Unidad 2: Paso 3 - Analizar el diseño de controladores digitales

Control digital

Dania Carolina Gonzalez

Código: 1075313018

Tutor: Juan Carlos Bustos

Curso: 203041A_474

Universidad Nacional Abierta y a Distancia “UNAD”

CEAD Neiva

Noviembre 2018
3. Considere el siguiente sistema:

1+ z
1−z
2 (¿¿−1)2
La función de Transferencia G(z) de la planta es: (¿¿−1)z −1
¿

[ ]
−ts
G ( z ) =z
1−e 1
s s 2 [] 1
=( 1−z−1 ) z 3 =¿
s

Empleando un método de diseño analítico, la función de transferencia discreta del controlador

2.5(1−0.6 z−1)
es: GD ( z )=
1+0.75 z−1
Determinar si para una entrada escalón unitario y rampa unitaria se obtiene una respuesta plana.
Solución:

( 1+ z −1 ) z−1
G (z )= 2
2 ( 1−z −1 )

z−1+ z −2
¿
2 ( 1−2 z−1+ z−2 )
−1 −2
z +z
¿
2−4 z −1 + z−2
Por tanto:

GD z=z
[
2.5 ( 1−0.6 z−1 )
1−0.75 z−1 ]
¿z
[ 2.5−1.5 z −1
1−0.75 z −1 ]
 [ ][ ]
−1
1 2.5−1.5 z
¿ −1 −1
z 1−0.75 z

Finalmente:

[
2.5−1.5 z−1
¿ −1
z −0.75 z −2 ]