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Modelo de propagación de gran

escala en espacios confinados

Modelo de Friis y 2 rayos adaptados a


espacios confinados
M d l d
Modelos de propagación
ió d
de
experimental para espacios confinados

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica 1


Universidad Técnica Federico Santa María
Modelos de Propagación en
interiores:
• Con el advenimiento de PCS,
PCS existe un gran interés en caracterizar
la propagación dentro de las construcciones.
• La propagación en interiores considera los fenómenos de reflexión,
dispersión y difracción pero bajo condiciones mucho más variables.
• Las menores distancias T-R hacen difícil asegurar radiación en
“campo
p lejano”
j p
para todos los receptores
p y tipos
p de antenas.
• Además la presencia de paredes tiene efectos adicionales:
introduce multitrayectorias y obstáculos (paredes) que impiden la
transmisión directa sin una pérdida de atenuación considerable
considerable.
• Por varios años investigadores han tratado de establecer modelos
predictivos para las atenuaciones que se registran en espacios
confinados
fi d y en lla propagaciónió hhacia
i ell iinterior
t i d de edificaciones.
difi i
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica 2
Universidad Técnica Federico Santa María
Modelo de Pérdidas de
Propagación de 2
2-Rayos
Rayos
T • Se supone que no existe obstrucción
ELOS ETOT =ELOS + Eg entre Tx y Rx tanto en haz directo
d R como el reflejado
reflejado.
d1
d ⋅ exp(− j 2πλΔd )
ht Ei 2 2
d2
⎛ λ ⎞
Ei = Eg hr PRx = PTx ⋅ GTx ⋅ GRx ⋅ ⎜ ⎟ 1−
θi θr ⎝ 4πd ⎠ d1 + d 2
Δd = d1 + d 2 − d
dR, distance, m M.Schwartz, Mobile Wireless Communications,
λ = c / fc Cambridge University Press, 2005
0,0

-20,0 • Se evalúa
S lú para un T Tx con PTx = 0
LOS: Line of sight model
-40,0 dBm, GTx = 0 dB, hTx= 20 m y Rx con
ed power, dBm

2‐Ray model
-60,0
GRx = 0 dB, hRx= 3 m, y la longitud de
-80,0
onda λ = 0.3 m, comparando con
-100,0
,
modelo
d l FFriis
ii
Receive

-120,0

-140,0 2
⎛ c ⎞
PRx = PTx ⋅ GTx ⋅ GRx ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
-160,0
128

160

192

224

256

288

320

352

384
0,0001

32

64

96

distance, m
⎝ 4π ⋅ f c ⋅ d ⎠

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Universidad Técnica Federico Santa María
Aplicaciones WSN de modelos
LOS y 2 Rayos en domótica
0,00

-10,00 LOS: Line of sight model

Bm
2‐Ray
2 Ray propagatyion model
propagatyion model

ceived power, dB
20 00
-20,00
hTx = 2m;  hRx = 0.7 m
-30,00

-40,00

-50,00
Rec -60,00

-70,00
distance, m
-80,00
0,0

0,8

1,6

2,4

3,2

4,0

4,8

5,6

6,4

7,2
• Cuando hTX = 2m y hRX = 0.7m ambos modelos de
propagación LOS y 2 Rayos ilustran efectos
similares.
• El modelo de LOS representa de mejor forma lo
que se puede esperar en promedio (sin tomar en
cuenta la posición específica). Esto se conoce
como modelo de propagación de gran escala.
• En cambio las variaciones dependientes de la
posición se conocen como modelo de
propagación de pequeña escala
escala.

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Universidad Técnica Federico Santa María
Aplicación modelos LOS/2Rayos
en ambientes confinados
0,00

-10,00 LOS: Line of sight model

Bm
yp p g y
2‐Ray propagatyion model

eceived power, dB
20 00
-20,00
hTx = 0.7m;  hRx = 0.7 m
-30,00

-40,00

-50,00

Re -60,00

-70,00
distance, m
-80,00
0,0

0,8

1,6

2,4

3,2

4,0

4,8

5,6

6,4

7,2
• Cuando hTX = 0,7m y hRX = 0,7m ambos modelos
de propagación LOS y 2 Rayos ilustran efectos
similares.
• El modelo de LOS representa de mejor forma lo
que se puede esperar en promedio (sin tomar en
cuenta la posición específica). Esto se conoce
como modelo de propagación de gran escala.
• En cambio las variaciones dependientes de la
posición se conocen como modelo de
propagación de pequeña escala
escala.

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Aplicación modelos LOS/2Rayos
en ambientes confinados
0,00
-10,00
LOS: Line of sight model

Bm
-20,00 22‐Ray
Ray propagatyion model
propagatyion model

Received power, dB
-30,00 hTx = 0.05m;  hRx = 1.5 m
-40,00
-50,00
-60,00
-70,00

R
-80,00
-90,00
distance, m
-100,00

0,0

0,8

1,6

2,4

3,2

4,0

4,8

5,6

6,4

7,2
• Cuando hTX = 0,05m
, y hRX = 1,5m
,
ambos modelos de propagación LOS 0,00
y 2 Rayos ilustran efectos similares -10,00

para distancias inferiores a 10m. ower, dBm


-20,00 LOS: Line of sight model
2‐Ray propagatyion model
-30,00
hTx = 0.05m;  hRx = 1.5 m
-40,00
• Sin embargo los nodos no deberían 50 00
-50,00
Received po

estar separados en más de 20m. -60,00


-70,00

• Es importante recordar que los -80,00

diagramas de radiación se modifican -90,00


distance, m
-100,00
de acuerdo a la posición relativa y el
0,5

100,5
110,5
120,5
130,5
140,5
150,5
160,5
170,5
180,5
190,5
10,5
20,5
30,5
40,5
50,5
60,5
70,5
80,5
90,5
tipo de pared.
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Universidad Técnica Federico Santa María
Aplicación modelos LOS/2Rayos
en ambientes confinados
0,00
-10,00
LOS: Line of sight model

