2 Elementos de conexión e indicación

Nodo de bus CPX CANopen

CPX-FB14 1
4 MS PS

NS PL

IO SF

Festo AG & Co. KG

Postfach 3
2

1
6
73726 Esslingen
Alemania

9
5
+49 711 347-0
www.festo.com

Descripción resumida 8026021

1307a
[8026024] 1 Indicadores LED específicos del es- 3 Tapa para interruptores DIL
tado del bus y específicos de CPX 4 Interfaz de asistencia técnica para
2 Conexión de bus de campo terminal de mano, etc.
(conector D-sub de 9 contactos)
Original: de Fig. 1

Nodo de bus CPX CANopen CPX-FB14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español LEDs específicos de CANopen LEDs específicos de CPX
MS Estado del módulo (verde/ PS Power System (verde) 1)
1 Instrucciones para el usuario
rojo) 1)
El nodo de bus CPX-FB14 para terminales CPX está previsto exclusivamente para la
NS Estado de la red (verde/ PL Power Load (verde) 1)
utilización como participante (slave) en una red CANopen. rojo) 1)
Aquí deben observarse los valores límite indicados en las especificaciones IO Estado de I/O (verde/ SF System Failure (rojo) 1)
técnicas. Hallará información detallada en la descripción del nodo de bus rojo) 1)
P.BE-CPX-FB14-... así como en la descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-.... M Modify (amarillo) 1) 2)
1) Información detallada:  Descripción del nodo de bus P.BE-CPX-FB14-…
2) Parametrización modificada o modo “Forzar” activo.

Fig. 2
CANopen® y TORX® son marcas registradas de los propietarios correspondientes
de las marcas en determinados países. Estado operativo normal:
Los LEDs MS, NS, IO, PS y PL están encendidos en verde; los LEDs SF y M no están
encendidos.

Advertencia 3 Instrucciones de instalación

3.1 Montaje y desmontaje
• Desconecte la fuente de alimentación antes de montar y desmontar módulos
El nodo de bus se encuentra en estado montado en un bloque de distribución del
o de conectar y desconectar conectores enchufables (peligro de fallos fun-
terminal CPX.
cionales o de daños).
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV según
CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV). 1
• Tenga también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV
según CEI/DIN EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una separación
eléctrica segura de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1. 2
• Conecte un conductor de tierra con suficiente sección de cable a la conexión
del terminal CPX marcada con el símbolo de puesta a tierra.

3
4
Nota

El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las descargas electros- 1 Tornillos TORX T10; par de apriete 3 Barras tomacorriente
táticas. 0,9 ... 1,1 Nm 4 Bloque de distribución
• Por este motivo no se debe tocar ninguno de los componentes. 2 Nodo de bus CPX-FB14
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a Fig. 3
las descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica.

Advertencia
Desconecte la fuente de alimentación antes de montar o desmontar el nodo de
Nota bus (peligro de fallos funcionales o de daños).
• Ponga a punto el terminal CPX sólo cuando se halle completamente montado
y conectado. Desmontaje:
• Retirar los tornillos y extraer con cuidado el nodo de bus.
Montaje: Ajuste del número de estación con el interruptor DIL 3
1. Verifique la junta y las superficies de contacto. Seleccione el número de estación con los elementos 1 … 7 del interruptor DIL de
2. Coloque la placa de alimentación con cuidado en el bloque de distribución y 8 elementos:
presiónela. Interruptor DIL 3 Función
3. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las vueltas de rosca
DIL 3.8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus
existentes. Apriete los tornillos manualmente en secuencia diagonal. Par

8
26 ( Fig. 9).

