DESCRIPCIÓN

Dispositivo analizador de movimiento parabólico

CAMPO TÉCNICO
La presente invención se encuentra dentro del campo de los implementos de
demostración y análisis de la física mecánica clásica.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Para la obtención de datos de los diversos movimientos, descritos en la mecánica
clásica, es común utilizar equipos de estudio de laboratorios que permiten realizar
el completo análisis de cada movimiento. Estos equipos se conforman de maquetas
especialmente te diseñadas para accionar mecanismos que permiten a un cuerpo
o proyectil describir los distintos movimientos físicos conocidos.
Además, cuentan con sensores de ultrasonido para la medición de distancias de
cuerpos en constante cambio de posición en el espacio, sensores infrarrojos para
la medición del tiempo que le toma a los cuerpos moverse de un punto inicial a un
punto final, dispositivos de recolección de datos y dispositivos para la visualización
y el análisis de los datos.
Estos equipos no cuentan con un sistema que contenga un dispositivo de
lanzamiento parabólico de proyectiles y un sistema en sus implementos que permita
el análisis de un movimiento parabólico.
Los dispositivos de lanzamiento parabólico convencionales no cuentan con un
sistema adecuado de recolección y procesamiento de los datos de campo que
describe el proyectil lanzado (distancia, tiempo, altura, aceleración, etc.)
Además de esto se conoce dispositivos móviles que permiten el lanzamiento de
proyectiles de manera que describan un movimiento, enfocado a demostrarlo de
manera analógica.
En el documento CN201465366 se describe un dispositivo que permite ajustar el
ángulo de salida del proyectil y lanzarlo mediante el impulso de un resorte.
En el documento CN205451617 se hace referencia a un nuevo tipo de catapulta
que permite evidenciar el accionar de los principios físicos como resistencia,
gravedad y apalancamiento sobre un objeto.
En ambas referencias se puede evidenciar que los dispositivos no cuentan con
componentes que permitan la recolección y el análisis de datos del movimiento
parabólico que ejecutan.
 DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para dar solución a los problemas, mencionados en el estado de la técnica, se ha
ideado un dispositivo analizador de movimientos parabólicos, que tiene como
objetivo brindar la posibilidad de ejecutar movimientos parabólicos en un proyectil,
el cual puede ser cualquier objeto que pueda ser lanzado por el mecanismo de
lanzamiento del dispositivo, y recolectar los datos esenciales de la trayectoria que
este realice, para posteriormente analizarlos y generar reportes detallados de todos
los aspectos presentes en el movimiento.
Para tal fin, el dispositivo cuenta con un mecanismo de lanzamiento parabólico de
proyectiles, contenido en una primera plataforma, que lanza los objetos hacia una
segunda plataforma, la cual se ubica a una distancia concreta para la recepción del
proyectil al final de la trayectoria parabólica.
Los mencionados componentes contienen sensores que permiten la obtención de
datos de distancia entre plataformas y tiempo de vuelo del proyectil. Para tal
propósito se utiliza un sensor estratégicamente posicionado en la estructura base
del mecanismo de lanzamiento para poder medir la distancia entre las bases de las
plataformas.
Para la obtención del tiempo de vuelo, se utiliza un sensor como indicador del
accionar del mecanismo de lanzamiento del proyectil y un segundo sensor
comprendido dentro de la plataforma de aterrizaje que captura el momento de
llegada del objeto. Las plataformas se conectan de manera en que puedan
intercambiar información entre sí.
Este dispositivo ofrece la ventaja de conectarse a un equipo o sistema, como por
ejemplo una computadora, y por medio de ésta analizar los datos obtenidos por los
sensores para informar y analizar detalladamente todos los datos que comprenden
el movimiento parabólico ejecutado, incluso posibilitando mediante tal equipo o
sistema la gráfica de la trayectoria del objeto lanzado.
De acuerdo con la invención, el mecanismo de lanzamiento del proyectil está
conformado por una base que sostiene a toda la primera plataforma, la cual realiza
el lanzamiento de los proyectiles y que a su vez, sostiene una vara que le permite a
un contenedor rotar de forma horaria y anti-horaria para que gracias a la fuerza que
ejerce un elástico enganchado al contenedor, lance el proyectil hacia la segunda
plataforma al igual que una catapulta, logrando una trayectoria parabólica entre las
plataformas.
La ejecución del movimiento parabólico permite que se activen los sensores
destinados para cada propósito.
Para el censo de la salida del proyectil al inicio del lanzamiento parabólico se puede
utilizar un sensor de obstáculos de luz LED infrarroja, la cual emite una señal
infrarroja constante y que al momento de que un objeto pase delante de la señal
esta rebota a un receptor de la mencionada señal e indica que hay un objeto
presente.
