1

1. Se utiliza un sistema hidráulico para arrastrar una masa de M=1000 Kg sobre una superficie
con un ángulo de inclinación θ (Ver Figura 1). El coeficiente de fricción dinámico entre la
superficie y la masa es de μd=0.8. La tubería de alimentación al cilindro tiene un diámetro
interior de 2 pulgadas, mientras que la tubería que sale de la bomba tiene 3 pulgadas de
diámetro interior. La densidad del aceite es de 800 Kg/m3. Considerando una eficiencia de
la bomba del 80%, una eficiencia del motor del 83% y un motor con una potencia de 12 hp,
calcule la velocidad con las que se desplaza la masa para θ=45, 30,15 y 0, con un diámetro
del cilindro de 20 cm y el depósito de aceite 2 metros por debajo de la aspiración de la
bomba. Si se presenta una fuga entre el cilindro y la camisa equivalente al 15% del caudal
entregado por la bomba, ¿qué potencia tendría que suministrar el motor para mantener la
velocidad de arrastre en cada uno de los casos mencionados anteriormente? En este
ejercicio, desprecie las pérdidas mayores y menores.

Solución

DATOS 𝑀 = 1000 𝐾𝑔
 2

𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜

𝑢𝑑 = 0,8

𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = ∅ = 2 ´´

𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = ∅ = 3 ´´

𝐾𝑔
𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 800
𝑚3

𝑛𝑏 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 80 %

𝑛𝑀 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 83 % 𝑦 12 𝐻𝑝

calcule la velocidad con las que se desplaza la masa para 𝜃 = 45°, 30°, 15° 𝑦 0°, con un diámetro
del cilindro de 20 cm y el depósito de aceite 2 metros por debajo de la aspiración de la bomba.

SOLUCIÓN PROBLEMA # 1

𝛥𝑚1 = 𝛥𝑚2
 3

𝜌1 ∗ 𝐴1 ∗ 𝛥𝑥1 = 𝜌2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝛥𝑥2

𝜌1 ∗ 𝐴1 ∗ 𝑉1 ∗ 𝛥𝑡 = 𝜌2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝑉2 ∗ 𝛥𝑡

𝜌1 ∗ 𝐴1 ∗ 𝑉1 = 𝜌2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝑉2

W1 = F1* Δx1

W1= p1*A1* Δx1

W1= p1*ΔV.

De manera equivalente, si se considera un mismo intervalo de tiempo, el

volumen ΔV de fluido que cruza la sección superior de área A2 es el
mismo, entonces el trabajo es
W2 = -p2*A2*Δx1

W2 = -p2* ΔV.

Entonces el trabajo neto realizado por las fuerzas en el intervalo de tiempo Δt es:

𝑊 = 𝑊1 + 𝑊2

𝑊 = (𝑃1 + 𝑃2)𝛥𝑉
 4

Parte de este trabajo se usa en cambiar tanto la energía cinética como la energía potencial
gravitacional del fluido. Si Δm es la masa que pasa por el tubo de corriente en el tiempo t,
entonces la variación de energía cinética es:Δ

1
𝑃 + 𝜌𝑉 2 + 𝜌𝑔𝑦 = 𝑐𝑡𝑒.
2

FORMULAS:

Caudal: Q = Av

Ecuación de la continuidad: V₁ A₁ = V₂ A₂

Variación de masa: Δm = ρ*V*A

1 1
Ecuación de Bernoulli: 𝑃1 + 2 𝜌𝑉 2 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 2 𝜌𝑉 2 + 𝜌𝑔𝑦2

Solución inciso a) Para saber si el flujo de agua que corre por la tubería
es laminar, calculamos el No. de Reynolds.

𝜌𝑣𝐷
𝑅𝑒 = ,
η

Donde 𝜌 es la densidad del agua, v la velocidad de descarga, D el diámetro

de la tubería y 𝑣 la viscosidad del agua a 20°C.

Para conocer v aplicamos la ecuación del gasto:

 5

𝑄 = 𝐴𝑣

A es el área de sección transversal de la tubería, por lo que la velocidad

de descarga es

𝑸 𝟎. 𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒎𝟑 ⁄𝒔
𝒗= = = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟕 𝒎⁄𝒔
𝑨 𝝅(𝟎. 𝟏𝒎)𝟐
𝒎
𝒗 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟐𝟕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝟑𝟎° = 𝟎, 𝟎𝟏𝟎𝟗𝟗
𝒔𝒆𝒈
𝒎
𝒗 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟐𝟕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟓° = 𝟎, 𝟎𝟏𝟐𝟐𝟔𝟕
𝒔𝒆𝒈

𝒎
𝒗 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟐𝟕 ∗ 𝐜𝐨𝐬 𝟎 ° = 𝟎, 𝟎𝟏𝟐𝟕
𝒔𝒆𝒈

Si se presenta una fuga entre el cilindro y la camisa equivalente al 15% del

caudal entregado por la bomba, ¿qué potencia tendría que suministrar el motor
para mantener la velocidad de arrastre en cada uno de los casos mencionados
anteriormente? En este ejercicio, desprecie las pérdidas mayores y menores.

