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Harmônicas: Conceitos e Definições

Prof. Origa
Conteúdo
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Harmônicas (Conceitos e Definições)
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Harmônicas?
Harmônicas (Conceitos e Definições)
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Parâmetros idealizados:

Distorções Harmônicas são fenômenos associados com deformações nas


formas de onda das tensões e correntes em relação à onda senoidal.
Harmônicas (Constatações)
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Rede de distribuição com 12000 consumidores
Composição Harmônica de um Sinal
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Uma analogia sonora ...

ACORDE: sinal composto


(Sinal elétrico)

acorde é composto por NOTAS MUSICAIS


(Componentes harmônicas do sinal elétrico)
Cálculo das Componentes Harmônicas
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Teorema de Fourier: função contínua e periódica pode ser representada por um somatório de
componentes senoidais e uma componente constante (1822).

F(t)  Fo  F1sen ωt  φ1    Fh .sen ht  φh 
h 2

F0 - componente constante;
F1, φ1- amplitude e ângulo de fase da componente fundamental;
Fh, φh- amplitude e ângulo de fase da h-ésima componente harmônica.

fundamental
1768 to 1830 (Mesma frequência do sinal original)

sinal original

harmônicas
(frequências múltiplas do sinal original)
Análise Harmônica do Sinal
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Parâmetros
 Determinação das amplitudes e fases das componentes senoidais (fundamental e harmônicas)
 Determinação da amplitude da componentes contínua

 Polar
h
F (t )  A0   Fh sen(ht  h ) h - ordem harmônica
h 1

 Cartesiana
h 
F ( t )  A0   [ Ah cos( ht )  Bh sen( ht )]
h 1

 Relações: Fh  Ah2  Bh2 h tg 1( Ah Bh )


Análise Harmônica do Sinal
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Componente Constante: Ao

h 
Definição: F (t )  A0  [Ah cos(ht )  Bh sen(ht )]
h 1

Tem-se:

t  t  t   h 
 
 F (t ).dt   A0 .dt    h A cos( ht )  Bh sen( ht ) .dt
t t t  h1 

t 
1
Ao 
  F (t ).dt
t
Análise Harmônica do Sinal
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Coeficiente: Ah

h 
Definição: F ( t )  A0   [ Ah cos( ht )  Bh sen( ht )]
h 1

Multiplicando por cos(ht ) e integrando no período (T), tem-se:

t T t T h  

  A cos ( ht )  B sen( ht ).cos( ht ).dt


t 

 F ( t ).cos( ht ).dt   A0 cos( ht ).dt 


2
h h
t t t h 1

t T
Primeiro termo:  A cos( ht ).dt  0
t
0
Análise Harmônica do Sinal
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Coeficiente: Ah
t T t T t T
Ah A
 A cos ( ht ).dt   ( 1  sen2( ht ).dt   h .dt
2
Segundo termo: h
2 2
t t t

t T

Terceiro termo:  B sen( ht ).cos( ht ).dt


t
h

m≠n: sen( mt ).cos( nt ) 


1
sen( m  n )t  sen( m  n )t 
2
t T

 sen( m  n )t  cos( m  n )t .dt  0


1
2 t

t T
1

1 sen( 2nt ).dt  0
m=n: sen( nt ).cos( nt )  sen( 2nt )
2 t
2

t  t 
2
 F ( t ).cos( ht ).d ( t )
Ah
então: t F ( t ). cos( ht ).dt  .T Ah 
2  t
Análise Harmônica do Sinal
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Coeficiente: Bh

h 
Definição: F ( t )  A0   [ Ah cos( ht )  Bh sen( ht )]
h 1

Multiplicando por sen(ht ) e integrando no período (T), tem-se:

t T t T h  

  B sen ( ht )  A sen( ht ).cos( ht ).dt


t 

 F ( t ).sen( ht ).dt   A0 sen( ht ).dt 


2
h h
t t t h 1

Analogamente:
t 
2
Bh  .  F ( t ).sen( h.t ).d ( t )
 t
Análise Harmônica do Sinal (Resumo)
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Sinal original F(t) ( tensão ou corrente ):


Fh  Ah2  Bh2
h
F (t )  A0   Fh sen(ht  h )
h 1

h tg 1 ( Ah Bh )

t 
1
Ao 
  F (t ).dt
t

t 
2
Determinar: Ah 
  F (t ). cos(ht ).d (t )
t

t 
2
Bh  .  F (t ).sen( h.t ).d (t )
 t
Análise Harmônica do Sinal (Propriedades)
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função f(x) é par, quando f(-x) = f(x) função f(x) ímpar quando f(-x) = - f(x)

cos (-hx) = cos (hx) sin (-hx) = - sin (hx)

• Se f(x + π) = −f(x), só existem coeficientes de índice ímpar.

