Control de Intersecciones

INTRODUCCIÓN

Una intersección es la interrupción de flujo más común que se puede

producir en una vía.

La intersección con semáforo es definida como el lugar más complejo de

cualquier sistema de transporte (HCM 2000).

2
PUNTOS DE CONFLICTO

3
PUNTOS DE CONFLICTO

4
PUNTOS DE CONFLICTO

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 DESARROLLO DE ROTONDAS MODERNAS

• Los Britanicos cambiaron la prioridad del derecho de paso, de manera tal que el
tráfico en la calzada anular tuviera la prioridad.

• En 1970 las señales de tráfico no respondían con la eficiencia que debían.

• Australia adoptó glorietas modernas en los 70’s, Francia en los 80’s, el resto de
Europa en los 90’s y US en 1999.

• En la actualidad existe suficiente conocimiento para su ubicación y diseño

detallado, siendo en general, aceptadas por los ingenieros de tráfico.

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 CRITERIOS DE DISEÑO DE ROTONDAS MODERNAS

• Ubicación de uso.
• Geometría.
• Capacidad.
• Demoras.
• Iluminación y señalización.

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8
9
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 CONTROL DE INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Requisitos para intersección controlada por semáforo (MDCT):

• Volumen vehicular de 8 horas: volumen mínimo, interrupción de tránsito

continuo y combinación de requisitos.

• Volumen mínimo de peatones.

• Cruce escolar.

• Historial de accidentes.

• Sistema coordinado.

• Organización de red vial.

• Volumen y demoras en hora punta.

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Manual de Dispositivos de Control de Tránsito Automotor para Calles y
Carreteras
REQUISITO (A)
VOLUMEN MÍNIMO DE VEHÍCULO

Número de Carriles de Circulación

por acceso en ambos accesos Vehículos por hora
Vehículos por hora en en el acceso de
la calle principal (total mayor volumen de
Calle Calle en ambos accesos) la calle secundaria
Principal Secundaria (un solo sentido)

1 1 500 150
2 o más 1 600 150
2 ó más 2 o más 600 200
2 o más 2 o más 500 200

La condición de volumen mínimo de vehículos, se entiende que es para ser aplicada

donde el volumen de tránsito intersectante es la razón principal para considerar la
instalación de un semáforo.

La condición se cumple cuando en la calle principal y en los accesos de mayor flujo

de la calle secundaria existen los volúmenes mínimos indicados en la tabla siguiente
en cada una de ocho horas de un día representativo.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Términos básicos

• Ciclo ( C ) : tiempo necesario para una secuencia completa de todas las

indicaciones de señal del semáforo.

• Intervalo : cualquier parte de la duración del ciclo durante la cual no

cambian las indicaciones de la señal del semáforo.

• Fase : parte del ciclo asignado a una combinación de movimientos de

tráfico que reciben el derecho de pasar simultáneamente durante uno o
más intervalos.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Términos básicos

• Diagrama de Fases : representación gráfica de la combinación de fases,

incluyendo intervalos, para todo el ciclo.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Términos básicos

• Intervalo de despeje ( I ) : también llamado tiempo entre verdes, es el

tiempo transcurrido entre el final de la luz verde en una fase y el inicio del
verde en la fase siguiente.

• Intervalo todo rojo ( AR ) : tiempo de exposición de una indicación roja

para todo el tránsito. Su uso está comprobado para efectos de seguridad.

• Factor de hora punta ( FHP ) : medida de la variabilidad de la demanda

durante la hora punta.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Términos básicos

• Desfase (offset) :en sincronización de semáforos, es el lapso de tiempo

determinado por la diferencia entre el inicio de la fase verde en una
intersección y el inicio del verde en la siguiente intersección.

