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COMANDO E MONITORAÇÃO DE DISPOSITIVOS

REMOTOS USANDO INTERNET E REDE SERIAL
RS485

Article · January 2003

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4 authors, including:

Cairo L. Nascimento Jr. Eduardo Hisasi Yagyu

Instituto Tecnológico de Aeronáutica, SãoJos… Instituto Tecnologico de Aeronautica
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 COMANDO E MONITORAÇÃO DE DISPOSITIVOS REMOTOS USANDO
INTERNET E REDE SERIAL RS-485

CAIRO L. NASCIMENTO JR., WAGNER CHIEPA CUNHA, OSMAR VOGLER, EDUARDO H. YAGYU

Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), Divisão de Engenharia Eletrônica,

12228-900 São José dos Campos-SP
E-mails: cairo@ita.br, chiepa@ita.br, vogler@ita.br, yagyu@ita.br

Abstract This article describes a system that has been implemented at the Division of Electronic Engineering, ITA that en-
ables a user, by using the Internet and a RS-485 serial network, to monitor and control a set of remote devices. The main compo-
nents of the system are: 1) a microcomputer connected to the Internet running a standard web browser such as the Netscape or
Internet Explorer browser; 2) a Rabbit 2000 TCP/IP Development Kit board with 10BaseT Ethernet and RS-485 serial ports run-
ning its modified web server software, and 3) a standard IBM-PC-XT microcomputer running a serial/parallel port communica-
tions software, connected to the RS-485 network by its serial RS-232 port and a RS-232/RS-485 converter, and connected to de-
vices to be controlled (a driver circuit that powers 2 small CC motors) and to be monitored (a set of 4 digital switches) by its par-
allel port. The main advantages of this system are: a) by using the RS-485 serial network, the devices that are being monitored
and/or controlled can share the same Internet connection point which reduces the overall cost of the system, b) since nowadays a
standard web browser is available in most computer platforms connected to the Internet, the installation of any special software
in the user's computer is avoided.

Keywords remote control and monitoring, web SCADA, RS-485 serial network, serial port, parallel port.

Resumo Este artigo descreve um sistema implementado na Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA para o comando e a
monitoração de dispositivos remotos através da Internet e de uma rede serial RS-485. Os principais componentes do sistema são:
1) um microcomputador conectado à Internet executando um software de web browser padrão (p. ex. Netscape ou Internet
Explorer); 2) uma placa Rabbit 2000 TCP/IP Development Kit com uma porta Ethernet 10BaseT e uma porta serial RS-485
executando uma versão modificada do seu software de web server, e 3) um microcomputador padrão IBM-PC-XT executando
software de comunicação pelas portas serial e pararela, conectado à rede serial RS-485 através de sua porta serial RS-232 e
conversor RS-232/RS-485 e conectado via porta paralela ao dispositivo sendo comandado (neste caso uma placa com circuito
driver de potência e 2 motores de corrente contínua) e ao dispositivo monitorado (um conjunto de 4 chaves digitais). As
principais vantagens deste sistema são: a) a utilização da rede RS-485 possibilita que os vários dispositivos comandados e/ou
monitorados compartilhem o mesmo ponto de conexão à Internet reduzindo o custo do sistema, e b) como usualmente o software
de web browser já está disponível nas plataformas conectadas à Internet, a instalação de qualquer software especial no
computador do usuário é evitada.

Palavras-chave comando e monitoração remota, web SCADA, rede serial RS-485, porta serial, porta paralela.

• um microcomputador padrão IBM-PC-XT que:

