6.2.

1 Eje de Entrada
Se realiza un análisis del diagrama de cuerpo libre para obtener las fuerzas de reacción
en los cojinetes.
 En el plano xz

𝑊𝑡23 𝑊𝑡45

x
0 6.5 8.5
(cm)

𝑅𝐴𝑧 𝑅𝐵𝑧

∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝑊𝑡23 (6.5 𝑐𝑚) + 𝑅𝐵𝑧 (8.5𝑐𝑚) = 0
−160.2𝑁(6.5 𝑐𝑚) + 𝑅𝐵𝑧 (8.5𝑐𝑚) = 0
160.2𝑁(6.5 𝑐𝑚)
𝑅𝐵𝑧 =
8.5𝑐𝑚
𝑅𝐵𝑧 = 109.611𝑁

∑𝐹 = 0
𝑅𝐴𝑧 + 𝑅𝐵𝑧 − 𝑊𝑡23 = 0
𝑅𝐴𝑧 + 109.611 − 160.2 = 0
𝑅𝐴𝑧 = 50.589 𝑁
F (N)
160.2𝑁

x 6.5 8.5
(cm) 0 50.589 𝑁
109.611𝑁
4.07 Nm
T (Nm)
 V (N)
160.2 N

-160.2 N

10.41 Nm

.3
M (Nm)

 En el plano xy

𝑊𝑟23 𝑊𝑡45

x 6.5 8.5
(cm) 0
𝑅𝐴𝑦 𝑅𝐵𝑦
∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝑊𝑟23 (6.5 𝑐𝑚) + 𝑅𝐵𝑦 (8.5𝑐𝑚) = 0
−58.308 𝑁(6.5 𝑐𝑚) + 𝑅𝐵𝑦 (8.5𝑐𝑚) = 0
58.308 𝑁(6.5 𝑐𝑚)
𝑅𝐵𝑦 =
8.5 𝑐𝑚
𝑅𝐵𝑦 = 39.89 𝑁

∑𝐹 = 0
𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵𝑦 − 𝑊𝑟23 = 0
 𝑅𝐴𝑦 + 39.89 − 58.308 = 0
𝑅𝐴𝑧 = 18.418 𝑁
F (N) 58.308 𝑁

x 6.5 8.5
(cm) 0 18.418 𝑁
39.89𝑁
4.07 Nm
T (Nm)

V (N)
58.308 N

-58.308 N
3.79 Nm

.3
M (Nm)

Obteniendo el momento total.

2
𝑀𝑇 = √(𝑀𝑥𝑧 )2 + (𝑀𝑥𝑦 )
 𝑀𝑇 = √(10.41)2 + (3.79)2

𝑀𝑇 = 11.07 𝑁𝑚
En el punto I, donde el momento flexionante es alto, pues existe una concentración del
esfuerzo en el hombro y hay un par de torsión presente se tiene:

𝑀𝑎 = 11.07𝑁𝑚 𝑇𝑚 = 4.07 𝑁𝑚 𝑀𝑚 = 0 𝑇𝑎 = 0

Se supone radios de filete generosos para el engrane en I.

A partir de la Tabla 7-1, se estima los valores de los concentradores de esfuerzos.

𝐾𝑡 = 1.7 𝑦 𝐾𝑡𝑠 = 1.5

Para dar un primer pase rápido y conservador, se supone:

𝐾𝑡 = 𝐾𝑓 𝑦 𝐾𝑡𝑠 = 𝐾𝑓𝑠

Se elige el acero poco caro, 1020 CD, con las siguientes propiedades:

Tabla 1: Propiedad material AISI 1020 CD

MATERIAL Resistencia a la tensión (MPa) Resistencia a la fluencia

(MPa)
1020 CD (estirado en 𝑆𝑢𝑡 = 470 𝑆𝑦 = 390
frío)

Se procede a calcular el límite de resistencia a la fatiga en el punto crítico seleccionado.

Pero para ello es necesario calcular los factores de condición superficial 𝑘𝑎 y el factor
de superficie 𝑘 𝑏 .
 FACTOR DE CONDICIÓN SUPERFICIAL

De la tabla 1 se selecciona un acabado superficie maquinado o laminado en frío dónde

𝑎 = 4.51 𝑀𝑃𝑎 y un 𝑏 = −0.265, con estos parámetros se calcula.