Sabendo-se que: 2
t 
Ah 
  F ( t ).cos( ht ).d ( t ) Ah = 0 para F(t) ímpar (série com termos em
t
senos)
h 
F ( t )  A0   [ Ah cos( ht )  Bh sen( ht )]
h 1

t 
2
Bh 
  F ( t ).sen( ht ).d ( t ) Bh = 0 para F(t) par (série com termos em cossenos)
t

F(t) ímpar φh = 0
h tg 1 ( Ah Bh )
F(t) par φh = ± π/2
Análise Harmônica do Sinal
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Sinais discretos ( sistemas de medição com conversor A/D )

Analógico Digital
t  2 N
Ah 
2
 F (t ). cos(ht ).dt Ah  
 n1
F ( t ).cos( ht )t
 t

t 
2 N
Bh   F (t ).sen( ht )t
2
Bh 
  F (t ).sen(ht ).dt
t
 n 1

N
2
Ah 
N
 F ( t ).cos( ht )
n 1

N - Número de amostras no período T T


t 
N 2 N
Bh 
N
 F ( t ).sen( ht )
n 1
Cálculo das Componentes Harmônicas -01
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Obter as componentes harmônicas do sinal

Descrição analítica:

F (t )  1 -0,5 ≤ t ≤ 0

F (t )  1 0 < t ≤ 0,5

Coeficiente: Ao
T
0 T

1 2
1  2 
A0   F (t ).dt     1.dt   1.dt  Ao  0
T T T T 0 
 
2  2 
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Coeficiente: Ah

T
0 T

2 2
2  2 
Ah   F (t ). cos( ht )dt     1. cos( ht ).dt   cos( ht ).dt 
T T T T 0 

2 2 

T
0
2 1  2 1  2
Ah   sen( ht )    sen( ht ) 
T  h  T T  h 0
2

Ah  0
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Coeficiente: Bh
T
0 T

2 2
2  2 
Bh   F (t ).sen( ht )dt     1.sen( ht ).dt   sen( ht ).dt  
T T T T 0 

2 2 
T
0
2 1  2 1  2
 cos( ht )     cos( ht ) 
T  h   T T  h 0
2

Bh  0 para h par
Bh 
2
1  cos(h )
h 4
Bh  para h ímpar
h
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Representação analítica em função das componentes harmônicas


Bh  0 para h par
Ao  0 Ah  0 Bh 
2
1  cos(h )
h 4
Bh  para h ímpar
h

h 
 Cartesiana F ( t )  A0   [ Ah cos( ht )  Bh sen( ht )]
h 1

4 sen(3t ) sen(5t ) 
F (t )   sen(t )    ... 
 3 5 

h
 Polar F (t )  A0   Fh sen(ht  h ) Fh  Ah2  Bh2 h tg 1 ( Ah Bh )
h 1

4 sen(3t ) sen(5t ) 
Fh  Bh h tg 1 (0 Bh )  0 F (t )   sen (t )    ... 
 3 5 
Cálculo das Componentes Harmônicas -01
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4 sen(3t ) sen(5t ) sen(7t ) 


Recomposição do sinal: F (t )   sen(t )     ... 
 3 5 7 

4 4 sen(3t ) 4 sen(3t ) sen(5t )


f (t )  sen(t ) f (t )  ( sen(t )  ) f (t )  ( sen(t )   )
  3  3 5
1.5 1.5 1.5

1 1 1

0.5 0.5 0.5

0 0 0

-0.5 -0.5 -0.5

-1 -1 -1

-1.5 -1.5 -1.5


-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

1.5

0.5

4 sen(3t ) sen(5t ) sen(7t ) sen(9t )


f (t )  ( sen(t )     ) 0

 3 5 7 9 -0.5

-1

-1.5
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
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Representação do sinal :

4 sen(3t ) sen(5t ) sen(7t ) 


F (t )   sen (t )     ... 
 3 5 7 

Sinal Composto Espectro harmônico

% Fundamental

h – ordem harmônica
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Obter as componentes harmônicas do sinal de tensão

Descrição analítica:

v( t )  Vm sen( t ) 0 ≤ t ≤ π/ω

v(t )  0 π/ω < t ≤ 2π/ω

t 
1 T  2
Componente média: Vo 
  v(t ).dt
t

   V
  2 / 
V0    Vm sen(t ).dt   0.dt   m
2  0    
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t 
2
Componente Ah: Ah 
  F (t ). cos(ht ).d (t )
t