1 Introdução
Este artigo descreve um sistema implementado na
Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA para o
acionamento e a monitoração de dispositivos remotos
usando a Internet e uma rede serial RS-485. Este
sistema possibilita que o usuário, através de qualquer
computador ligado à internet rodando um web
browser padrão (p. ex., Netscape ou Internet
Explorer) possa monitorar e enviar comandos para os
dispositivos remotos que estão conectados à rede RS-
485.
O sistema implementado (ilustrado na figura 1) é
composto por:
• um computador conectado à Internet rodando
um web browser padrão (protocolo
HTTP/TCP/IP);
• uma placa Rabbit 2000 TCP/IP Development
Kit (da Rabbit Semiconductor, uma empresa do
grupo Z-World): a) que executa uma versão
modificada de software de web server, b) com
uma porta ethernet 10BaseT (conector RJ-45)
para conexão à Internet via rede ethernet local e
uma porta serial RS-485 (conector RJ-12) para
conexão à rede RS-485 local;
a) executa um programa de comunicação entre a
porta serial e a porta paralela, b) está conectado
aos dispositivos que estão sendo monitorados
e/ou controlados pela porta paralela, e c) está
conectado à rede RS-485 local pela porta serial
RS-232 e circuito adaptador RS-232/RS-485;
• o dispositivo controlado é um circuito driver de
potência (alimentado por uma fonte CC de 12 V
e 200 mA) que aciona dois pequenos motores
de corrente contínua do tipo imã permanente;
• o dispositivo monitorado é composto por um
conjunto de 4 chaves digitais e 4 leds
implementado usando a placa Demonstration
Board disponível no Rabbit 2000 TCP/IP
Development Kit.
2 Descrição do Funcionamento do Sistema
Inicialmente o usuário no microcomputador
conectado à INTERNET digita no seu web browser o
IP da placa do Rabbit 2000
(http://161.24.19.122). O software do web
browser então realiza uma conexão, via Internet e
protocolos HTTP/TCP/IP (Comer, 2000) com o web
server da placa do Rabbit 2000, o qual devolve para
 Computador com
Web Browser Internet

Roteador do ITA

Rede Ethernet do ITA

Rabbit 2000 Web Server Porta Ethernet

http://161.24.19.122
Porta RS-485

Rede RS-485
Conversor
RS-485/RS-232
Porta RS-485 Fonte CC
Porta RS-232 12 V, 200 mA

Microcomputador Circuito Driver

com software de de potência
comunicação 12 V, 200 mA
Porta RS-232
Circuito com 4
Porta paralela chaves digitais