• Unidad vehicular equivalente (UVE) : unidad para considerar la

presencia de diversos tipos de vehículos, distintos de autos, y
movimientos a izquierda y derecha.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Movimiento / vehículo UVE

Giro a derecha 1.10
Giro a la izquierda protegido 1.10
Giro a la izquierda permitido 1.50
Camión 1.50
Bus 1.50
Combi 1.25
Mototaxi 0.33
Moto lineal 0.20

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Términos básicos

• Grupo de carriles : uno o más carriles en el acceso de una intersección y

que tiene la misma fase verde, determinados según los siguientes
lineamientos:

• Grupo separado para giros exclusivos.

• Cuando hay grupo de giro exclusivo, los demás carriles formarán un

grupo individual de carriles.

• Evaluar efectividad del grupo cuando el giro a la izquierda es

permitido.

18
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• El diseño contempla la selección del ciclo óptimo ( Co) y del intervalo

entre verdes ( I ).

• Inadecuada selección del tiempo entre verdes genera una zona de dilema
o incertidumbre.

19
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• El diseño contempla la selección del ciclo óptimo ( Co) y del intervalo

entre verdes ( I ).

• Inadecuada selección del tiempo entre verdes genera una zona de dilema
o incertidumbre.

• Gazis (1960), estudio el problema de incertidumbre, el cual puede

eliminarse seleccionando apropiadamente la duración del ámbar.

• Analizando el movimiento del vehículo durante el tiempo percepción –

reacción.

20
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

• Cuando la luz cambia a ámbar, el vehículo se encuentra a una distancia

x de la línea de parada.

• El conductor que se aproxima con una velocidad media Vo debe decidir

entre detenerse o seguir.

21
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

• Para detenerse, se requiere que el vehículo recorra no más de x.

• Despejar la intersección requiere recorrer ( x + w + L ).

• Distancia que debe ser cubierta antes que la luz cambie a rojo.

22
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

• Para realizar con éxito la maniobra de paso del vehículo:

• Distancia disponible: (x + w + L) – Vo . tr

• Distancia requerida: Vo (I – tr) + 1 a1 (I – tr)2

2

23
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

(x + w + L) – Vo . tr ≤ Vo ( I – tr ) + 1 . a1 . ( I – tr ) 2
2

• Si tuviéramos que calcular la aceleración necesaria para cruzar la

intersección sin problemas:

2x 2( w  L  Vo I )
a1  
( I  tr ) 2
( I  tr ) 2
24
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Conociendo w, L, Vo y tr , la relación x y a1, representa una línea recta:

a1*

X
Xo
Xa1

25
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• La distancia máxima entre el vehículo y la línea de parada , con la cual

en vehículo puede pasar sin acelerar, será xo :

x0  V0 I  (w  L)
a

a1*

X
Xo
Xa1

26
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Importante en el análisis, puesto que el vehículo que se aproxima a la

velocidad límite no debe requerir acelerar para cruzar la intersección

a1*

X
Xo
Xa1

27
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• xo define el punto más allá del cual un vehículo viajando a la velocidad

límite no sería capaz de cruzar en ámbar en forma segura o legal.

a1*

X
Xo
Xa1

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

• Para realizar con éxito la maniobra de parada:

• Distancia de frenado disponible: x – Vo.tr.

• Distancia requerida: Vo2
2a2

29
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Vo X
w

L
Línea de parada

x – Vo.tr ≥ Vo2
2a2

• La desaceleración más pequeña para lograr esta tarea estará dada por:

V02
a2 
2( x  V0t r )
30
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Conociendo Vo y tr , la relación x y a2 puede graficarse como una

parábola rectangular:

a2*

Votr Xc

31
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Cuando el vehículo está cerca de la línea de parada y la luz cambia a

ámbar, el vehículo entrará a la intersección antes de comenzar a frenar.

a2*

Votr Xc

32
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Matemáticamente a2 es ilimitado, pero existe un valor máximo para que

la desaceleración de un vehículo resulte práctica.
a

a2*

Votr Xc

• El límite es un poco mayor a la desaceleración que el conductor y los

pasajeros consideran confortable.