   
  V   sen( a  b )  sen( a  b )
Ah    Vm sen( t ) cos( ht ).dt   m   sen( 1  h )t  sen( 1  h )t .dt  sen( a ) cos( b ) 
  0  2  0  2

 
V   cos( 1  h )t cos( 1  h )t 
Ah  m  
2  (1  h ) ( 1  h )  0

Vm  4 
Ah 
2  ( h  1).( h  1)  para h par
 
Vm 1  cos( h  1 ) 1  cos( h  1 ) 
Ah  
2  ( h 1) ( h 1 ) 

Ah  0 para h ímpar e h≠1


 
 V   
 V   cos 2t   
A1    Vm sen( t ) cos( t ).dt   m   sen2t .dt   m    0 para h=1
  0  2  0  2  2 0
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t 
2
Componente Bh: Bh 
  F (t ).sen(ht ).d (t )
t

   
  V  
Bh    Vm sen( t )sen( ht ).dt   m   cos( h  1 )t  cos( h  1 )t .dt  sen( a )sen( b ) 
cos( a  b )  cos( a  b )
  0  2  0  2

 
V  sen( h  1 )t sen( h  1 )t 
Bh  m  
2  ( h  1 ) ( h  1 )  0

Vm  sen( h  1 ) sen( h  1 ) 
Bh 
2  ( h  1 )

( h  1 ) 
0 para h≠1

     
  V   V   sen2t 
B1    Vm sen( t )sen( t ).dt   m   1  cos 2t .dt   m t 
V
  m para h=1
  0  2  0  2  2  0 2
Cálculo das Componentes Harmônicas -02
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h
Composição: v(t )  V0  [Ah cos( ht )  Bh sen(ht )]
h 1

 2Vm
Resultados obtidos: V0 
Vm V Ah  (para h par)
B1  m  (h  1).(h  1)
 2

h  N máx
Vm Vm 2V 1
Então: v( t ) 


2
sen( t )  m

h2 ( h 1 )
2
cos( ht )

Vm Vm 2V 2V 2V
v( t )   sen( t )  m cos( 2t )  m cos( 4t )  m cos( 6t )  ...
 2 3 15 35

h
F (t )  A0   Fh sen(ht  h ) Fh  Ah2  Bh2 h tg 1( Ah Bh )
h 1

Vm Vm 2V 2V 2V
v( t )   sen( t )  m sen( 2t   2 )  m sen(4t   2 )  m sen(6t   2 )  ...
 2 3 15 35
Cálculo das Componentes Harmônicas -02
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Vm Vm 2V 2V 2V
v(t )   sen(t )  m sen(2t   2)  m sen(4t   2)  m sen(6t   2)  ...
 2 3 15 35

Recomposição do sinal:
v( t ) 
Vm

Vm
sen( t ) Vm Vm 2V 
v( t )   sen( t )  m sen( 2t  )
 2  2 3 2

Vm Vm 2V  2V  Vm Vm 2V  2V  2V 
v( t )   sen( t )  m sen( 2t  )  m sen( 4t  ) v( t )   sen( t )  m sen( 2t  )  m sen( 4t  )  m sen( 6t  )
 2 3 2 15 2  2 3 2 15 2 35 2
Valor Eficaz de um Sinal Não Senoidal
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Valor eficaz (RMS - Root Mean Square) de sinal variável e periódico de tensão ou corrente:
É o valor constante equivalente associado mesma quantidade de potência em uma carga.

 
1 1
Pcc   V .I .dt   R.I 2 .dt RI 2
0 0
constante
Pca  Pcc

  
1 1 R
Pca   v.i.dt   R.i 2 .dt   ( I m sent )2 .dt
0 0 0

2
 1 
Pca  R.  m   
2 2
senoidal ( I sen t ) .dt R. I
  0
rms


 
1 I m2 ( 1  cos 2t ) Im
I rms 
0 ( I m sent )2 .dt 
 0 2
.dt 
2
Valor Eficaz de um Sinal Não Senoidal
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h 
1 2
i (t )  I 0   I h sen( ht  h )
 0
I rms  i dt
h 1
periódica
 2  
 Ih  I h2
I rms  I0   
2
  I0  
2
 I 0   ( I hRMS ) 2
2

h 1  2  h 1 2 h 1
Valor eficaz
verdadeiro

Vh2  ( True – rms )
analogamente Vrms  V 
0
2
 V0   (VhRMS ) 2
2

h 1 2 h 1

Equipamentos de Medida
Quantificação das Componentes Harmônicas
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h
Sinal elétrico genérico : F (t )  A0   Fh sen(ht  h )
h 1

Define-se:

Fh2
Valor eficaz do sinal : Frms  F  
0
2

h 1 2

Fh
Distorção harmônica individual : DI (%)  .100
F1

hmax

F
h2
h
2

Distorção harmônica total : DT (%)  .100


F1
Componentes Simétricas ( revisão )
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Teorema de Fortescue ( Componentes simétricas ):


Um sistema trifásicos desequilibrados pode ser representado por três sistemas equilibrados com diferentes
sequencias de fases.