7
de apriete: 0,9 … 1,1 Nm
25

6
DIL 3.1 … DIL3.7 Introducción del número de estación codificada en
24

5
Nota binario.
23

4
Ejemplo en la figura de la izquierda:
22 21 + 22 + 25 =

3
Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribución
21

2
dependiendo del material del mismo (metal o material sintético): 2 + 4 + 32 = número de estación 38
20

1
• Bloque de distribución de material sintético: tornillos con rosca cortante
Números de estación permitidos: 1 … 127
• Bloque de distribución de metal: tornillos con rosca métrica
Fig. 7
3.2 Ajuste de los interruptores DIL
Activación de Layer Setting Service con el interruptor DIL 3
El nodo de bus CPX-FB14 es compatible con el Layer Setting Service (LSS) según
1 CiA DSP-305.
ON ON
Para activar el LSS ponga los elementos 1 … 7 del interruptor DIL en OFF (número
2 1 2 1 2
de estación = 0):
Interruptor DIL 3 Función
3
8

DIL 3.8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus

7

8
6

26 ( Fig. 9).
5

7
4
3

25
2

6
ON

4 24 DIL 3.1 … DIL 3.7 Introducción del número de estación codificada en

5
23 binario.

4
ON ON

22 Ejemplo en la figura de la izquierda:

3
1 2 1 2

21 número de estación = 0, LSS está activado.

2
5 20

1
Fig. 8

Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus con el interruptor DIL 3
1 Interruptor DIL 1: modo de funcionamiento del nodo de bus
Reponga los ajustes de fábrica del nodo de bus con el elemento 8 del
2 Interruptor DIL 2: modo de mensaje de error de subtensión
interruptor DIL:
3 Interruptor DIL 3: número de estación/activación de LSS
4 Interruptor DIL 4: velocidad de transmisión Interruptor DIL 3 Función
5 Interruptor DIL 5: modo de diagnosis CPX o número de I/Os lógicas con DIL 3.8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus:
8

“Remote Controller” 26 1. Apague la alimentación del terminal CPX.

7

2. Ponga el elemento 8 del interruptor DIL en ON.

25
6

Fig. 4 3. Desconecte la alimentación del terminal CPX.

24
5

Se han repuesto los ajustes de fábrica del nodo de

23 bus.
4

Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 22 4. Vuelva a poner el elemento 8 del interruptor DIL
3

Con el elemento 1.1 del interruptor DIL de 2 elementos 1 se selecciona el modo 21

en OFF.
2

de funcionamiento del nodo de bus: 20 DIL 3.1 … DIL3.7 Introducción del número de estación codificada en
1

binario ( Fig. 7).

Interruptor DIL 1 Función
DIL 1.1: OFF Modo de funcionamiento Remote I/O
Fig. 9
DIL 1.2: OFF Todas las funciones del terminal CPX son controladas
(ajuste de fábrica) directamente por el master CANopen. Ajuste de la velocidad de transmisión con el interruptor DIL 4
DIL 1.1: ON Remote Controller
Ajuste la velocidad de transmisión con el interruptor DIL de 2 elementos:
DIL 1.2: OFF Un CPX-FEC o CPC-CEC integrado en el terminal Interruptor DIL 4
controla todas las funciones. 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud

Fig. 5

Ajuste del modo de fallo con el interruptor DIL 2

DIL 4.1: OFF DIL 4.1: ON DIL 4.1: OFF DIL 4.1: ON
Seleccione el modo de fallo con el interruptor DIL de 2 elementos: DIL 4.2: OFF DIL 4.2: OFF DIL 4.2: ON DIL 4.2: ON
Interruptor DIL 2 Función 2)
DIL 2.1: OFF Registrar el fallo de subtensión Fig. 10
DIL 2.2: OFF1)
(ajuste de fábrica)

DIL 2.1: ON Filtrar fallos de subtensión

DIL 2.2: OFF1) Los fallos durante la supervisión de la tensión de
alimentación y de carga serán ignorados.

1) El ajuste del elemento 2.2. del interruptor DIL está reservado (siempre OFF).
Fig. 6
Selección del modo de diagnosis CPX o del número de I/Os lógicas (tamaño del Ejemplo de conexión
campo de datos) con el interruptor DIL 5 La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión utilizando una alimentación
La función del interruptor DIL 5 depende del modo de funcionamiento ajustado en del sistema y una alimentación adicional (cada una con un conector M18) para
el terminal CPX. Seleccione el modo de diagnosis CPX o el número de I/Os lógicas salidas eléctricas.
con el interruptor DIL de 2 elementos.
Interruptor DIL 5 Funcionamiento en el Funcionamiento en el
modo de modo de 1
funcionamiento funcionamiento
Remote I/O Remote Controller
Modo de diagnosis Número de bytes I/O
M18 M18
DIL 2.1: OFF Bits de estado e interfaz 2 bytes (16 bits)
DIL 2.2: OFF de diagnosis I/O desac-
(ajuste de fáb- tivada
rica)
DIL 2.1: ON Bits de estado activados 4 bytes (32 bits)
DIL 2.2: OFF (8 bits)

