19

Istraţivački rad: Analiza rada industrijskog frekventnog pretvarača tipa ,,ACS880 ABB''

motora. Kabal mora biti dimenzionisan da moţe podnijeti zbir svih struja dozvoljene
prekostrujnom zaštitom. Za ovu konfiguraciju prekostrujna zaštita se nalazi u blizini motora.

Slika 5.2. Konfiguracija 2

U ovoj konfiguraciji, svi kablovi motora su izvedeni iz jedne zajedničke tačke (sabirnice) sa
pretvaračem, koja je smještena u blizini pretvarača. Za ovu konfiguraciju prekostrujna zaštita je
postavljena bliţe pretvaraču (sabirnice) kako bi štitio čitav kabal. Razlog različitog postavljanja
prekostrujne zaštite za konfiguraciju 1 i 2 je zbog različitih duţina kablova.
Generalna pravila za paralelnu izvedbu motora:
1. Frekventni pretvarač se bira na osnovu zbira nominalnih struja svih motora.
2. Ukupna duţina kabla ne treba premašiti maksimalno dozvoljenu duţinu kabla pretvarača
(podatak se nalazi u priručniku pretvarača). Dozvoljena duţina kabla moţe biti povećana
za 50 % ukoliko se koristi izlazni filter.
3. Kako bi se izbjegla oštećenja pojedinih motora, svaki motor mora imati zasebnu
prekostrujnu zaštitu. Ne moţe se koristiti prekostrujna zaštita pretvarača jer kroz njega
teče ukupna struja svih motora, zbog toga ne moţe vršiti pojedinačnu zaštitu svih motora.
4. Pretvarač mora biti podešen da vrši skalarnu regulaciju (U/f)
5. Ova izvedba moţe se koristiti samo za standardne trofazne AM.
6. Frekvencija preklapanja prekidača mora biti postavljena na minimalnu vrijednost
(uobičajno 4 kHz)

Večina proizvoĎača nude frekventne pretvarače za paralelno napajanje više motora. Primjer
ABB-ovog frekvetnog pretvarača je ACS250, koji je prikazan na prethodnim slikama.
 20
Istraţivački rad: Analiza rada industrijskog frekventnog pretvarača tipa ,,ACS880 ABB''

5.2. Master – Slave (Follower)

Zbog sve većeg korištenja frekventnih pretvarača (u nastavku FC) za regulaciju brzine
vrtnje (momenta) motora, došlo je do potrebe za razvijanjem novih izvedbi višemotornih pogona
sa primjenom FC. Postoje dva tipa višemotornih pogona sa FC:
 višemotorni pogoni napajani sa jednim zajedničkim FC (paralelan rad motora),
 motori kontrolisani sa zasebnim FC.

Kod mosnih dizalica, transportnih traka i neki drugih radnih mehanizama često je potrebno da
više motora pogoni jedan radni mehanizam, da budu ravnomjerno opterećeni, te da se vrte
sinhronizovanom brzinom (istom brzinom), tkz. električna osovina ili rad na zajedničkoj osovini.

Slika 5.3. Master – slave (follower) izvedba

Višemotorni pogoni koji su napajani sa jednim FC ne čine električnu osovinu jer se ne moţe
vršiti zasebna regulacija momenata pojedinih motora. Višemotorni pogoni koji su upravljani sa
više zasebnih FC, ali koji nisu meĎusobno povezani, takoĎer ne čine električnu osovinu jer je
nemoguće sinhronizovati njihov rad da se okreću istom brzinom vrtnje i da budu isto opterećeni.
Postoje tri izvedbe električne osovine sa FC, koje rade na principu Master – Slave (Follower).