El proyectil lanzado debe aterrizar dentro de la segunda plataforma que puede estar
compuesta por una base que se pueda apoyar sobre una superficie plana. Esta
base sostiene una vara, que a su vez sostiene verticalmente una segunda base
paralela a la primera base y pudiendo estar a la misma altura o no del mecanismo
de lanzamiento.
Para el censo de la llegada del proyectil a la segunda plataforma se puede utilizar
un sensor de sonido que permite captar las ondas sonoras que provoca el proyectil
al golpear la base superior de la segunda plataforma. Éste sensor se puede conectar
con la primera plataforma de manera alámbrica o inalámbrica, en éste caso se
puede utilizar un cable Ethernet para conectar ambos terminales entre plataformas.
Al momento de ejecutado un lanzamiento parabólico, toma acción un tercer sensor
para la medición de la distancia entre las plataformas, éste puede ser un sensor de
ultrasonido que envía señales ultrasónicas de manera horizontal y al rebotar, el
mismo sensor se encarga de captar la señal de rebote y así mediante un
microcontrolador, determina la distancia entre plataformas.
Todos los sensores están conectados a un microcontrolador, que en éste caso
puede ser un microcontrolador Atmega328P, el cual permite realizar el conteo del
tiempo de vuelo del proyectil y medir la distancia entre plataformas para
posteriormente analizarlos y generar cálculos y mostrarlos en una pantalla LCD.
El dispositivo envía los datos recolectados y calculados a un dispositivo o sistema
electrónico externo no contenido en la presente invención para la presentación de
los datos y gráficas de la trayectoria del movimiento parabólico ejecutado.
Breve Descripción de las Figuras
Con el objetivo de facilitar la comprensión de las características de la invención y
complementar la descripción del mismo, se adjunta a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se
ha representado lo siguiente:
-La figura 1 es una vista isométrica noroeste esquemática de una realización de una
plataforma de lanzamiento de un dispositivo analizador de movimiento parabólico
conforme a la presente invención.
-La figura 2 es una vista isométrica noroeste esquemática de la realización de una
plataforma de aterrizaje de un dispositivo analizador de movimiento parabólico
conforme a la presente invención.
-La figura 3 y 4 son una vista esquemática lateral de la plataforma de lanzamiento y
la plataforma de aterrizaje respectivamente, de un dispositivo analizador de
movimiento parabólico conforme a la presente invención.
-La figura 5 es una vista lateral de dos plataformas que conforman un dispositivo
analizador de movimiento parabólico durante la ejecución de un movimiento
parabólico.
En estas figuras aparecen referencias numéricas que identifican los siguientes
elementos:
10 Primera plataforma
11 Base del mecanismo de lanzamiento
11a Pantalla LCD
11b Controlador
11c Puerto para conexión con la segunda plataforma
11d Sensor de distancia
11e Puerto para conexión externa
12 Pilar derecho del mecanismo de lanzamiento
13 Pilar izquierdo del mecanismo de lanzamiento
13a Pieza sujetadora
13b Sensor de salida
14 Pieza sujetadora del contenedor de lanzamiento
15 Contenedor de lanzamiento
15a Cóncava contenedora
15b Elástico
20 Segunda plataforma
21 Base inferior de la segunda plataforma
21a Puerto para conexión con la primera plataforma
22 Base superior de la segunda plataforma
22a Sensor de llegada
23 Vara sujetadora
 MODALIDADES PREFERENTES DE REALIZACIÓN
La presente invención comprende un mecanismo de lanzamiento (10), el cual puede
presentar diferentes modalidades de realización, dependiendo del elemento que
ejerce la fuerza de lanzamiento, el cual puede ser mediante resortes, uso de
válvulas de presión de aire, pesos de plomo distribuidos, etc. En el presente
documento se describe la modalidad que utiliza elemento elástico, lo cual no debe
entenderse como limitante a otras modalidades de realización del invento.
En la realización mostrada en las figuras 1 y 2, el dispositivo analizador de
movimiento parabólico comprende de dos plataformas, una dotada de un
mecanismo de lanzamiento (10) el cual se acciona presionando el borde del
contenedor de lanzamiento (15) en sentido horario lo cual hace que el elástico (15b)
que sujeta al contenedor (15) se estire acumulando energía y permitiendo lanzar un
proyectil que esté presente en la cóncava contenedora (15a) de manera que
describa un movimiento parabólico al dejar de ejercer presión repentinamente.
Al accionarse el mecanismo de lanzamiento (10) un sensor de salida (13b)
contendió en una pieza sujetadora (13a) puesta sobre el pilar izquierdo del
mecanismo de lanzamiento (13) se activa y envía la señal de salida del proyectil al
controlador (11b).
Cuando el proyectil lanzado por el mecanismo de lanzamiento (10) termina el
recorrido parabólico, éste golpea la base superior de la segunda plataforma (22) del
dispositivo analizador de movimiento parabólico, generando que un sensor de
llegada (22a) capte la llegada y envía la señal hacia el controlador (11b).