Fa  Fa 0  Fa1  Fa 2

Fc  Fc 0  Fc1  Fc 2

Fb  Fb0  Fb1  Fb2

Em relação a Fase A:   1120o Fa  Fa 0  Fa1  Fa 2 Fb  Fa 0  α2 Fa1  α Fa 2 Fc  Fa 0  α Fa1  α2 Fa 2

 Fa  1 1 1   Fa 0   Fa 0  1 1 1   Fa 


        1   
Matricial:  Fb   1 α2 α  .  Fa1  Fabc  TF012  Fa1   1 α α 2  .  Fb  F012  T1Fabc
 F  1 α α 2   Fa 2   F  3 1 α2 α   Fc 
 c   a2  
Harmônicas em Sistemas Trifásicos Simétricos
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Sinal trifásico:
h h h
FA (t )   Fh senh(t  0)  h  FB (t )   Fh senh(t  2 / 3)  h  FC (t )   Fh senh(t  2 / 3)  h 
h 1 h 1 h 1

Distribuição Sequencial:

FA (t )  F1sen(t  0  1 )  F2 sen( 2t  0   2 ) F3 sen(3t  0   3 )  F4 sen( 4t  0   4 )  F5 sen(5t  0  5 )  ...


FB (t )  F1sen(t  2 3  1 )  F2 sen( 2t  2 3   2 )  F3 sen(3t  0   3 )  F4 sen( 4t  2 3   4 )  F5 sen(5t  2 3  5 )  ...
FC (t )  F1sen(t  2 3  1 )  F2 sen( 2t  2 3   2 )  F3 sen(3t  0   3 )  F4 sen( 4t  2 3   4 )  F5 sen(5t  2 3  5 )  ...

Seq. 1h 2h 3h 4h 5h 6h 7h 8h 9h

Positiva √ √ √
Negativa √ √ √
Zero √ √ √
Harmônicas em Sistemas Trifásicos Simétricos
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Sinal trifásico:
h FA(pu) ΦA(O) FB(pu) ΦB(O) FC(pu) ΦC(O)
1 1,84 9,54 1,85 -111,6 1,86 129,2
3 1,26 -157,0 1,24 -159,3 1,28 -158,9
4 0,08 57,1 0,03 83,9 0,01 -2,5
5 0,49 26,4 0,45 148,8 0,48 -90,8
7 0,13 122,1 0,12 -35,3 0,11 -124,2
9 0,17 -105,3 0,20 -97,1 0,24 -95,1
Valores de pico das componentes harmônicas

Obter:
• Valor RMS por fase e no neutro

• DT(%) e DI(%) por fase

• Distribuição sequencial das harmônicas


Harmônicas em Sistemas Trifásicos Simétricos
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Valores eficazes de distorções harmônicas totais

 
Fh2 Fh2 FA(A) FB(A) FC(A)
Frms  F  
2
Frms  
0
h 1 2 h 1 2
RMS (A) 1,62 1,62 1,64

Valor eficaz na fase A: Frms


A

1
2
 
1,84 2  1,26 2  0,082  0,49 2  0,132  0,17 2  1,623 A

Valor eficaz na fase B: Frms 


B 1
2
 
1,852  1,24 2  0,032  0,452  0,12 2  0,20 2  1,615 A

Valor eficaz na fase C: Frms  1,643 A


C
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Corrente no Neutro (pico): h Pico (A) Fase (graus)


1 0,050 148,0
3 3,779 -158,4
FNh  FAh  FBh  FCh 4 0,112 59,6
5 0,055 -31,5
7 0,060 -123,3
9 0,608 -98,6

Corrente no neutro fund. (h=1): FN 1  1,849,54o  1,85  111,6o  1,86129,2o  0,05148,0o A

Corrente no neutro (h=3): FN 3  1,26  157,0o  1,24  159,3o  1,28  158,9o  3,779  158,4o A

Corrente no neutro (h=4): FN 4  0,0857,1o  0,0383,9o  0,01  2,5o  0,11259,6o A

Corrente no neutro (h=5): FN 5  0,4926,4o  0,45148,8o  0,48  90,8o  0,055  31,5o A