33
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• a2 puede estar entre 2.4 y 3 m/seg2 para pasajeros sentados y entre 1.2 y
1.5 m/seg2 para pasajeros de pie, en transporte público.
a

a2*

Votr Xc

• La desaceleración puede expresarse en función de la gravedad y las

condiciones del pavimento: a2 = fx . g 34
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• La mínima distancia a la cual el vehículo puede detenerse con comodidad

sera xc : a Vo2
xc  Vot r 
2 fxg

a2*

Votr Xc

• Distancias menores serán incómodas, inseguras o imposibles para poder

detenerse

35
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Para un lugar en particular, las magnitudes relativas de las dos distancias

críticas xo y xc determinan si un vehículo puede o no ejecutar, con
seguridad, cualquiera de las dos maniobras.

36
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Si xc < xo , el conductor puede ejecutar cualquiera de las dos maniobras

sin importar donde se ubica el vehículo al momento del cambio de luz a
ámbar.
Xc
No puede parar

Xo
No puede pasar

37
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Si xc > xo , existirá una zona de dilema de longitud (xc – xo)

Zona de dilema

Xc

Xo

• Un vehículo que se aproxima a la intersección al límite de la velocidad no

podrá ejecutar ninguna de las dos maniobras con seguridad y comodidad
38
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• La zona de dilema puede eliminarse de dos formas:

• Cambiando la velocidad límite.

• Seleccionando un apropiado tiempo mínimo de duración para el ámbar

(mínimo I).

39
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Calcular un tiempo mínimo entre verdes I, para lo cual xc = xo

• Representa la situación límite.

Xc

Xo

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Igualando xc = xo :

Vo2
Votr   Vo I min  ( w  L)
2 fxg

Despejando I mínimo:

Vo ( w  L)
I min  tr  
2 fxg Vo

41
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Longitud del ciclo

• F. V. Webster basándose en observaciones de campo y simulación de

condiciones de tránsito:
1.5l  5
Co  
1   Yi
i 1

Co : tiempo óptimo del ciclo (seg.).

l : tiempo perdido por ciclo (seg.).
Yi : máximo valor de la relación entre el flujo actual y el flujo de saturación
para el acceso o movimiento o carril crítico de la fase i.
φ : número de fases.

42
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Flujo de saturación y tiempo perdido

• R. Akcelik estudió la capacidad de intersecciones con semáforos basado

en flujos de saturación, vehículos equivalentes, tiempo perdido y verde
efectivo.

• Cuando el semáforo cambia a verde, el paso de los vehículos que cruzan

la línea de parada se incrementa rápidamente hasta alcanzar una tasa
llamada flujo de saturación.

43
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Flujo de saturación y tiempo perdido

• Esa tasa permanece constante hasta que la fila de vehículos se disipe o

hasta que termine el verde.

• Mientras los vehículos aceleran hasta alcanzar una velocidad de marcha

normal, la tasa de vehículos que cruzan la línea es menor durante los
primeros segundos.

• Lo mismo sucede durante el periodo posterior a la terminación del verde.

44
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Flujo de saturación, s

Tiempo verde efectivo, g

Tiempo perdido l1
Tiempo perdido l2

Intervalo verde: G
45
INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

46
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• HCM asume que el tiempo perdido por fase ocurre al inicio de la

maniobra:

t1
t2
Start-up lost time
t3
Headway,
h, s t4 h

Vehicle Queue 1 2 3 4 5 6 .................................n

Total start-up lost time,

l1 =  ti (s)
Flujo de saturación: 3600/h (veh/h) 47
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Ejemplo (Método simple – semáforos predefinidos)

• Todos los carriles de 12 pies (3.65 metros).

• Velocidad de aproximación en ambas direcciones: 50 Km/hr.

• Flujo de saturación: 1800 UVE/hr/carril para todos los carriles.

• Tiempo percepción – reacción, tr = 1 seg.

• Tiempo perdido por fase: 5 segundos.

• Volumen peatonal despreciable.