Bm
-20,00 2‐Ray
2 Ray propagatyion model
propagatyion model

ceived power, dB
-30,00 hTx = 0.05m;   hRx = 0.05 m
-40,00
-50,00
-60,00
Rec -70
70,00
00
-80,00
-90,00
distance, m
-100,00 0,0

0,8

1,6

2,4

3,2

4,0

4,8

5,6

6,4

7,2
• Cuando hTX = 5cm y hRX = 5cm el
modelo de propagación LOS es
p
optimista y debería asumirse los
efectos descritos por el modelo de 2
Rayos

• Los nodos no deberían estar


separados en más de 8m.
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Modelos basados en
medidas experimentales
• Uno de los factores importantes a considerar en
aplicaciones inalámbricas en espacios confinados
es la
l atenuación
ió que iintroducen
d paredes
d porque
disminuyen la señal transmitida reduciendo el área
de cobertura, lo que tiene efectos
– Negativos, es necesario acercar los puntos de acceso de
dispositivos inalámbricos entre sí
– Positivos, porque se puede aislar dos redes reduciendo la
interferencia
• Varios investigadores se lanzaron en campañas de
mediciones orientadas a establecer
– L
Las atenuaciones
i que se pueden
d asociari a lla
multitrayectoria
– las atenuaciones que introducen diversos materiales a
diferentes frecuencias.
frecuencias
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Propagación en interiores:
Modelo de Log - distancia
• Un modelo que ha sido aceptado por muchos
investigadores es:
2 2 (n = 2 )
⎡ 4π ⋅ d ⎤ ⎡ 4π ⋅ d 0 ⎤ ⎡ d ⎤
Mode lo de Espacio libre : PL = ⎢ ⎥ = ⎢ λ ⎥ ⋅⎢d ⎥
⎣ λ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 0⎦
2 2 (n = 4 )
⎡ 4π ⋅ d 2 ⎤ ⎡ 4π ⋅ d 02 ⎤ ⎡ d ⎤
Mode lo de 2 Rayos : PL = ⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⋅⎢ ⎥
h ⋅ h
⎣ Tx Rx ⎦ ⋅
⎣ Tx Rx ⎦ ⎣ d 0 ⎦
h h
(2 ≤ n ≤ 4 )
⎡d ⎤ ⎛ d ⎞
PL (d ) = PL (d 0 ) ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ xσ → PL (d )[dB ] = PL (d 0 )[dB ] + 10 n log ⎜⎜ ⎟⎟ + X σ [dB ]
⎣ d0 ⎦ ⎝ d0 ⎠

• n depende del entorno y tipo de materiales,


• Xσ es una variable aleatoria normal con desviación
estándar σ.
• d0 es una distancia
di t i donde
d d se realiza
li una primera
i medición
di ió
siendo aún válido el modelo de Friis porque las
multitrayectorias son despreciables. La medición debe ser
realizada en campo lejano respecto de la antena
transmisora. ((En GHz, se usa d0 = 1m, ver figura)
g )
http://www.hindawi.com/journ
als/ijap/2008/806326/

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Propagación en interiores:
Modelo de pérdidas “Log-Distancia”
Log Distancia
n
⎡d ⎤ ⎛ d ⎞
PL (d ) = PL (d 0 ) ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ xσ → PL (d )[dB ] = PL (d 0 )[dB ] + 10 n log ⎜⎜ ⎟⎟ + X σ [dB ]
⎣ d0 ⎦ ⎝ d0 ⎠
• n depende del entorno y tipo de materiales, y
• Xσ es una variable aleatoria normal con desviación estándar σ.
• d0 es una distancia donde se realiza una primera medición siendo aún válido el modelo de
Friis porque las multitrayectorias son despreciables. La medición debe ser realizada en
campo lejano respecto de la antena transmisora
transmisora. (En GHz
GHz, se usa d0 = 1m
1m, ver figura)

Building Frecuency [MHz] n Xσ [dB]


Retail stores 914 2,2 8,7
Grocery strores 914 1,8 5,2
Offi
Office, hard
h d partition
titi 1500 3 7
Office, soft partition 900 2,4 9,6
Office, soft partition 1900 2,6 14,1
Factory LOS
Textile/Chemical 1300 2 3
Textile/Chemical
e t e/C e ca 4000
000 2,1
, 7
Papers/Cereals 1300 1,8 6
Metalworking 1300 1,6 5,8
Suburban Home
Indoor Street 900 3 7
Factory OBS
http://www.hindawi.com/journals/ijap/
T til /Ch
Textile/Chemical
i l 400 2,1
2 1 9,7
9 7
2008/806326/ Metalworking 1300 3,3 6,8