Figura 1 – Sistema de comando e monitoração de

dispositivos remotos usando Internet e rede serial RS-485.
o web browser a sua página HMTL principal (a sua
"home page").
A figura 2 mostra um exemplo para a janela do
web browser vista pelo usuário. Tal página HTML
contém um formulário com 2 campos: 1) número do
dispositivo a ser acionado/monitorado, e 2) comando
a ser enviado para tal dispostivo. O usuário então
seleciona o dispositivo e o comando desejados e, ao
clicar o botão do formulário “ENVIAR O
COMANDO”, o web browser: a) envia o conteúdo
dos 2 campos para o web server da placa do Rabbit
2000, e b) entra em modo de espera por um tempo
determinado aguardando uma resposta do web
server.
O software original do web server da placa do
Rabbit 2000 foi modificado neste projeto para
executar as seguintes tarefas:
• receber o conteúdo dos 2 campos do formulário e
compor uma mensagem (no protocolo
especificado para comunicação na rede RS-485)
contendo o número do dispositivo selecionado e o
comando que o usuário deseja que seja enviada
ao dispositivo;
• enviar tal mensagem pela rede serial RS-485 e
aguardar a mensagem de resposta do dispositivo
endereçado;
• ao receber a mensagem de resposta (dentro do
máximo tempo de esperado alocado), interpretar
tal mensagem recebida, atualizar as variáveis que
compõe a página HTML do servidor, montar a
nova página HTML com o conteúdo destas
variáveis e a enviar para o web browser que está
sendo executado no computador do usuário.
Ao receber esta nova página HTML, o web
browser atualiza a sua janela e finalmente a apresenta
para o usuário.
Figura 2 – Home page do Rabbit 2000 que funciona como a
interface entre o sistema e o usuário (entrada de comandos do
usuário e resposta do sistema).
Todos os dispositivos que estão na rede serial
RS-485 estão monitorando as mensagens que
circulam na rede. Apenas o dispositivo que tem como
endereço serial o endereço do destinatário da
mensagem deve então interpretar o conteúdo da
mensagem, realizar a tarefa contida na mensagem e
gerar uma mensagem de resposta que tem como
destinatário o endereço serial da placa do Rabbit
2000.
Note que a página HTML no web browser do
usuário é usada simultaneamente para a entrada dos
comandos (a serem enviados para o dispositivo
remoto) e para a apresentação dos resultados (p. ex.,
o status do dispositivo remoto e possíveis mensagens
de falha do sistema como o dispositivo remoto não
responde ou a rede RS-485 não está operante).
Nas próximas seções os diversos componentes
do sistema (hardware e software) são detalhados.
3 Rabbit 2000 Web Server
Como elemento de ligação entre a Internet/rede
ethernet local e a rede serial local RS-485 utiliza-se o
software web server (devidamente modificado para
estes caso) disponível na placa do Rabbit 2000
TCP/IP Development Kit fabricado pela empresa
Rabbit Semicondutor (2000).
Os principais componentes de hardware do
Rabbit 2000 TCP/IP Development Kit são:
microprocessador Rabbit 2000 operando a 18.4
MHz, flash memory com 512Kb, 128Kb SRAM,
porta Ethernet 10BaseT, porta serial RS-485, relógio
de tempo real, 4 entradas digitais, 4 saídas digitais,
tamanho de 11 cm x 12 cm e custo aproximado de
US$ 200. Do ponto de vista de software, este kit de
desenvolvimento contém ambiente de
desenvolvimento Dynamic C® SE (Special Edition)
incluindo a implementação (com código fonte
disponível) dos principais protocolos aplicativos do
tipo TCP/IP, p. ex., ICMP, SMTP, FTP e HTTP
(mais detalhes em Rabbit Semiconductor, 2000).
4 A Rede Serial RS-485 e o seu Protocolo de
Comunicação
No sistema de rede local serial em que foi montado
este projeto, o programa de web server do Rabbit
2000 funciona como mestre de uma rede serial RS-
485, ou seja, envia comandos para os demais
dispositivos da rede e espera a resposta a este
comando por um certo intervalo de tempo pré-
determinado. Os demais dispositivos conectados à
rede RS-485 (identificados por uma numeração
individual única, sendo o identificador 00 reservado
para o dispositivo mestre) ficam operando em modo
escravo, ou seja, ficam normalmente em estado de
espera por comandos. Assim uma mensagem para o
dispostivo mestre é gerada apenas se o dispositivo
