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de Puebla
Profesor:
Alumno:
Rodolfo Emmanuel Fernández Gallardo
1
1. Abstract
En la tarea que se realizó se analizaron diferentes funciones obteniendo sus
transformadas de Laplace este método de la transformada de Laplace es un
método operativo que aporta muchas ventajas cuando se usa para resolver ecua-
ciones diferenciales lineales. Además de que partiendo de los funcdamentos de
transformaión podemos generar tablas de tranformación de cualquier función.
2
2. Introducción
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de
ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transfor-
mada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas
están definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una
variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de Lapla-
ce puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones
Integrales. Aunque se pueden resolver algún tipo de cuaciones diferenciales con
coeficientes variables, en general se aplica a problemas con coeficientes constan-
tes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales a la
misma ecuación diferencial. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la función en
la variable independiente que aparece en la ecuación diferencial es una función
seccionada.
Cuando se resuelven ecuación diferencial usando la técnica de la transformada,
se cambia una ecuación diferencial en un problema algebraico. La metodologı́a
consiste en aplicar la transformada a la ecuación diferencial y posteriormen-
te usar las propiedades de la transformada. El problema de ahora consiste en
encontrar una función en la variable independiente tenga una cierta expresión
como transformada.
3. Objetivos
3.1. General
Entender la transformada de Laplace y el proceso para obtener la transfor-
mación de las funciones, desarrollando analı́ticamente las propiedades básicas
de la transformada de Laplace L [f (t)].
3.2. Particulares
3.2.1.
Demostrar que la segunda derivada de unah función
i a través de la transfor-
¨
mada de Laplace tiene la siguiente forma L f (t) = s f (s) − sf (0) − f (0)
2
3.2.2.
Obtener la transformada de Laplace de diversas funciones, basados en las
propiedades para funciones trigonométricas.
3.2.3.
Deducir la transformada de la integral de una función f (t)
3
4. Planteamiento del Problema
Desarrollar analı́ticamente las siguientes propiedades básicas de la transfor-
mada de Laplace L [f (t)].
4.1. Ejercicio 1
2
Demostrar que la segunda derivada d
de una función f (t) : dt ¨
2 f (t) = f (t)
h i
tiene su representación L f¨ (t) = s f (s) − sf (0) − f (0); donde f (0) y f˙ (0)
2
4.2. Ejercicio 2
Obtener la Transformada de Laplace de las siguientes funciones f1 (t) y f2 (t)
1 p
f1 (t) = − p eρωn sin ωn 1 − ρ2 t (1)
1 − p2
donde ρ, ωn ∈ <+
Por definición de tablas de transformadas (Reyes, 2013)
ω
L e−αt sin (ωt) =
2 (2)
(s + α) + ω 2
1 p
f2 (t) = − p eρωn sin ωn 1 − ρ2 t − φ (3)
1 − p2
√
1−ρ2
donde φ = tan−1 ρ
4.3. Ejercicio 3
Deducir la Transformada de Laplace de la integral de una función f (t)
Z t
f (s) ρ (0)
L f (σ)dσ = +
0 s s
(4)
R
donde f (0) = f (σ) dσ evaluado en t = 0 es una constante de integración,
representa la condición inicial de evaluar la integraldefinida de la función f (t)
en t = 0
4
4.4. Solución
4.4.1. Ejercicio 1
La transformada de Laplace de una función F (s) = L {f (t)} donde:
d2 f (t)
g(t) = (5)
dt
Por tablas conocemos que la transformada de la ecuación anterior esta dada por
Z ∞
L {g(t)} = g(t)e−st dt
0
donde
dv d2 f (t)
u = e−st ; = −se−st ; dv = dt
dt dt
Integramos ambos lados de la ecuación
d2 f (t)
Z Z
dv = dt
dt
df (t)
v=
dt
La transformada de Laplace L {g(t)} es G(s), procedemos a evaluar los
valores obtenidos en 7
Z ∞
df (t) ∞ df (t)
G(s) = e−st −se−st
−
dt 0 0 dt
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Podemos observar que la segunda parte de la ecuación coincide con la defi-
nición de la transformada de Laplace de f (t) con respecto al tiempo
df (t)
F (s) = L = s (sF (s) − f (0)) (8)
dt
Evaluamos el primer término y sustituimos el valor de 8 para el segundo término
y obtenemos
df (t) df (0)
G (s) = lı́m e−st − − s (sF (s) − f (0)) (9)
t→∞ dt dt
Como podemos observar, el cálculo del lı́mite cuando t → ∞ = 0, y este
resultado nos permite reescribir la ecuación de la siguiente manera
4.4.2. Ejercicio 2
Obtener la Transformada de Laplace de las siguientes funciones f1 (t) y f2 (t)
1 p
f1 (t) = − p eρωn sin ωn 1 − ρ2 t (10)
1 − p2
donde 0 < ρ < 1 y ρ, ωn ∈ <+
ω
L e−αt sin (ωt) =
2 (11)
(s + α) + ω 2
p
Se realiza un cambio de variable α = ρωn y ω = ωn 1 − ρ2
ωn
L {f1 (t)} = p L e−αt sin (ωt)
(12)
1−ρ 2
p
ωn 1 − ρ2 ωn
F1 (s) = p · 2
2
p
1 − ρ (s + ρω )2 + ω 1 − ρ 2
n n
Realizando el producto
ωn2
F1 (s) =
s2 + 2sρωn + ρ2 ωn2 + ωn2 − ωn2 ρ2
Al simplificar obtenemos
ωn2
F1 (s) = (13)
s2 + 2sρωn + ωn2
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La segunda función f2 (t) esta dada por:
1 p
f2 (t) = − p eρωn sin ωn 1 − ρ2 t − φ (14)
1 − p2
Aplicanod el valor de φ
p !