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Propagación en interiores: Modelo
de Quiebres Múltiples de Ericsson
2 2 (n = 2 )
⎡ 4π ⋅ d ⎤ ⎡ 4π ⋅ d 0 ⎤ ⎡ d ⎤
Mode lo de Espacio libre : PL = ⎢ = ⎢ λ ⎥ ⋅⎢d ⎥
⎣ λ ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 0⎦
2 2 (n = 4 )
⎡ 4π ⋅ d 2 ⎤ ⎡ 4π ⋅ d 02 ⎤ ⎡ d ⎤
Mode lo de 2 Rayos : PL = ⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⋅⎢ ⎥
h ⋅ h
⎣ Tx Rx ⎦ ⋅
⎣ Tx Rx ⎦ ⎣ d 0 ⎦
h h
(2≤ n ≤ 4 )
⎡d ⎤ ⎛ d ⎞
PL (d ) = PL (d 0 ) ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ xσ → PL (d )[dB ] = PL (d 0 )[dB ] + 10 n log ⎜⎜ ⎟⎟ + X σ [dB ]
⎣ d0 ⎦ ⎝ d0 ⎠

• El modelo tiene 4 puntos dB


de quiebre, de acuerdo a 3 ATTENUATION 20
la distancia 0
5 dB
• El modelo considera
0
7 D-
límites superior e inferior 6

para la pérdida de 0
t
trayectoria,
t i que están tá 9
D-12
dentro los límites 0
observados de dispersión 11
1 3 10 20 40 100 METER
0
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Obstáculos: atenuación por
propagación a través de paredes
En muchas oportunidades, las señales EM
deben propagarse a través de paredes,
que ag
agregan
ega u una
aaatenuación
e uac ó adadicional
co a a
la que se experimenta si el enlace es en
línea de vista.
Se muestra atenuaciones medidas a 2,4 GHz

Structure (dB)
Plasterboard wall 3
www.technolab-inc.com/html/Tech/signl_atten.htm
Glass wall w metal frame 6
Cinder block wall (dry) 4
Buena publicación relativa al tema :
Cinder block wall (wet) 7.4 www.am1.us/Papers/E10589
Office window 3 Propagation Losses 2 and 5GHz.pdf

Metal door 6
Metal door in brick wall 12.4
Red brick 4.5
www.moonblinkwifi.com/attenuation_at_24ghz_.cfm
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T ip o d e M a te r i a l P é r d id a ( d B ) F re c u e n c ia
A l l M e ta l 26 815 M Hz
A l u m i n iu m s i d in g 2 0 ,4 815 M Hz
F o i l in s u la ti o n 3 ,9 815 M Hz
C o n c r e te b l o c k w a l l 13 1300 M Hz
L o s s f r o m o n e fl o o r 2 0 -3 0 1300 M Hz
L o s s f r o m o n e fl o o r a n d o n e w a l l 4 0 -5 0 1300 M Hz
F a d e o b s e r v e d w h e n tr a n s m it te r tu r n e d 1 0 -1 5 1300 M Hz
a r i g h t a n g l e c o r n e r in a c o r r i d o r
L i g h t t e x ti le i n v e n t o r y 3 -5 1300 M Hz
C h a i n - li k e fe n c e d in a r e a 2 0 ft h i g h 5 -1 2 1300 M Hz
c o n ta in i n g to o l s , i n v e n to r y a n d p e o p l e
M e ta l b l a n k e t - 1 2 s q ft 4 -7 1300 M Hz
Modelos de
S m a ll m e ta l p o le - 6 " d ia m e te r 3 1300 M Hz
Propagación M e ta l P u le y s y s te m u s e d to h o is t m e ta l 6 1300 M Hz
en interiores : i n v e n to r y - 4 s q ft
L i g h t m a c h i n e r y < 1 0 s q ft 1 -4 1300 MHz
G e n e r a l m a c h i n e r y - 1 0 - 2 0 s q ft 5 -1 0 1300 MHz
H e a v y m a c h i n e r y > 2 0 s q ft 1 0 -1 2 1300 MHz
M e ta l c a tw a l k /s t a i r s 5 1300 MHz
L i g h t t e x ti le 3 -5 1300 MHz
H e a v y te x ti l e i n v e n to r y 8 -1 1 1300 MHz
A r e a w h e r e w o r k e r s i n s p e c t m e ta l 3 -1 2 1300 MHz
fi n i s h e d p r o d u c t s fo r d e f e c ts
M e ta l ic i n v e n t o r y 4 -7 1300 MHz
M e ta l ic i n v e n t o r y r a c k s - 8 s q ft 4 -9 1300 MHz
C o n c r e te b l o c k w a l l 1 3 -2 0 1300 MHz
C e il i n g d u c t 1 -8 1300 MHz
2 .5 m s to r a g e r a c k w i th s m a l l m e ta l 4 -6 1300 MHz
p a r ts ( l o o s e ly p a c k e d )
4 m m e t a l b o x s to r a g e 1 0 -1 2 1300 M Hz
5 m s tto r a g e r a c k w i tth h p a p e r p ro d u c ts 2 -4 1300 M Hz
( l o o s e ly p a c k e d )