Solución inciso

b) En este ejercicio se presentan dos caídas de presión: la primera

debida a la

viscosidad, el diámetro, el gasto y la longitud de la tubería, representada

por la ecuación de

Poiseuille, y la segunda debida a la diferencia de alturas entre la bomba

y el punto de descarga.

Δ𝑃
= Δ𝑃𝑃 + ΔPℎ (1)

De acuerdo con la ecuación de Poiseuille, la caída de presión en la tubería,

PP, debido a la viscosidad, = 10-3 N.s/m2, la longitud, L = 1 Km, el gasto
Q = 0.4x10-3 m3/s, y el diámetro de la misma D = 20 cm, está dada
por:
 6

8𝑄𝜂𝐿 8𝑥4𝑥10−4 𝑚3 ⁄𝑠 𝑥10−3 𝑁. 𝑠⁄𝑚2 𝑥1000𝑚

∆𝑃 = = = 10.18𝑃𝑎
𝜋𝑅 4 𝜋𝑅 4

Por otro lado, la caída de presión debida exclusivamente a la altura que

tiene que vencer la bomba, es:

Δ𝑃ℎ = 𝜚𝑔ℎ = 1000 𝐾𝑔⁄𝑚3 𝑥9.8 𝑚⁄𝑠 2 𝑥30.9𝑚 = 3.028𝑥105 𝑃𝑎 , que equivale a 3
atmósferas.

La caída de presión que tendrá que compensar la bomba

Estará dada, de acuerdo con la igualdad (1), por:

Δ𝑃 = 10.18𝑃𝑎 + 3.02𝑥105 𝑃𝑎 = 3.02𝑥105 𝑃𝑎

Es decir, bajo las condiciones de flujo laminar, y un diámetro de 20 cm

en la tubería, la caída de presión debida a la viscosidad es despreciable
para agua.

Si aumentamos el gasto a valores más prácticos, digamos de 4 lt/s, la

velocidad aumenta a 0.127m/s y según el Reynolds el tipo de régimen
sería turbulento, Re = 25400. En conclusión la ecuación de Poiseuille tiene
una aplicación muy reducida y solo se emplea en casos especiales donde
el flujo es laminar, lo que generalmente implica gastos pequeños para
tuberías que no tienen diámetros grandes.

La presión de la bomba está dada por el producto de la caída de presión

por el gasto, es decir

𝑃𝑜𝑡 = ∆𝑃𝑥𝑄 = 3.02𝑥105 𝑃𝑎 ∗ 4𝑥10−4 𝑚3 ⁄𝑠 = 120.8𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠

 7

3. En el siguiente sistema hidráulico, cuál debe ser la fuerza aplicada en

el cilindro 1 para que el cilindro 2 se mueva con una velocidad dos veces
menor que 1, y los cilindros 3 y 4, a una velocidad 3 veces menor que 1.
¿Cuáles deben ser los diámetros de los cilindros 2, 3 y 4 si el del cilindro
1 es D1=10 cm?

SOLUCIÓN PROBLEMA # 3

𝐴 𝐴 2
𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 , por lo que 𝑣12 = (𝐴2 ) . 𝑣22 y la ecuación (2) queda:
1 1

1 2 𝐴2 2
𝜌𝑔∆𝐻 = 𝜌𝑣2 (1 − ( ) )
2 𝐴1

dada por la diferencia entre el peso del objeto fuera del fluido, W O, y el peso dentro del
mismo (peso aparente), Wa:

𝐹𝐹 = 𝑊𝑜 − 𝑊𝑎 = 7.25𝐾𝑔𝑥9.8 𝑚⁄𝑠 2 − 6.25𝐾𝑔𝑥9.8 𝑚⁄𝑠 2 = 9.8𝑁

Utilizando la fórmula para la fuerza de flotación que proporciona el principio de

Arquímedes, obtenemos:

𝐹𝐹 = 𝜌𝐹 𝑔𝑉𝐹𝐷

De donde obtenemos la densidad del fluido, que todavía no conocemos, en el que se

 8

encuentra el objeto sumergido.

𝐹𝐹 9.8𝑁
𝜌𝐹 = = = 1000 𝐾𝑔⁄𝑚3
𝑔𝑉𝐹𝐷 9.8 𝑚⁄𝑠 2 𝑥0.001𝑚3