−1 1 − ρ2
φ = tan (15)
ρ
Aplicando un cambio de variable:
α = ρωn
p
ω = ωn 1 − ρ2
sin (ωt − φ) = sin (ωt) cos (φ) − cos (ωt) sin (φ) (17)
Aplicando la transformada a la ecuación 17
L {f2−1 (t)} = L e−αt (sin (ωt) cos (φ) − cos (ωt) sin (φ))
(18)
L {f2−1 (t)} = L e−αt (sin (ωt) cos (φ)) − L e−αt (cos (ωt) sin (φ))
Reescribimos la ecuación
L {f2−1 (t)} = cos (φ) L e−αt (sin (ωt)) − sin (φ) L e−αt (cos (ωt))
s+α
e−αt (cos (ωt)) = 2 (20)
(s + α) + ω 2
Sustituyendo 19 y 20
! !
ω s+α
F2−1 (s) = cos (φ) 2 − sin (φ) 2 (21)
(s + α) + ω 2 (s + α) + ω 2
7
tenemos que
p !!
−1 1 − ρ2
cos (φ) = cos tan
ρ
1 1
cos (φ) = s √ 2 = q =ρ
1−ρ2
1−ρ2 1+ ρ2
1+ ρ
p !!
−1 1 − ρ2
sin (φ) = sin tan
ρ
p
ρ 1 − ρ2 p
sin (φ) = = 1 − ρ2
ρ
Sustituyendo los valores en ??
p
ρω 1 − ρ2 (s + α)
F2−1 (s) = 2 − 2 (24)
(s + α) + ω 2 (s + α) + ω 2
p
ρω − 1 − ρ2 (s + α)
F2−1 (s) = 2 (25)
(s + α) + ω 2
Regresando la variable ω y α en 25
p p
ρ ωn 1 − ρ2 − 1 − ρ2 (s + ρωn )
F2 (s) = p 2 (26)
2
(s + ρωn ) + ωn 1 − ρ2
8
4.4.3. Ejercicio 3
Deducir la Transformada de Laplace de la integral de una función f (t)
Z t
f (s) ρ (0)
L f (σ)dσ = + (28)
0 s s
donde
Z t
g (t) = L f (σ)dσ
0
ġ (t) = f (t)
Z t
L [ġ (t)] = sG (s) − G (0) = sL f (σ)dσ = f (0)
0
Z t
L [f (t)] = sL f (σ)dσ − f (0) (29)
0
Z t
F (s) + f (0)
= sL f (σ)dσ (30)
s 0
5. Conclusiones
Gracias a este trabajo podemos concluir que podemos transformar cualquier
función a través de Laplace y generar tablas de transformación inmediata de
las funciones más ocupadas, para que al momento de realizar el análisis sea un
método más directo y rápido. El uso de los principios y teoremas nos permiten
manipular cualquier función y dejarla en términos de funciónes conocidas que
nos dan una transformación adecuada.
Referencias
[1] Reyes, Fernando. Mecatrónica Control y automatización , Ed.Alfaomega,
México, 2013.
[2] Ogata, Katsuhiko Ingenierı́a de control moderna., Ed. Prentice, Hall México,
1998.