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Universidad Técnica Federico Santa María
T ip o d e M a te ria l P é rd id a (d B ) F re c u e n c ia
5 m s to ra g e ra c k w ith la rg e p a p e r 6 1300 M Hz
p ro d u c ts (tig h tly p a c k e d )
5 m s to r a g e ra c k w ith la rg e m e ta l p a r ts 20 1300 M Hz
(tig h tly p a c k e d )
T ip ic a l N /C m a c h in e 8 -1 0 1300 MHz
S e m i-a u to m a te d a s s e m b ly lin e 5 -7 1300 MHz
0 .6 m s q re in fo rc e d c o n c r e te p illa r 1 2 --1 4 1300 MHz
S ta in le s s s te e l p ip in g fo r c o o k -c o o l 15 1300 MHz
p ro c e s s
C o n c re te w a ll 8 -1 5 1300 M Hz
C o n c re te flo o r 10 1300 M Hz
C o m m e rc ia l a b s o rb e r 38 9 ,6 G H z
C o m m e rc ia l a b s o rb e r 51 2 8 ,8 G H z
Modelos de C o m m e rc ia l a b s o rb e r 59 5 7 ,6 G H z
Propagación S h e e tro c k ( 3 /8 in ) -2 s h e e ts 2 9 ,6 G H z
en interiores : S h e e tr o c k ( 3 /8 in ) - 2 s h e e ts 2 2 8 ,8 G H z
S h e e tr o c k ( 3 /8 in ) - 2 s h e e ts 5 5 7 ,6 G H z
D ry p ly w o o d (3 /4 in ) - 1 s h e e t 1 9 ,6 G H z
D ry p ly w o o d (3 /4 in ) - 1 s h e e t 4 2 8 ,8 G H z
D ry p ly w o o d (3 /4 in ) - 1 s h e e t 8 5 7 ,6 G H z
D ry p ly w o o d (3 /4 in ) - 2 s h e e t 4 9 ,6 G H z
D ry p ly w o o d (3 /4 in ) - 2 s h e e t 6 2 8 ,8 G H z
D ry p ly w o o d (3 /4 in ) - 2 s h e e t 14 5 7 ,6 G H z
W e t p ly w o o d (3 /4 in ) - 1 s h e e t 19 9 ,6 G H z
W e t p ly w o o d (3 /4 in ) - 1 s h e e t 32 2 8 ,8 G H z
W e t p ly w o o d (3 /4 in ) - 1 s h e e t 59 5 7 ,6 G H z
W e t p ly w o o d (3 /4 in ) - 2 s h e e t 39 9 ,6 G H z
W e t p ly w o o d (3 /4 in ) - 2 s h e e t 46 2 8 ,8 G H z
W e t p ly w o o d (3 /4 in ) - 2 s h e e t 57 5 7 ,6 G H z
A lu m in iu m (1 /8 in ) - 1 s h e e t 47 9 ,6 G H z
A lu m in iu m (1 /8 in ) - 1 s h e e t 46 2 8 ,8 G H z
A lu m in iu m (1 /8 in ) - 1 s h e e t 53 5 7 ,6 G H z

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Universidad Técnica Federico Santa María
Atenuación entre distintos
pisos de una edificación
2
2
⎡ 4π ⋅ d 0 ⎤ ⎡ d ⎤ ⎛ d ⎞
PL = ⎢ ⎥ ⋅ ⎢ ⎥ ⋅ FAF → PL (d )[dB ] = PL (d 0 )[dB ] + 10 n SF log ⎜⎜ ⎟⎟ + FAF [dB ] + X σ [dB ]
⎣ λ ⎦ ⎣ d0 ⎦ d
⎝ 0⎠
El modelo fue desarrollado por Building FAF (dB)
( ) Xσ (dB)
( ) Number off Locations
Seidel-Rappaport para reducir la Office Building 1 :
desviación estándar entre las Through one Floor 12,9 7 52
mediciones y las predicciones de Through two Floors 18,7 2,8 9
Thro gh three Floors
Through 24 4
24,4 17
1,7 9
pérdidas de propagación a un
Through four Floors 27 1,5 9
valor de 4 dB. nSF es el exponente Office Building 2 :
de pérdidas medido para un Through one Floor 16,2 2,9 21
mismo piso. Xσ corresponde a la Through
g two Floors 27,5
, 5,4
, 21
desviación estándar. Through three Floors 31,6 7,2 21

http://www.sss-mag.com/indoor.html
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Universidad Técnica Federico Santa María
Propagación en interiores:
⎛ d ⎞
PL (d )[dB ] = PL (d 0 )[dB ] + 10 n SF log ⎜⎜ ⎟⎟ + FAF [dB ] + X σ [dB ]
⎝ d0 ⎠
La atenuación de pisos se puede cuantificar mediante un factor denominado “Floor
Floor
Attenuation Factor” FAF . La tabla siguiente muestra valores típicos de este modelo
empírico. Cabe destacar que la atenuación (en dB) no crece linealmente con el
número de pisos (propagación multitrayecto!)
Building 915 MHz Xσ[dB] Number of 1900 MHz Xσ[dB] Number of
FAF (dB) locations FAF (dB) locations
Walnut Creek
One Floor 33,6 3,2 25 31,3 4,6 110
Two Floors 44 0
44,0 48
4,8 39 38 5
38,5 4 29
SF PacBell
One Floor 13,2 9,2 16 26,2 10,5 21
Two Floors 18,1 8 10 33,4 9,9 21
Three Floors 24,0 5,6 10 35,2 5,9 20
Four Floors 27 0
27,0 68
6,8 10 38 4
38,4 34
3,4 20
Five Floors 27,1 6,3 10 46,4 3,9 17
San Ramon
One Floor 29,1 5,8 93 35,4 6,4 74
Two Floors 36,6 6 81 35,6 5,9 41
Th
Three Floors
Fl 39 6
39,6 6 70 35 2
35,2 39
3,9 27