escravo receber alguma mensagem do dispositivo
mestre da rede serial.
Qualquer comando recebido pelo Rabbit 2000
via Internet/porta ethernet é repassado para todos os
dispositivos escravos da rede RS-485 através do
envio de uma mensagem. O dispositivo serial
endereçado nesta mensagem deve então executar a
tarefa solicitada pelo comando e enviar uma
mensagem de resposta para o Rabbit 2000.
Neste projeto foi usado como dispositivo
escravo da rede RS-485 um microcomputador IBM-
PC-XT rodando sistema operacional Microsoft DOS
3.0. A comunicação com o Rabbit 2000 (o mestre da
rede serial) é feita através de uma porta serial RS-232
e uma placa com circuito de conversão
(compatibilização elétrica) RS-232/RS-485 projetada
e implementada na Divisão de Engenharia Eletrônica
do ITA para este projeto. O diagrama elétrico deste
conversor RS-232/RS-485 é apresentado em
Nascimento Jr. et. al. (2003). O programa que é
executado no IBM-PC XT para comunicação com o
Rabbit 2000 via rede serial foi desenvolvido com
compilador TURBO C 2.0.
4.1 O pacote de dados da rede RS-485
As mensagens são transmitidas na rede serial RS-485
na forma de pacotes de dados e seguem um protocolo
simplificado especialmente desenvolvido para este
projeto. Cada pacote de dados pode ter no máximo
128 bytes e deve seguir a especificação mostrada na
tabela 1.
O pacote de exemplo mostrado na tabela 1
corresponde ao dispositivo mestre (endereço 00)
enviando ao dispositivo escravo com endereço 02 a
mensagem “Comando: status”.
Tabela 1 – Especificação do pacote de comunicação
na rede RS-485
Tipo Valor Tamanho
(em bytes)
Marcador de início 0xf0 1
Endereço de destino (ex.) 02 2
Endereço de origem (ex.) 00 2
Mensagem (ex.) Comando: status 1 a 118
CheckSum (ex.) f97e 4
Marcador de término 0x0f 1
O byte 0xf0 é usado como marcador de início do
pacote. Assim sempre que algum dispositivo da rede
serial recebe este byte, o dispositivo deve se preparar
para receber a continuação do pacote.
O endereço do dispositivo de destino do pacote
serial (tamanho 2 bytes) vem logo a seguir
possibilitando ao dispositivo que está recebendo o
pacote rapidamente decidir entre: a) o pacote é
destinado a ele e portanto o dispositivo deve
continuar a receber os próximos bytes do pacote, ou
b) o pacote não foi endereçado a ele e portanto ele
pode simplesmente ignorar o restante do pacote até
que um novo byte marcador de início de pacote seja
detectado.
O endereço do dispositivo de origem do pacote é
o 3o campo do pacote e também ocupa 2 bytes.
Neste protocolo a mensagem contida no pacote é
sempre composta sem qualquer codificação, podendo
conter números e letras (maiúsculas ou minúsculas).
A mensagem contida no pacote de dados deve
necessariamente conter entre 1 e 118 bytes.
O campo CheckSum ocupa sempre 4 bytes é
calculado usando o padrão CRC-16 checksum
(Tanenbaum, 2003) considerando o conteúdo dos
campos endereço de destino, endereço de origem e
mensagem. O campo CheckSum é usado para
verificar a integridade da mensagem recebida pois,
por algum problema no hardware de comunicação, a
mensagem pode chegar ao endereço de destino
corrompida. Esta verificação é feita da maneira
padrão: o remetente da mensagem calcula o valor do
CheckSum para o pacote que será transmitido,
acrescenta tal valor ao pacote e o envia para a rede
RS-485. O destinatário recebe o pacote, calcula qual
deve ser o valor do CheckSum deste pacote e
compara tal valor com o valor do CheckSum contido
no pacote. Se estes dois valores forem iguais, então
assume-se que a integridade do pacote foi
preservada; caso contrário o pacote é simplesmente
ignorado.
O byte 0x0f é usado como marcador do término
do pacote. a mensagem deve ter entre 1 e 118 bytes
de tamanho. O caracter marcador de fechamento é
0xf0.
Para facilitar o diagnóstico da comunicação na
rede RS-485, o protocolo implementado impõe que,
excetuando-se os bytes marcadores de iníco e fim de
pacote, os demais campos do pacote devem conter
apenas caracteres "printable" ASCII (0x20 a 0x7e,
veja, p. ex, a tabela em http://www.asciitable.com).
 5 Software de Comunicação no Dispositivo
Escravo da Rede RS-485
O programa que é executado no dispositivo escravo
da rede RS-485 (neste caso um microcomputador