DIL 2.1: OFF Interfaz de diagnosis I/O 6 bytes (48 bits)

DIL 2.2: ON (16 bits) 2 34 5 2 4 6

DIL 2.1: ON Reservado 8 bytes (64 bits) 1 Conexión equipotencial 5 Conexión de alimentación del
DIL 2.2: ON 2 Fusibles externos sistema tipo CPX-GE-EV-S (M18)
3 La tensión de carga de las 6 Conexión de la alimentación
válvulas/salidas puede adicional para salidas eléctricas
Fig. 11 desconectarse por separado tipo CPX-GE-EV-Z (M18)
4 Conexión de tierra pin 4
3.3 Ocupación de clavijas de la interfaz de bus de campo (conector M18), diseñada
para 16 A
Conector Pin Contactos in- CANopen
ternos Fig. 14
1 No conectado
2 CAN_L 3.5 Comportamiento de arranque del terminal CPX
3 CAN_GND Si el LED M está encendido de forma permanente o intermitente después del
1
6

4 No conectado arranque del sistema, significa que está activado el “Arranque del sistema con
5 CAN_Shld
parametrización guardada y ampliación del CPX guardado” o bien está activado el
6 GND
modo “Forzar”.
9

7 CAN_H
5

8 No conectado 3.6 Nota sobre la sustitución de módulos

9 CAN_V+
Carcasa
(clavija) Atención
FE
En terminales CPX en los que el LED M está encendido de forma permanente o
Fig. 12 intermitente, al sustituir el terminal CPX en caso de servicio la parametrización
no será restablecida automáticamente por el sistema de nivel superior. En este
3.4 Fuente de alimentación del terminal CPX caso, verifique los ajustes necesarios antes del cambio y vuélvalos a restablecer
Las tensiones de funcionamiento y de carga del terminal CPX se suministran a después del mismo.
través de placas base distribuidoras. Los bloques de distribución conducen las
tensiones de funcionamiento y de carga a los módulos vecinos a través de barras
tomacorriente. Hallará más informaciones sobre la parametrización y el
comportamiento de arranque del terminal CPX en la descripción del
nodo de bus P.BE-CPX-FB14-...
1 2 3 4
Hallará información sobre CANopen en Internet:
24 V VAL CAN in Automation (CiA)  http://www.can-cia.org.
0 V VAL
4 Especificaciones técnicas
24 V EL/SEN 5 Tipo CPX-FB14
0 V EL/SEN
Datos técnicos generales  Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-...
24 VOUT 24 VOUT
6 Grado de protección gracias a la carcasa IP65 (completamente montada)
0 VOUT 0 VOUT según CEI/EN 60529; completamente

FE
7 montada, con el conector enchufable
insertado o con tapa ciega
Protección contra descarga eléctrica Mediante circuito eléctrico PELV
protección contra contacto directo e
M18 M18 indirecto según CEI/EN 60204-1
Consumo interno de corriente del nodo de
1 2 3 4 1 2 3 4
24 V 24 V 0 V FE n.c. 24 V 0 V FE bus Máx. 200 mA a 24 V (electrónica interna)
DE la alimentación de la tensión de
funcionamiento para electrónica/sensórica
1 Bloque de distribución con 5 Tensión de funcionamiento para la (UEL/SEN)
alimentación del sistema, p. ej. electrónica y sensores Separación
tipo CPX-GE-EV-S 6 Tensión de carga para salidas interfaces CANopen UEL/SEN Con separación galvánica
2 Bloque de distribución sin digitales
alimentación, p. ej., tipo 7 Tierra funcional (FE), con conexión Fig. 15
CPX-GE-EV de tierra conectada a la placa final,
3 Bloque de distribución con fuente en la ejecución de metal
de alimentación adicional, p. ej., adicionalmente con el cuerpo
tipo CPX-GE-EV-Z
4 Tensión de carga para las válvulas
Fig. 13