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Universidad Técnica Federico Santa María
Juan Pablo Iturrieta: Propagación de Ondas
Electromagnéticas a Través de Paredes A 1,9 [GHz]
Memoria (Ing
(Ing. Civil Electrónico) 2002
  7,7 [cm]

• Se realizan mediciones para


  5,2 [cm]

cuantificar la atenuación de
señales a 1,9 GHz al atravesar 16 [cm]  d = 0,35 [cm]
16 [cm] d = 0,35 [cm] 

paredes de concreto, tabique,


ladrillo y panel Acma usando una
antena tipo anillo y una dipolo de
3,5 [cm]
d = 0,2 [cm] 

d = 0,45 [cm]

λ/2.
d = 0,35 [cm] 

4,3 [cm]

• S realizan
Se li 36 en recorrido
id circular
i l Material Largo [m] Alto [m] Ancho [m]
de radio 2λ por punto de medición Armstrong Ladrillo 7,89 3,7 0,24

a lo largo de cada pared, tomando Shannon Tabique 6,54 3,7 0,13

Rx
como dato final el promedio
Bell Ta. y Vi. 6,54 3,7 0,13
Salas M Hormigón 10,48 2,85 0,26

ponderado
ponderado. Kher. P.
Ri y Kher
Ri. P Acma 5 43
5,43 25
2,5 01
0,1

• Se concluye que se puede esperar Generador de señal

dc
Antena Antena

d
HP 8656A

atenuaciones en paredes de
1. 6 [dB] en ladrillo estucado en
cemento 950 MHz
X2
1,9 GHz
A

Tx
2. 5,5 [dB] en tabiquería de madera
Doblador
FK - 3000 Amplificador

prensadas y aislamiento de aire


ZJL 4HG Analizador de Espectro
Tektronic 2792

con ventanas en la parte superior 0,9 [m] 0,9 [m]

3. 24 [dB] en concreto y 0,2 [m] 0,2 [m]

4
4. 9 5 [dB] en las de panel Acma.
9,5 Acma 1,2 [m] 1,2 [m]

Pared Tx Rx
Pared Tx Rx

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 17


Universidad Técnica Federico Santa María
NLOS, Absorción por paredes
• En una situación como la de la
figura adjunta en que la
contribución relevante podría
p
ser modelada por un enlace en
línea de vista salvo la pared,
se asume una atenuación
adicional por la pared en la
forma indicada.
indicada

• Sin embargo, es posible que la


señal directa sea afectada 0,00

adicionalmente por otras -10,00


LOS:Line
LOS: Line of 
ofsight
sight model
model

ed power, dBm
señales provenientes de la
misma fuente, pero reflejadas -20,00
en paredes, cielo, losa o -30,00
muebles.
Receive

-40,00

• La forma más simple de -50,00


distance, m
representar este fenómeno es
y
mediante el modelo de 2 rayos -60,00
0,0
0

0,8
8

1,6
6

2,4
4

3,2
2

4,0
0

4,8
8

5,6
6

6,4
4

7,2
2
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica 18
Universidad Técnica Federico Santa María
Aplicación: programa de ray tracing para
cubrir un área de oficinas
• La figura ilustra un
sistema de redes de
infraestructura a una
frecuencia de
operación de 60 GHz.
• Observe que las
oficinas individuales
presentan una buena
cobertura.
• El pasillo también
presenta buena
p
cobertura.
• Sin embargo el área
mayor experimenta
interferencias
constructivas y
destructivas de los dos
Puntos de Acceso
operando a la misma
frecuencia en el área
central.
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 19
Universidad Técnica Federico Santa María
Otras Aplicaciones de los conceptos
anteriores en ambientes mineros
• Se realizó una asesoría a la
Superintendencia de
T l
Telecomunicaciones
i i d
de El TTeniente,
i t
Codelco, en 2005.
• Los problemas prácticos planteados en
esa oportunidad representan un buen
ejemplo acerca de cómo los conceptos
asociados a los modelos de propagación
de señales electromagnéticas se aplican
al entorno minero.
• Se reporta dos casos:
– Mediciones de propagación en túneles
mineros a 800 MHz
– Mediciones de propagación en túneles
mineros a 2,45 GHz
Wireless SISO Channel Propagation
p g
Model for Underground Mines
Walter Grote
Electronic Engineering Department – UTFSM
Outline
• Large scale propagation loss
models
– Tunnels as waveguides
– LOS (Line of Sight)
– 2 Ray model
– Experimental measurement
outcomes in El Teniente at 870
and 2450 MHz
– Comparisons