IBM-PC-XT) tem como função básica receber os
comandos pela porta serial e interpretá-los, tomar as
ações necessárias (neste caso interfacear com o
dispositivo fisicamente conectado à sua porta
paralela) e gerar uma resposta pela porta serial. Este
programa é sempre executado em modo escravo, ou
seja, jamais toma iniciativa de comunicação com o
dispositivo mestre ou com os outros dispositivos
escravos da rede serial RS-485.
O programa do dispositivo escravo da rede RS-
485 implementa o seguinte algoritmo:
Passo 1: verifica se o pacote que circula na rede RS-
485 é endereçado ao dispositivo: a) se sim,
vá para Passo 3, b) se não, vá para Passo 2;
Passo 2: imprime na tela do computador os endereços
dos dispositivos remetente e destinatário do
pacote; retorna para Passo 1.
Passo 3: imprime todos os campos do pacote
recebido na tela do computador e verifica a
validade do pacote usando os bytes de
CheckSum do pacote: a) se pacote válido, vá
para Passo 4, b) se pacote inválido, imprime
na tela do computador mensagem de erro
("pacote inválido") e retorna para Passo 1;
Passo 4: extrai do pacote recebido o comando
contido no pacote e verifica a validade do
comando recebido: a) se comando válido vá
para Passo 5, b) se comando inválido
imprime na tela do computador mensagem
de erro ("comando inválido") e retorna para
Passo 1;
Passo 5: executa a ação correspondente ao comando
recebido, o que neste projeto significa, p.
ex., colocar cada um dos 2 motores CC em
um de 3 possíveis estados (desligado, ligado
para frente, ligado para trás) através de uma
operação de escrita na porta paralela.
Passo 6: executa a ação de monitoração pré-
programada, o que neste projeto isto
significa adquirir o estado lógico de 4
chaves digitais (0 indica chave fechada e 1
indica chave aberta neste projeto) através de
uma operação de leitura na porta paralela;
Passo 7: compõe uma mensagem de resposta ao
remetente do pacote recebido no Passo 1
(normalmente o dispositivo mestre da rede),
usa esta mensagem para criar o pacote de
resposta, envia tal pacote para a rede serial
RS-485 e retorna então ao Passo 1.
Neste projeto a mensagem de resposta composta no
Passo 7 é formada por: a) o comando validado no
Passo 4, b) o status atual esperado para os 2 motores
CC em função dos comandos recebidos até o
momento, e c) o status atual das 4 chaves digitais. Ao
ser iniciada a sua execução, o programa envia para o
circuito driver de potência conectado à porta paralela
os bits necessários para desligar os 2 motores e assim
o estado inicial dos motores pode ser assumido como
conhecido.
A tabela 2 apresenta os comandos definidos
neste projeto como válidos.
Tabela 2 - Comandos válidos para o programa no
dispositivo escravo da rede RS-485
Comando Função
m1f Ligar motor 1 para frente.
m1t Ligar motor 1 para trás.
m1d Desligar motor 1.
m2f Ligar motor 2 para frente.
m2t Ligar motor 2 para trás.
m2d Desligar motor 2.
status Obter estado das 4 chaves digitais.
quit Desligar os 2 motores.
xxxx Desligar os 2 motores e encerrar a
execução do programa no
dispositivo escravo.
6 Utilização da Porta Paralela do
Dispositivo Escravo
Neste projeto, a porta paralela do dispositivo escravo,
um microcomputador padrão IBM-PC-XT, foi usada
como a interface para os dispositivos físicos que
devem ser comandados e/ou monitorados.
As vantagens do uso da porta paralela como
interface entre o computador e dispositivos físicos
são: 1) a sua ampla disponibilidade e baixo custo
pois desde longa data a porta paralela é um
dispositivo padrão nos microcomputadores, até
mesmo nos computadores obsoletos como os IBM-
PC-XTs; b) disponibilidade direta de linhas para
entrada e saída simultânea de sinais digitais; e
c) facilidade de utilização pois a programação é
simples, p. ex., linguagens como C disponibilizam
funções como inportb(address) e
outportb(address,byte).
A tabela 3 mostra a pinagem do conector típico
(conector DB-25) da porta paralela no padrão SPP
(Standard Parallel Port), que é o padrão mais antigo e
mais comum para portas paralelas em
microcomputadores padrão IBM-PC (Anderson,
1996; Gadre, 1998; Peacock, 2001).
 Tabela 3 – Pinagem da porta paralela do IBM PC 6.1 Monitoração dos Sinais Digitais