Corrente no neutro (h=7): FN 7  0,13122,1o  0,12  35,3o  0,11  124,2o  0,060  123,3o A

Corrente no neutro (h=9): FN 9  0,17  105,3o  0,20  97,1o  0,24  95,1o  0,608  98,6o A
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Correntes no Neutro e nas Fases (RMS):

H Neutro (A) 
Fh2
1 0,05 Frms  
3 3,78 h 1 2

4 0,11
5 0,06
7 0,06
N
Frms 
1
2
 
0,052  3,782  0,112  0,06 2  0,06 2  0,612  2,71A
9 0,61
RMS(A) 2,71

1,62 A
FA(A) FB(A) FC(A) 1,62 A
RMS (A) 1,62 1,62 1,64
1,64 A

Componentes de sequencia zero


Componentes de sequencias positiva e negativas

2,71 A
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Distorções harmônicas individuais


H DIA(%) DIB(%) DIC(%)
1 100,0 100,0 100,0
3 68,5 67,0 68,8
Fh 4 4,3 1,6 0,5
DI (%)  .100
F1 5 26,6 24,3 25,8
7 7,1 6,5 5,9
9 9,2 10,8 12,9

1,26 1,24 1,28


DI(%) (h=3): DI A (%)  .100  68,5% DI B (%)  .100  67,0% DIC (%)  .100  68,8%
1,84 1,85 1,86
0,08 0,03 0,01
DI(%) (h=4): DI A (%)  .100  4,3% DI B (%)  .100  1,6% DIC (%)  .100  0,5%
1,84 1,85 1,86

DI(%) (h=5): 0,49 0,45 0,48


DI A (%)  .100  26,6% DI B (%)  .100  24,3% DIC (%)  .100  25,8%
1,84 1,85 1,86
0,13 0,12 0,11
DI(%) (h=7): DI A (%)  .100  7,1% DI B (%)  .100  6,5% DIC (%)  .100  5,9%
1,84 1,85 1,86

DI(%) (h=9): 0,17 0,20 0,24


DI A (%)  .100  9,2% DI B (%)  .100  10,8% DIC (%)  .100  12,9%
1,84 1,85 1,86
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Distorções harmônicas totais


hmax

F
h 2
h
2 DTA(%)
74,5
DTB(%)
72,4
DTC(%)
74,9
DT (%)  .100
F1

1,262  0,082  0,492  0,132  0,172


Distorção harmônica total na fase A (%): DTA (%)  .100  74,5%
1,84

1,242  0,032  0,452  0,122  0,202


Distorção harmônica total na fase B (%): DTB (%)  .100  72,4%
1,85

1,282  0,012  0,482  0,112  0,242


Distorção harmônica total na fase C (%): DTC (%)  .100  74,9%
1,86
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Componentes simétricas h Fo φo F+ φ+ F- φ-
1 0,02 148,0 1,85 -88,9 0,01 72,9
 Fa 0  1   Fa  3 1,26 -158,4 0,00 -20,4 0,03 -63,1
1 1
   1    4 0,04 59,6 0,02 77,7 0,03 42,8
 Fa1   1 α α 2  .  Fb  5 0,02 -31,5 0,01 91,0 0,47 28,1
 F  3 1 α2 α   Fc  7 0,02 -123,3 0,12 20,9 0,03 142,8
 a2  
9 0,20 -98,6 0,03 -167,9 0,02 77,0

Componentes sequencias da fundamental (h=1):


1
Fao  Fo  (1,849,54o  1,85  111,6o  1,86129,2o )  0,02148,0o A
3
1
Fa1  F  (1,849,54o  1,85  111,6o.1120o  1,86129,2o.1  120o )  1,85  88,9o A
3
1
Fa 2  F  (1,849,54o  1,85  111,6o.1  120o  1,86129,2o.1120o )  0,0172,9o A
3
Componentes sequencias para (h=3):
1
Fao  Fo  (1,26  157,0o  1,24  159,3o  1,28  158,9o )  1,26  158,4o A
3
1
Fa1  F  (1,26  157,0o  1,24  159,3o.1120  1,28  158,9o.1  120)  0,00  20,4o A
3
1
Fa 2  F  (1,26  157,0o  1,24  159,3o.1  120  1,28  158,9o.1120)  0,03  63,1o A
3

Repetir processo de cálculo para as demais componentes harmônicas (h=4; h=5;h=7;h=9):


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Conjunto de retificadores de onda completa com filtro capacitivo.


Correntes de alimentação

Ir=1,62A

DHTr=75%

Is=1,61A

DHTs=73%
Concentração sequencial
It=1,65A

DHTt=75%