• Small scale fading models


– Background: coherence
bandwidth and time
– Experimental measurement
outcomes in El Teniente at 2450
MHz
– Comparisons
• Conclusions
Underground tunnels as
waveguides
• Mahmoud (1974): • Changsen (2006) summarized EM
– signals with carrier frequency above propagation characteristics of UHF
500 MHz suffer low loss due to radio wave in
grazing angles at walls. – circular, x = 5.09
– Frequencies above 2 GHz will – rectangular, x = 4.34
experience excess loss due to wall
roughness
roughness. – arched, x = 5.13
– oval, x = 4.45
• Deryck (1975) tunnels are
imperfect waveguides – trapezium and x = 5.09
– semi-circle tunnels x = 5.09
• Dudley and Mahmoud (2006)
found that the attenuation for the xλ 2 ⎡ ε r 1 ⎤
lower order modes for the TE0m α = +
ε r − 1 ⎢⎣ w h 3 ⎥⎦
3
modes are much less severe than
for the TM0m case at a 1GHz
frequency
q y in a 2m radius tunnel. λ: carrier wavelength
g x: depends
p on tunnel shape
p
w: width 4.34 < x < 5.13
h: height εr: rock relative permittivity
c a, m 0,5 1 1,5 2 3 4
fc =
2a f c , GHz
GH 0 075
0,075 0 15 00,225
0,15 225 03
0,3 0 45
0,45 06
0,6
Experimental outcomes in El
Teniente Mine, Chile
• 870 MHz Measurements, 9 dBi Yagi
-40
XC-30
-50 XC-40
24 V 12 V ZOS-1025
XC-50
Battery Regulator VCO -60
LOS

power, dBm
-70 2 Ray

-80

Received p
-90

-100

-110

-120

-130
4 44 84 124 164 204 244 284 324 364 404

distance, m

@ 870 MHz, predicted attenuation factor @ distance > 120 m


Dudley Changsen εr = 12,
12
• Procedure α, dB/100m 1.01 4.7
• tunnel cross section was 4 m wide and high Grote Changsen εr = 5,
• power measurements every 8 m obtaining 10 α, dB/100m 3.3 3.51
records with Anritsu MS2711D Spectrum @ 870 MHz, predicted attenuation factor @ distance < 120 m
Analyzer, provided with an Anritsu 2000
2000-1032
1032 Grote
antenna, moving on 3 m diameter circle 2 Ray model
Experimental outcomes in El
Teniente Mine, Chile
• 2,45 GHz Measurements
  24 V 12 V M2_Nova
Battery Regulator VCO
distance, m
4 24 44 64 84 104 124
0

-20

ved Power, dBm


Experimental LOS 2 Ray
-40

-60

80
-80

Receiv
-100

-120

• Tx at fixed location and Rx is moved along the


t
tunnel.
l
• At each location, maximum readings were
obtained first (location) and then 1000 samples
taken (Labview) and the average value
computed (MatLab)
(MatLab).
• Beyond 80 m distance α ≈ 10 dB/100m
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IEEE Trans. OnO Antennas and Propagation, Vol. 48, No. 9, pp. 1438-1441
NIST Identifies ‘Sweet Spot’
for Radios in Tunnels
• As part of a project to improve wireless communications for emergency responders,
researchers at the National Institute of Standards and Technology (NIST) have
confirmed that underground tunnels—generally a difficult setting for radios—can
have a frequency “sweet spot” at which signals may travel several times farther
th att other
than th frequencies.
f i Th fifinding,
The di which
hi h uses extensivei new d data to confirm
fi
models developed in the 1970s, may point to strategies for enhancing rescue
communications in subways and mines.
• The optimal frequency depends on the dimensions of the tunnel. For a typical subway-
sized tunnel, the sweet spot is found in the frequency range 400 megahertz (MHz)
to 1 gigahertz (GHz). This effect is described in one of two new NIST publications.*
• NIST researchers
h were surprised
i db by h
how much h ffarther
th signals
i l att th
the optimal
ti l ffrequency
traveled in above-ground building corridors, as well as underground. Tunnels can
channel radio signals in the right frequency range because they act like giant
waveguides, the pipelike channels that confine and direct microwaves on integrated Both reports will be available on NIST’s
circuit wafers, and in antenna feed systems and optical fibers. The channel shape
Metrology for Wireless Systems Web page.
reduces the losses caused when signals are absorbed or scattered by structural
features The waveguide effect depends on a tunnel’s
features. tunnel s width,
width height,
height surface material and *KK. A
A. Remley,
Remley G.
G Koepke,
Koepke C.C L.
L Holloway
Holloway, C
C.
roughness, and the flatness of the floor as well as the signal frequency. NIST authors Grosvenor, D.G. Camell, J. Ladbury, R.T.
found good agreement between their measured data and theoretical models, Johnk, D. Novotny, W.F. Young, G. Hough,
leading to the conclusion that the waveguide effect plays a significant role in
M.D. McKinley, Y. Becquet and J. Korsnes.
radio transmissions in tunnels.
“Measurements to Support Modulated-Signal
• Lead author Kate Remley notes that the results may help design wireless systems that
Radio Transmissions for the Public-Safety
improve
p control of,, for example,
p , search and rescue robots in subways. y Some handheld
S t ” NIST Technical
Sector”. T h i l Note
N t 1546,
1546 April,
A il
radios used by emergency responders for voice communications already operate within
the optimal range for a typical subway, between around 400 MHz and 800 MHz. To 2008.
provide the broadband data transfer capability desired for search and rescue with video
(a bandwidth of at least 1 MHz), a regulatory change would be needed, Remley says.
• The second new NIST report** describes mapping of radio signals in 12 large building
structures including an apartment complex, a hotel, office buildings, a sports stadium
and a shopping mall.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 27


Universidad Técnica Federico Santa María
Penetración de señal en
C
Construcciones:
i
• Según las mediciones hechas hasta el momento, la
potencia de la señal recibida al interior de edificios aumenta
con la altura y disminuye con la frecuencia.