Pino Sinal Direção Descrição Para ilustrar a capacidade de monitoração remota de
1 /Strobe Saída Sinal de controle sinais digitais (p. ex. o estado de uma válvula ou de
2 a 9 Data_0 a Saída Bit de dado D0 a um certo indicador de alarme), utilizou-se um
Data_7 Bit de dado D7 circuito composto por 4 chaves digitais, onde 4 leds
10 /ACK Entrada Sinal de status indicam localmente o estado individual de cada
11 Busy Entrada Sinal de status chave digital (led aceso indica chave
fechada/acionada). Tal circuito foi implementado
12 Paper_Empty Entrada Sinal de status
usando a placa Demonstration Board disponível no
13 Select Entrada Sinal de status Rabbit 2000 TCP/IP Development Kit (Rabbit
14 /Autofeed Saída Sinal de controle Semiconductor, 2000). A figura 3 mostra o diagrama
15 /Error Entrada Sinal de status elétrico do circuito e as ligações para os respectivos
16 Init_Printer Saída Sinal de controle pinos da porta paralela. Se a chave estiver aberta é
17 /Select_Input Saída Sinal de controle enviado para o respectivo pino na porta paralela o
18–25 Ground -------- Sinal de terra
+5 V R = 3,3 kΩ 1/8 W
Um microcomputador padrão IBM pode ter
teoricamente até 4 portas paralelas denominadas de
LPT1 até LPT4. A cada porta paralela (LPT1 por ex.) R R R R
são associados 3 registradores conhecidos como
Data Port, Status Port e Control Port, cujos Led 1 Led 2 Led 3 Led 4
endereços são sempre consecutivos e estão
associados ao endereço da porta paralela
correspondente. Anderson (1996) e Peacock (2001) SW1 SW2 SW3 SW4
mostram como determinar os endereços destes 3
registradores em um microcomputador padrão IBM- Pino 10 Pino 11 Pino 12 Pino 13
PC, pois estes endereços dependem, entre outros GND da porta paralela
parâmetros, do número de portas paralelas
disponíveis no computador. Figura 3 - Circuito para leitura das chaves digitais com indicação
das ligações para os pinos da porta paralela.
A correspondência entre a pinagem da porta
paralela e os bits dos 3 registradores associados é a
seguinte: nível lógico 1 (+5 V), se a chave estiver fechada é
• Data_0 a Data_7 (pinos 2 a 9) correspondem enviado o nível lógico 0 (0 V).
respectivamente aos bits D0 a D7 da Data Port; Como foi usada a porta paralela LPT1, os
• /Error (pino 15), Select (pino 13), Paper_Empty estados das 4 chaves SW1, SW2, SW3 e SW4 são
(pino 12), /ACK (pino 10) e Busy (pino 11) lidos simultaneamente por uma operação de leitura
correspondem respectivamente aos bits D3 a D7 na porta com endereço de hardware 0x0379 (Status
da Status Port; Port) e correspondem respectivamente aos valores
dos bits D6, /D7, D5 e D4 do byte obtido como
• /Strobe (pino 1) , /Autofeed (pino 14),
resultado desta leitura. Note que como o estado de
Init_Printer (pino 16) e /Select_Input (pino 17)
SW2 foi enviado para o pino 11 (sinal Busy) e como
correspondem respectivamente aos bits D0 a D3
o hardware da porta paralela coloca em D7 o nível
da Control Port.
lógico invertido do pino 11, o estado lógico da chave
Em uma porta paralela no padrão SPP tipicamente SW2 é obtido pela inversão por software do valor do
um programa de computador: bit D7 (Anderson, 1996; Gadre, 1998).
• escreve nos bits dos registradores Data Port e
Control Port, que correspondem aos 12 pinos
marcados como de saída na tabela 3; 6.2 Acionamento dos 2 Motores de Corrente
• lê os bits do registrador Status Port, os quais Contínua
correspondem aos 5 bits marcados como de
Neste projeto o sistema de comando e monitoração
entrada na tabela 3.
remota foi usado para acionar 2 pequenos motores de
Assim em cada porta paralela neste padrão existem corrente contínua de imã permanente controlados
12 saídas e 5 entradas. pela tensão de armadura. Cada motor deve ser
O microcomputador padrão IBM-PC-XT usado alimentado por 12 V e consome em regime
neste projeto tinha apenas uma porta paralela (LPT1) aproximadamente 100 mA a vazio (sem carga
cujo endereço de hardware era 0x0378 e assim os mecânica no eixo).
endereços dos 3 registradores associados a ela eram: Como a porta paralela usada não possui a tensão
Data Port: 0x0378, Status Port: 0x0379, Control nem a corrente suficientes para alimentar diretamente
