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22/9/2010

Controladores Lógicos Programáveis Programação de CLP´s

Atividades Atividades

1.) Utilizando os temporizadores somente nos modos 1, 2.) Fazer a saída Y1 acionar com intervalos de 2 segundos
2, 3 e 4. (2 seg ON, 2 seg OFF).

Faça um programa que atue como um oscilador (pisca-


pisca) com tempos a serem determinados pelo operador.
3.) Usar o exercício anterior como gerador de pulsos e
elaborar um sistema que faça contagem de 5 pulsos para
acionar a saída Y2.

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4. cont.) Para melhorar o rendimento da produção foi utilizado


4.) Um sistema industrial de produção em série funciona da um CLP para realizar a automação desse processo.
seguinte forma, determinado produto passa por vários estágios:
montagem, pintura, acabamento, verificação de defeitos e Faça um programa em LADDER que temporize cada etapa do
embalagem. processo, estipule os tempos de cada etapa do processo.
O produto é transportado através de uma esteira rolante. Utilize uma saída para um sinal sinótico para seja indicado em
O início do processo de outro produto só pode ser iniciado após que etapa do processo se encontra o produto.
a finalização do ultimo estágio do produto anterior.
Sugestão de roteiro: defina as entradas e saídas, faça o esboço
de uma carta de tempos do processo, faça o descritivo técnico.

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5.) Um processo industrial de um misturador deve
atender à seguinte função, especificada pela carta de 5. cont.) Suponha que as respectivas velocidades do motor
tempos abaixo: (misturador) são executadas por um inversor de freqüência com
velocidades pré-programadas de acordo com a seguinte tabela
(T0=2s, T1=7s, T2=11s, T3=18s, T4=25s, T5=30s e T6=33s) verdade:

(Dica: o inversor é habilitado através de uma entrada: E2.)


E0 E1 Velocidade
0 0 V1
0 1 V2
1 0 V3
1 1 V4

Faça o programa em um CLP em LADDER que controle esse


misturador.

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Seletor de Sistema de Ventilação Contador de Caixas

Desenvolva um programa aplicativo, que ligue o ventilador V1


e desligue o ventilador V2, quando um botão de entrada gerar
um pulso, o próximo pulso do botão de entrada inverte o
estado dos ventiladores.

Crie um botão de liga e desliga e outro de inversão dos


ventiladores.

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Sistema de Segurança
Elabore um sistema de intertravamento que libere o acesso através Linha de Produção
de uma tranca elétrica liberada ou não pelo CLP. Esse sistema
funcionará com o seguinte código: através de uma botoeira “push- Suponha uma linha de produção que possua 3 estágios, cada
bottom” o acesso é será liberado se estiver de acordo com a
estágio conta com um operador e um botão para liberar uma
seguinte carta de tempo:
esteira acionada por um motor controlado pelo CLP.

A esteira só pode ser liberada após o acionamento dos três


botões, ou seja, a esteira é liberada pelos três operadores. Em
cada estágio existe um sensor que realiza a parada da esteira.
Implemente um algoritmo no CLP que faça o controle dessa
linha de produção.

Dica: Para uma maior segurança limitar o tempo para a entrada do código.

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Controle de Nível Controle de Nível - Continuação

Sistema de controle de Nível, descritivo do


Projeto: - Se o sensor S2 estiver aberto, a bomba é ligada;
- Permanecendo assim até que o sensor S1 seja ativado;
- Deseja-se controlar o nível de uma caixa - Quando S1 é ativado, a bomba é desligada;
d´água entre um valor máximo e mínimo; - Permanecendo assim até que o sensor S2 abra novamente;
- Este controle automático pode ser desligado manualmente por um
- Existem para isto dois sensores de nível, interruptor L1.
respectivamente S1 (NA) (nível máximo) e
S2 (NA) (nível mínimo);

- Para enchermos esta caixa, usamos uma


bomba centrífuga que será ligada ou
desligada por um CLP em função do nível da
caixa d´água.

Atividades

Controle Automático de Estacionamento

Implementar um sistema de controle de um estacionamento.


Os veículos devem ser registrados quando entram ou saem do
mesmo. São utilizados para isso 2 sensores óticos. O sistema
deve fazer a contagem de carros que entraram e saíram do
estacionamento.