• El patrón de radiación de la antena tanto como la altura de


esta y el ángulo de incidencia de la señal c/r a la cara del
edificio, también juegan un rol muy importante en la
penetración
pe et ac ó de RF.

• La presencia de ventanas en la zona de medición también


afecta notoriamente en la potencia recibida.

• Se presenta a continuación una investigación relativa al


tema realizada por Wireless Communications Group
USM
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 28
Universidad Técnica Federico Santa María
Providing Outdoor To Indoor Cellular
Signal Coverage
Walter Grote
Electronic Engineering Department
Universidad Técnica Federico Santa María
Valparaíso,
í Chile
C
Presented in IEEE Andescon 2006, Quito, Ecuador

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 29


Universidad Técnica Federico Santa María
Providing outdor to indoor
cellular signal coverage
• Radio signal coverage of outdoor cell stations
i iindoor
in d areas iis a particularly
ti l l complex
l
problem in buildings with heavily reinforced
concrete walls, which introduce great
attenuation.
• An experimental prediction model for the
outdoor-indoor attenuation is a relevant
solution to a problem for cellular service
p
providers.
doi:10.1155/2010/215352
• Based on measurements at the ground floor
of 31 buildings in Santiago Chile.
• It is also experimentally demonstrated that
important indoor signal coverage
improvement can be achieved by use of low-
cost passive repeaters for the 800-MHz
cellular band.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 30


Universidad Técnica Federico Santa María
Technical background

• There has been significant research


to estimate the signal strength to be
expected at a given distance from
the base station of a cellular system.
• Some good references on the topic
are textbooks from Rappaport, [5]
and Lee, [6].
• Typically, the free space, two-ray,
Fresnel, Okumura–Hata and Cost
231 propagation models are
presented.
presented
• Polarized windows may introduce
signal attenuations in the order of 3
to 30 [dB].
[dB]
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 31
Universidad Técnica Federico Santa María
Technical background

• Walker [[7],], Turmani,, et. al. [8]


[ ] and
Durante, [9] indicate that signal losses
reduce by 2 dB per floor above the
first floor (although floors in altitude
may y present
p less signal
g strength
g
because base station antennas are
prevented to have high gain patterns
in altitude),
• This indicates that floors mostly
affected by path losses are the first
floor and underground levels of
buildings.
• However if the first floor of a building
However,
has a very high ceiling, more signal
strength is to be expected, [7].

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 32


Universidad Técnica Federico Santa María
Measurement sites in Santiago.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 33


Universidad Técnica Federico Santa María
Measurement procedures
• Instrumentation:
– GatorTM transmitter, installed on the base station that
id d cellular
provided ll l coverage to the
h b ildi area to b
building be
measured
– a PathSearch® receiver from MLJ,
– 1.9 GHz omni-directional antennas,
– Positioning was accomplished using a GPS receiver.
– a Berkeley battery powered ac source
– Notebook placed on a small cart.
– The frequency spectrum at the measuring site was
checked using a portable spectrum analyzer, which was
also used to detect that the GSM radiofrequency carrier
was at its full transmission power.
• In each location 4 variables were recorded; 2 of them
related with the received power of the RF control channel of
the closest GSM base stations (frequencies vary from
location to location), 1 of a 1962.5 MHz CDMA cellular
carrier and one of them related to the transmitted signal
from
f the
th reference
f 1957 MHz,
MH 40 dBmdB transmitter.
t itt
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 34
Universidad Técnica Federico Santa María
Measurement procedures
• Measurements were made on the
outside of the building g on 2 to 6
reachable locations. Each entry is an
average of 6 indoor and 3 outdoor
measurement runs of 4 minutes each,
while moving the receiver in a 5 m2
area.
area
• The variable transmission power factor
of GSM was greatly reduced by
checking each signal with the spectrum
analyzer working in the receiver mode
analyzer, mode.
If not all channels of the GSM radio
channel are used, this will show in the
spectrum analyzer when in GSM
receiver mode.
• In total 367 records were obtained from
117 measuring locations in 30
buildings, which, when ordered
statistically, distribute according to a
Gaussian distribution both in general as
for special cases
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 35
Universidad Técnica Federico Santa María
Analysis of results depending
on building environment

• Architectural similarities among the buildings and their surrounding


environments make it possible to establish 3 categories:
a) SCE: sparse construction
environment
i andd low
l buildings;
b ildi
b) MSE: medium sparse environments
and
c)) HDE: high
g densityy environments

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 36


Universidad Técnica Federico Santa María
Analysis of results for
hallway attenuation
• 12 buildings of the ones surveyed have galleries, that are different in size
(width and height)
height), in their shape (straight
(straight, L or T shape)
• The building might be relatively new (and therefore complying with several
structural design criteria for an earthquake prone area), not so old (30- 40
years old) and old (50 or more years) :
a)) T
To categorize
t i these
th galleries
ll i we
defined 2 groups:
b) one consisted of relatively new and
middle aged buildings with straight, L
or T shaped
h d galleries
ll i (NMB),
(NMB)
c) the other group consisted of middle
aged and old buildings with straight
galleries (MOB).