Port: 0x037a. os motores (Anderson, 1996; Engdahl, 1998), é
necessária a utilização de um circuito externo que
recebe como entrada os níveis lógicos dos pinos da
 porta paralela (exigindo assim da porta paralela uma
corrente abaixo do seu limite) e então alimenta
diretamente a carga elétrica (neste caso os 2 motores
CC) com os níveis apropriados de tensão e de
corrente. Tal circuito é normalmente denominado
“circuito driver de potência”. A figura 4 apresenta o
esquema de ligação elétrica do circuito driver de
potência à porta paralela. Note que é necessária uma
fonte CC externa de 12 V e pelo menos 200 mA para
alimentar o circuito driver de potência.
Pinos da Porta Paralela
2 3 4 5
D0 D1 D2 D3
GND da
porta +12 V
paralela
Circuito Driver
de Potência
0V
+12 V
0V
+12 V 0V
Fonte CC
Externa
12 V, 200 mA
Figura 4 - Ligação do circuito driver de potência à porta
paralela do microcomputador.
Note na figura 4 que os pinos 2, 3, 4 e 5 da porta
paralela foram usados para o comando dos motores.
Isto significa que os 2 motores podem ser
comandados simultaneamente por uma operação de
escrita para configurar de forma apropriada os níveis
lógicos dos bits D0, D1, D2 e D3 do registrador Data
Port. No caso deste projeto o endereço do registrador
Data Port do LPT1 é 0x0378.
Os bits D0 e D1 do Data Port (pinos 2 e 3 da
porta paralela) comandam o estado do Motor 1 (M1)
da seguinte forma: a) se D0 = D1 = 0 então M1 é
desligado, b) se D0 = 1 e D1 = 0 então M1 é ligado
girando para frente (sentido horário), c) se D0 = 0 e
D1 = 1 então M1 é ligado girando para trás (sentido
anti-horário). Da mesma maneira os bits D2 e D3 do
Data Port (pinos 4 e 5 da porta paralela) comandam
o estado do Motor 2 (M2). O diagrama elétrico do
circuito driver de potência para acionamento de um
dos 2 motores é apresentado em Nascimento Jr. et.
al. (2003). Para acionar os 2 motores, tal circuito foi
simplesmente duplicado.
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7 Conclusões
Este artigo apresentou a implementação de um
sistema para o acionamento e a monitoração de
dispositivos remotos usando a Internet e uma rede
serial RS-485 onde o web browser é usado como
interface com o usuário.
É importante observar que existem no mercado
algumas alternativas para o Rabbit 2000 TCP/IP
Dev. Kit como o eZ80 Webserver da Zilog
(http://www.zilog.com) e o µFlashTCP da JK
microsystems (http://www.jkmicro.com) entre outros.
Entre os futuros aperfeiçoamentos do sistema
apresentado estão: a) substituição do Rabbit 2000
TCP/IP Dev. Kit (processador e sistema operacional
proprietários) por um hardware baseado em uma
Motor 1 solução mais padronizada, p. ex., com processador
INTEL 386 e sistema operacional Linux,
b) substituição do cabeamento da rede serial por
rádio-links ou módulos BlueTooth, c) uso de
dispositivos escravos na rede RS-485 baseados em
microcontroladores como Intel 8051, Microchip PIC
Motor 2
ou Parallax BASIC Stamp, e d) experimentação com
comando e monitoração de outros dispositivos físicos
como câmeras, medidores de temperatura ambiente e
robôs móveis.
Referências Bibliográficas
GND da
porta
paralela Anderson, P. H. (1996). The Parallel Port Manual - Use of
a PC Printer Port for Control and Data Acquisition,
vol. 1, Morgan State University, Baltimore,
http://www.phanderson.com
Comer, D. E. (2000). Internetworking with TCP/IP: Prin-
ciples, Protocols, and Architectures. 4a. ed., Prentice-
Hall, Upper Saddle River.
Engdahl, T. (1998). Powering Devices from PC Parallel
Port,
http://www.hut.fi/Misc/Electronics/circuits/
lptpower.html
Gadre, D. V. (1998). Programming the Parallel Port: In-
terfacing the PC for Data Acquisition and Process
Control. R&D Books, Lawrence.
Guimarães, A. F., e Shimanuki, M. T. (2000). Controle de
uma Unidade de Disco Rígido Padrão IDE através de
uma Saída Paralela, Relatório Interno CTA/ITA-
IEE/TC-015/2000, Divisão de Engenharia Eletrônica,
ITA, São José dos Campos.
Nascimento Jr., C. L., Cunha, W. C., Vogler, O. e Yagyu,
E. H. (2003). Comando e Monitoração de
Dispositivos Remotos Usando Internet e Rede Serial
RS-485, Relatório Interno CTA/ITA-IEE/2003,
Divisão de Engenharia Eletrônica, ITA, São José dos
Campos.
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