1
1.- La bala antes del choque.
2.-La bala después del choque.
Tomando la dirección paralela al eje inclinado:

mb = 0.10 kg
mB = 10 kg
entonces:
mb (vb) = (mb + mB) v1
0.01 (300 cos30°) = (0.01 + 10) v1
V = 0.2595 m/s
Para hallar la distancia aplicamos la conservación de la energía:
Desde posición 1 a posición 2
Σ
F (s2 –s1) = m - m
mg (s2 –s1) = m - m
-mgh = - m
(9.81) (h) = (0.2595)

h = 0.003432 m
Entonces la distancia es
d=
d = 0.006864 m
4.- El carro B de 20 lb esta soportado sobre rodillos de tamaño insignificante. Si una

maleta A de 10 lb se lanza horizontalmente sobre el carro de 10 pies/s, determine el
tiempo que A se desliza con respecto a B, y la velocidad final de A y B. El coeficiente
de fricción cinética entre A y B es uk = 0.4

SOLUCIÓN:
Calculo de la velocidad final de A y B:

Por conservación de la cantidad de movimiento:
1.- A se mueve y B esta fijo

2.- A y B se mueven juntos
Si WA = 10 lb; WB = 20 lb y (VA)1 = 10 pies/s
Reemplazando en uno:
V2 = 3.33 pies/s
Cálculo del tiempo que A se desliza en B:
Aplicando el principio de impulso y cantidad de movimiento en A:
mv1 +
Tenemos:
( ) V1 - uk WA ( )= ) V2
Reemplazando:
El tiempo en que se desliza es:

Δt = 0.518 s

Problema 5.- A una caja que pesa 50 N y descansa sobre un plano inclinado se le aplica una
fuerza variable que está en función del tiempo . Si los coeficientes de rozamiento
estático y cinético 0.6 y 0.4 respectivamente, determinar la velocidad a la que se encuentra el
bloque después de haber transcurrido 5 seg
SOLUCION:
DCL:
W=50 N
Calculo del tiempo antes de iniciar el movimiento:

Aplicamos el principio de impulso y cantidad de movimiento en el eje horizontal:
0+
Problema 6.- Un tren se compone de una máquina de 50 Mg y tres vagones cada uno de 30 Mg
de masa. Se requieren 80 s para que el tren incremente su rapidez de manera uniforme a 40
km/h, a partir del punto de reposo, determine la fuerza T desarrollada en el acoplamiento entre la
maquina E y el vagón A. las ruedas de la maquina generan una fuerza de fricción resultante F la
cual mueve el tren hacia delante, mientras las ruedas de los vagones ruedan libremente. Además
determine la fuerza F que actúa en las ruedas de la máquina.
SOLUCION:
t=80 seg

V1 V2
D C B A D C B A
F F
Para resolver este tipo de problema primero analizamos todo el sistema en conjunto para
hallar la fuerza de rozamiento y luego analizamos solo la máquina para hallar la tención
entre ellas.
Para el sistema máquina-vagones: DCL: solo para la maquina A:
T A F
Analizamos a la maquina A sola:

7.La bolsa A, que pesa 6lb, se suelta del punto del reposo en
la posición ϴ = 0°, como se muestra en la figura. Después
de que cae a ϴ = 90°, choca con la caja B que pesa 18lb. Si
el coeficiente de restitución entre la bolsa y la caja es e =
0.5, determine las velocidades de la bolsa y la caja justo
después del impacto. ¿Cuál es la perdida de energía durante
la colisión?
SOLUCION:
En ente problema lo que se requiere obtener es la velocidad
de la bolsa justo antes de que choque con la caja. Para ello utilizaremos:
Conservación de la energía. Con el plano de referencia ϴ = 0°, tenemos
T0 + V0 = T1 + V1
(VA)12 – (6lb) (3pies)
(VA)1 =13.9 pies/s2
Conservación de la cantidad de movimiento. Después del impacto supondremos que Ay B se desplazan

hacia la izquierda. Si aplicamos conservación de la cantidad de movimiento al sistema.
Coeficiente de restitución. Al darnos cuenta de que para que ocurra la separación después de la colisión

( ) ;
Al resolver las ecuaciones 1 y 2 simultáneamente se obtiene :

y
Perdidas de energía. Al aplicar el principio de trabajo y energía a la bolsa y la caja de justo antes y después
de la colisión, tenemos
;
NOTA: La pérdida de energía ocurre debido a la deformación inelástica durante la colisión.
8.La pelota es lanzada con una velocidad horizontal de V1 = 8 pies/s. Si el coeficiente de restitución entre la
pelota y el suelo es e = 0.8, determine:
a) La velocidad de la pelota justo después de que rebota en el suelo.
b) La altura máxima a la que la pelota se eleva después del primer rebote
SOLUCION:
a) Para poder hallar la
velocidad justo después del rebote se necesita hallar la velocidad justo antes del choque en el eje y.
(+ ) V2 = (V0)2 + 2a (S – S0)
(Vy)12 = 0 + 2(-32.2)(-3-0)
(Vy)1 = 13.9 pies/s ( )