48
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

2
( 5 % camiones )

150 100

300 ( 9 % camiones )
( 9 % camiones )
250 200

700 600
1 3
150 200
300
100 100
( 5 % camiones ) 4

49
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• De acuerdo con los volúmenes de tránsito, se decide el número de fases.

• Se comienza con el sistema básico de 2 fases.

• Luego se analizan los giros a la izquierda.

• Evaluar la posibilidad según geométrica.

• Cuando el volumen es mayor o igual a 150 vehículos por hora, se

recomienda fase exclusiva (evaluar geometría).

50
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

I II III

3 fases

51
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Calcular el tiempo entre verdes I, para cada fase.

• Tener en cuenta que cuando existe fase protegida, no se calcula tiempo

entre verdes.

• Solamente se toma el valor del ámbar promedio.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

(50 / 3.6) (4 12  20)  0.3048

FASE II: I  1   4.7 segundos  5segundos
2  0.33  9.81 50 / 3.6

I = A + AR ( 4 A + 1 AR)

FASE III: (50 / 3.6) (5 12  20)  0.3048

I  1   4.9segundos  5segundos
2  0.33  9.81 50 / 3.6

I = A + AR ( 4 A + 1 AR )

53
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Para aplicar el método de WEBSTER, se determina primero los

volúmenes críticos por carril o grupo de carriles:

• Primero se fija la direccionalidad del uso de carriles.

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

B A

1 A 3
B
C

4
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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Convertir volúmenes mixtos a vehículos equivalentes (UVE):

acceso izquierda De frente Derecha

1 288 732 172
2 154 308 169
3 230 627 230
4 154 308 112

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Acceso Carril Fase volumen

A I 288
1 B II (2/3)*( 732)= 488
C II (1/3)*(732) + 172 = 416
A III ( 154 + 308 + 169 ) / 2 =
2 315
B III 316

3 A I 230
B II (2/3)*(627 )= 418
C II (1/3)*(627 )+ 230 = 439
A III ( 154 + 308 + 112 )/ 2 =
4 287
B III 287

57
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Volúmenes críticos:

FASE I : 288 Y1 = 288 / 1800 = 0.16

FASE II : 488 Y2 = 488/ 1800 = 0.27

FASE III : 316 Y3 = 316 / 1800 = 0.18

∑ Y = 0.61
1.5(5  3)  5
Co   70.51 70 segundos
1  0.61

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

Acceso Carril Fase volumen

A I 288
1 B II (732+172)/2= 452
C II (732 + 172)/2 = 452
A III ( 154 + 308 + 169 ) / 2 =
2 315
B III 316

3 A I 230
B II (627+230 )/2= 428
C II (627+ 230)/2 = 429
A III ( 154 + 308 + 112 )/ 2 =
4 287
B III 287

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Volúmenes críticos:

FASE I : 288 Y1 = 288 / 1800 = 0.16

FASE II : 488 Y2 = 452/ 1800 = 0.25

FASE III : 316 Y3 = 316 / 1800 = 0.18

∑ Y = 0.59
1.5(5  3)  5
Co   67.07 70 segundos
1  0.59

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 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Distribución del ciclo por fases (con primera aproximación):

FASE I : G + A = 70 ( 0.16 / 0.61 ) = 18 segundos ( 14 G + 4 A )

FASE II: G + I = 70 ( 0.27 / 0.61 ) = 31 segundos ( 26 G + 4 A + 1 AR )

FASE III: G + I = 70 (0.18 / 0.61 ) = 21 segundos ( 16 G + 4 A + 1 AR )

61
 INTERSECCIONES CON SEMÁFORO

• Diagrama de fases:

I
0 14 18 70

II
0 18 44 48 70

AR = 1 s AR = 1 s

III
0 49 65 69 70

62
SEMÁFOROS PEATONALES

63
SEMÁFOROS PEATONALES

64
65
COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS

66
COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS

67
COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
Prioridad: transporte privado

68
COORDINACIÓN DE SEMÁFOROS
Prioridad: transporte público

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