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 37


Universidad Técnica Federico Santa María
Prediction model for Ground
Floor and Hallways
• These results suggest an outdoor to indoor attenuation
prediction model based on experimental evidence for
buildings.
Pindoor
i d [ dBm ] = Poutdoor
td [ dBm ] − N ( μ ,σ )[ dB ]

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 38


Universidad Técnica Federico Santa María
EXPERIMENTAL STUDY OF PASSIVE
REPEATER FOR UNDERGROUND
PARKING LOT

• Cellular coverage in underground parking lots


and pedestrian walkways in subway stations
usually requires the deployment of repeaters.
• Normally,
y, larger
g attenuations mayy be
expected in this case, in the order of 25 dB or
more as compared to outdoor values of signal
strength
• Normally heavily steel reinforced walls are
being used to sustain the buildings and also
heavily steel reinforced concrete floors are
used to provide a solid surface for cars and
trucks to transit above subway pedestrian
walkways and underground parking lots.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 39


Universidad Técnica Federico Santa María
Passive repeater setup

• Appassive cellular repeater


p was installed in a building
g were a 70 m2
space in an underground parking lot was being considered to
provide room for an emergency meeting and conference room.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 40


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Passive repeater installation

• Signal
g p
power level at the terrace = -46 dBm at the selected antenna
location.
• A 12-dBi gain Yagi antenna was secured on the building terrace.
• It was connected to a 8-dBi gain patch antenna placed on the
northern wall of the selected underground area using a 100
100-meter
meter
long, 7.5-dB loss coaxial cable.
• Considering the total antenna gain of 20dB, cable and mismatch
losses, the expected radiated power level at the interior patch
antenna
t is
i ERP = -33.5dBm.
33 5dB

25 dB signal
improvement, on
the average.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 41


Universidad Técnica Federico Santa María
Passive repeater model
„ The power PA received at the output of the
donor antenna AD can be determined using
Friis line
l off sight
h (LOS)
( )
… PS is the power radiated by the base- PS = 1 W = 30 dBm,
station antenna S, GS(ΦA,θA) = 13 dBi,
… λ is the ffree-space
p wavelength,
g GA = 0 dBi,
… GS(ΦA,θA) is the base-station antenna gain d = 1 Km, → PA= - 47.5 dBm.
in direction to the donor antenna AD, Pameas= - 34 dBm
… GA is the gain of antenna AD, with the main
lobe lookingg at base-station antenna
… d is the distance between base station and
donor antenna.

PS GS (Φ A ,θ A )G Aλ2
PA =
(4π ⋅ d )2

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 42


Universidad Técnica Federico Santa María
Passive repeater model

• PM is the received power by the mobile unit antenna,


• m is the distance from the repeater antenna to the mobile unit
antenna,
• GM is the gain of the mobile (assumed omni directional)
• GR(ϕM, ∂M) is the gain radiation pattern of the repeater unit antenna,
antenna
• ηc total cable efficiency
PS GS (Φ A ,θ A )G A λ4η c GM G R (ϕ M ,ϑ M )
PM (ϕ ,ϑ ) =
(4π )4 (d ⋅ m )2
PS = 1 W = 30 dBm,
GS(ΦA,θA) = 13 dBi, L = 7.5 dB,
GA = 0 dBi,
dBi
PM(ϕM,∂M) = − 85.5 dBm.
d = 1 Km,
GR(ϕM,∂M) = 8 dB PM(meas) = - 83 dBm.
GM = 0 dB
m = 10 m,
29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 43
Universidad Técnica Federico Santa María
Conclusions
• We developed a prediction model for outdoor to indoor attenuation for
cellular coverage in office and government buildings in cities, based on
experimental
p data.
• We are also able to predict attenuation in shopping galleries as well.
• We show that under given circumstances, passive repeaters can be
deployed to cover limited areas in underground parking lots or hallways.
• Originally conceived this as a good solution to provide cellular coverage for
pedestrian walkways that give access to subways, we realized that in most
cases this was not a practical solution, at least in Santiago, Chile.
• In this city, cellular service for the subway is associated to one cell. Cellular
y
systems provide information to the mobile units about the neighboring
p g g
sector control channels so as to assist the mobile in identifying a convenient
control channel for the handoff or handover.
• This information would be valid only in certain subway station access
hallways, but not in all of them.
• Passive repeater solution might be useful for underground parking lots and
underground working areas.

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 44


Universidad Técnica Federico Santa María
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N t 1546,
1546 April,
A il 2008.
2008
• W.Grote, “Providing Outdoor To Indoor Cellular Signal
g IEEE Andescon, Quito, Ecuador, 2006
Coverage”,

29/04/2015 Walter Grote, Departamento de Electrónica - 46


Universidad Técnica Federico Santa María
Propagación en Túneles
• Una de las aplicaciones importantes que se
vislumbra en la minería es la propagación
de señales electromagnéticas en túneles
túneles.
• La minería moderna apunta a sustituir
humanos con sistemas de control
automático o remoto.
• L datos
Los d t iimportantes
t t para monitorear
it la
l
extracción pueden ser recogidos de
sensores.
• La tendencia actual es hacer estas
transmisiones con tecnología inalámbrica
(WSN, Wi-Fi, entre otros).
• Inalámbrico parámetros de propagación
pertinentes:
– Atenuación (reducción de la señal)
– Perfil de retardo de potencia y ancho de banda
de coherencia
– Tiempo de Coherencia

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