: (Vx) = 8 pies/s
3pies/s
(Vx)1
(Vy)1
s
Luego hallamos la velocidad (Vy)2 mediante el coeficiente de restitución .
(+ )
(Vy)2 = 11.12 pies/s
Dato: (Vx)2 = 8pies/s
Entonces :
b) Para el cálculo de la altura ya tenemos la velocidad final en el eje y
(+ ) V2 = (V0)2 + 2a (S – S0)
h= 1.92 pies

9. El pilote P tiene una masa de 800kg y se hincara en arena suelta por medio del martinete C de 300kg, el
cual se deja caer desde una distancia de 0.5m del extremo superior del pilote. Determine la profundidad a
que el pilote se hincara en la arena despues de un golpe, si la arena ofrece una resistencia de friccion contra
el pilote de 18kN. El coeficiente de restitucion entre el martinete y el pilote es ℮ = 0.1. ignore los impulsos
provocados por los pesos del pilote y el martinete, y el impulso creado por la arena durante el impacto.

SOLUCION
vm =0
Posición 1 v m’’
mg vm’
h= 0.5m
vp’
mg
vp hp
Posición 2
Fs
 Principio del trabajo y energía(1-2)

 Coeficiente de restitución entre el pilote y martinete
.......(I)
Conservación de la cantidad de movimiento
Resolvemos ecuaciones I y II
Principio de trabajo y energía (3-4)

10. Una pelota B de 70 g que se deja caer desde una altura h0 =1.5 m alcanza una altura h2 = 0.25 m después
de rebotar dos veces en placas idénticas de 210 g. La placa A descansa directamente sobre suelo duro,
mientras que la placa C lo hace sobre un colchón de caucho. Determine a) el coeficiente de restitución entre
la pelota y las placas, b) la altura h1 del primer rebote de la pelota.
 Diagrama cinemático
Posición 1 v1

һ0=1.5m
v2
v3
v2
Posición 2 A
A
Hallamos la velocidad v2 antes del impacto de la pelota con la placa A
 Aplicamos el principio de trabajo y energía de (1-2)
 Coeficiente de restitución entre la placa A y la pelota(e)
Diagrama cinemático
v3’=0
Posición 2’
v6=0
Posición 4
h1
h2
v4
v3 v5
Posición 2 C posición 3
A C
vc=0 vc’
 Principio del trabajo y energía de(2-3)
 Conservación de la cantidad de movimiento entre la placa C y la pelota
....(I)
 Coeficiente de restitución entre la placa C y la pelota
.........(II)
Principio del trabajo y energía de (3-4)

....(III)
Reemplazamos en ecuación (II) y (III) en (I)
Principio de trabajo y energía desde (2-2’)

Cantidad de movimiento e impulso: principios y aplicaciones

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cantidad de movimiento e impulso: principios y aplicaciones

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO _FICSA_INGENIERÍA CIVIL DINÁMICA

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 1

El estudio de la Cinética se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. En los

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 2

PRECEDENTES HISTÓRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento por una evolución histórica,

JOSEPH LOUIS LAGRANGE

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 3

 Desarrollar el principio de impulso y la cantidad de movimiento lineal para una

 Calcular el tiempo utilizando cinética de la pieza: 2 ° Ley de Newton, Trabajo

 Estudiar la conservación de la cantidad de movimiento lineal para partículas.

 Estudiar el coeficiente de restitución y sus utilidades. Hallar el coeficiente de

 Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 4

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTICULA:

La cantidad de movimiento, Momento lineal, ímpetu o "Momentum Lineal"; es una

p = cantidad de movimiento (kg.m/s – slug.pie/s)

ITAIPU una de las represas hidroeléctricas más grandes del mundo, se

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 5

I = impulso (N.s – lb.s)

En general, la fuerza resultante es un vector cuyo módulo y dirección varían con el

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 6

3) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

El principio de impulso y cantidad de movimiento de deriva de la segunda ley de

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 7

Si cada uno de los vectores se dividen en sus componentes vectoriales x, y z podemos

El impulso vectorialmente es la variación de la cantidad de movimiento de un objeto:

4) PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 8

El principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para un sistema de partículas

4. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA DOS

 Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 9

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 10

4.1. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

 Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 11

Esta ecuación establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 12

En la figura se muestra un diagrama Impulso-momento para la interacción bate-

El principio I-p, se escribe así:

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 13

6.1 TERMINOS FUNDAMENTALES

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 14

6.1.3 FASES DEL CHOQUE

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 15

(VB)2 > (VA)2

6.1.4 COEFICIENTE DE RESTITUCION (e)

¨e¨ es un número que varía entre 0 y 1.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 16

Si e = 0 choque perfectamente inelástico.

6.2.1 POR SU CENTRO DE MASA

6.2.1.1 CHOQUE CENTRAL

6.2.1.2 CHOQUE EXCENTRICO

LINEA QUE UNE LOS CENTROS DE GRAVEDA LINEA DE CONTACTO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 17

6.2.2 POR SU DIRECCIÓN

6.2.2.1 CHOQUE DIRECTO

6.2.2.2 CHOQUE OBLICUO

6.2.3 POR SU GRADO DE ELASTICIDAD

6.2.3.1 CHOQUE INELASTICO

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO DE UNA PARTICULA 18