Al finalizar el movimiento parabólico, el controlador (11b) se encarga de medir la
distancia de entre la base del mecanismo de lanzamiento (11) y la base inferior de
la segunda plataforma (21) por medio del sensor de distancia (11d) y realiza un
ajuste de distancias para minimizar la incertidumbre de error en la obtención de
datos de distancia.
El controlador (11b) al finalizar la obtención de datos de tiempo de vuelo del proyectil
y distancia de la trayectoria, realiza el cálculo de datos con respecto al movimiento
parabólico ejecutado con anterioridad para posibilitar la descripción completa de la
trayectoria del movimiento parabólico.
Posteriormente en la modalidad de realizar la invención, el controlador (11b) al
culminar el procedimiento de obtención y cálculo de datos, los envía mediante el
puerto de conexión externa (11e) hacia un dispositivo externo y poder brindar de
manera detallada la presentación de los datos recolectados y calculados por el
controlador (11e) y a su vez realizar gráficas en 2 y/o 3 dimensiones de la trayectoria
del movimiento parabólico.
 RESUMEN
El modelo de utilidad se refiere a un dispositivo analizador de movimiento
parabólico. El dispositivo analizador de movimiento parabólico se caracteriza
porque contiene un mecanismo de lanzamiento parabólico de proyectiles (objetos
pequeños) y sensores distribuidos de forma estratégica para la recolección de los
datos del lanzamiento. Cuando está en uso, los datos captados por los sensores
son recolectados por un controlador y visualizados en una pantalla y al mismo
tiempo enviados a un dispositivo externo (por ejemplo una computadora) para
visualizar gráficas análisis detallados de las trayectorias de los proyectiles que son
lanzados.
 REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo analizador de movimientos parabólicos para la recolección de los
datos esenciales de la trayectoria que realice el lanzamiento de proyectiles para
posteriormente analizarlos y generar reportes detallados de todos los aspectos
presentes en el movimiento; caracterizado porque cuenta con un mecanismo de
lanzamiento parabólico de proyectiles contenido en una primera plataforma (10) que
lanza los objetos hacia una segunda plataforma (20) que se ubica a una distancia
concreta para la recepción del proyectil al final de la trayectoria parabólica.
2.-Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque contiene al menos un
mecanismo de lanzamiento parabólico comprendido en una primera plataforma
(10), que comprende un contenedor de lanzamiento (15) el cual se acciona
presionando su borde en sentido horario lo cual hace que el elástico (15b) que sujeta
al contenedor de lanzamiento (15) se estire acumulando energía y permitiendo
lanzar un proyectil que esté presente en la cóncava contenedora (15a) de manera
que describa un movimiento parabólico.
3.-Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una
segunda plataforma (20) que se ubica a una distancia concreta para la recepción de
un proyectil lanzado por el mecanismo de lanzamiento parabólico contenido en la
primera plataforma (10); conformada por una base inferior (21) que se puede apoyar
sobre una superficie plana y sostiene una vara sujetadora (23) que a su vez sostiene
verticalmente una base superior (22) paralelamente a la base inferior (21) y estando
a la misma altura o no del contenedor de lanzamiento (15) del mecanismo de
lanzamiento contenido en la primera plataforma (10) al momento de la salida del
proyectil para recepcionarlo y pueda concretarse movimientos parabólicos.
4.- Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque contiene sensores
(11d, 13b, 22a) que permiten la obtención de datos de distancia entre plataformas
(10-20) y tiempo de vuelo del proyectil.
5.- Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque contiene un al menos
un sensor de distancia (11d) de ultrasonido que envía señales ultrasónicas de
manera horizontal y que al rebotar el mismo sensor de distancia (11d) capta la señal
de retorno y así en conjunto con un controlador (11a) medir la distancia entre
plataformas (10,20).
6.- Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque contiene al menos
un sensor de salida (13b) de obstáculos de luz LED infrarroja que emite una señal
infrarroja constante y que al momento de que un objeto pasa por delante de la señal
ésta rebota a un receptor del mismo sensor de salida (13b) e indica que hay un
objeto presente.
7.- Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado porque contiene al menos
un sensor de llegada (22a) que capta las ondas sonoras que provoca un objeto al
golpear la base superior (22) de la segunda plataforma (20) para indicar el fin de la
trayectoria de un movimiento parabólico.
8.- Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque contiene al menos
una pantalla LCD (11a) y un controlador (11b) para calcular datos y brindar reportes
detallados de los datos obtenidos por los sensores (11d, 13b, 22a) y enviarlos por
medio del puerto de conexión externa (11e) hacia un dispositivo externo para
detallar aún más el análisis de los distintos movimientos parabólicos que se
pudieran realizar.
DIBUJOS