𝒌𝒂 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏 (6 − 19)𝐵𝑢𝑑𝑦𝑛𝑎𝑠&Keith
𝒌𝒂 = 4.51(470)−0.265
𝒌𝒂 = 0.883

 FACTOR DE SUPERFICIE

Se considera 𝒌𝒂 = 0.9 y 𝑘𝑐 = 𝑘𝑑 = 𝑘𝑒 = 1

 LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA

𝑆𝑒 ′ = 0.5𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑒 ′ = 0.5(470 𝑀𝑃𝑎) = 235 𝑀𝑃𝑎
 𝑺𝒆 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 ′ (6 − 18)𝐵𝑢𝑑𝑦𝑛𝑎𝑠&Keith
𝑺𝒆 = 0.883(0.9)(235 𝑀𝑃𝑎)
𝑺𝒆 = 186.76 𝑀𝑃𝑎

6.2.1.1 PRIMERA ESTIMACIÓN

Para la primera estimación del diámetro pequeño en el hombro en el punto I se usa el

criterio ED-Goodman de la ecuación (7-8), este diseño es bueno para el diseño inicial,
puesto que es -simple y conservador. Se reemplaza los valores en la ecuación (7-8), con
factores de seguridad mínima de 1.5.

𝑀𝑎 = 11.07 𝑁𝑚 𝑇𝑚 = 4.07 𝑁𝑚
1
16𝑛 1 2 2 1/2 1 2 2 1/2 3
𝑑=( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1
16(1.5) [4(1.7 ∗ 11.07)2 ]1/2 [3(1.5 ∗ 4.07)2 ]1/2 3
𝑑=( { + })
𝜋 390 ∗ 106 470 ∗ 106
𝑑 = 9.69 𝑚𝑚

Se procede a calcular el factor de seguridad de fatiga para este valor de diámetro.

32𝑀𝑎
𝝈𝒂 ´ = 𝐾𝑓 (7 − 5)
𝜋𝑑 3
32 ∗ 11.07
𝝈𝒂 ´ = 1.49 ∗
𝜋(9.69)3
´
𝝈𝒂 = 184.66 𝑀𝑃𝑎

1/2
´
16𝑇𝑚 2
𝝈𝒎 = [3 (𝐾𝑓𝑠 ) ] (7 − 6)
𝜋𝑑 3
1/2
´
16 ∗ 4.07 2
𝝈𝒎 = [3 (1.30 ∗ ) ]
𝜋(9.69)3
𝝈𝒎 ´ = 51.29 𝑀𝑃𝑎

Usando el criterio de Goodman

1 𝜎𝑎 ´ 𝜎𝑚 ´
= +
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1 184.66 51.29
= +
𝑛𝑓 189.76 470
𝑛𝑓 = 0.91
Con este valor de diámetro se obtuvo un valor de factor de seguridad menor a 1, lo que
indica que el elemento fallará, para evitar ello se hacen las siguientes iteraciones.

6.2.1.2 SEGUNDA ESTIMACIÓN

Se selecciona un valor mayor a d = 9.69 mm, de 10 mm.

Una relación típica de D/d para el soporte en un hombro es D/d=1.2, así entonces:
𝐷
= 1.2
𝑑
𝐷 = 1.2(10 𝑚𝑚)

Se supone que el radio del filete

𝑟
= 0.1
𝑑
𝑑 10 𝑚𝑚
𝑟= =
10 10
𝑟 = 1 𝑚𝑚
Se selecciona de la:
Figura A-15-9 𝐾𝑡 = 1.6
Figura A-15-8 𝐾𝑡𝑠 = 1.35
Figura 6-20 𝑞 = 0.82
Figura 6-21 𝑞𝑠 = 0.85

Estos valores se reemplazan en la ecuación 6-32

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 + 1)
𝐾𝑓 = 1 + 0.82(1.6 + 1)
𝐾𝑓 = 1.49

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝐾𝑡𝑠 + 1)

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.85(1.35 + 1)
𝐾𝑓𝑠 = 1.30
Se verifica los resultados obtenidos:

𝒌𝒂 = 0.883

𝑑 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
10 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
𝑘𝑏 = 0.97

𝑺𝒆 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 ′ (6 − 18)𝐵𝑢𝑑𝑦𝑛𝑎𝑠&Keith
𝑺𝒆 = 0.883(0.97)(235 𝑀𝑃𝑎)
𝑺𝒆 = 201.28 𝑀𝑃𝑎
 32𝑀𝑎
𝝈𝒂 ´ = 𝐾𝑓 (7 − 5)
𝜋𝑑 3
32 ∗ 11.07
𝝈𝒂 ´ = 1.49 ∗
𝜋(10)3
´
𝝈𝒂 = 168.01 𝑀𝑃𝑎

1/2
´
16𝑇𝑚 2
𝝈𝒎 = [3 (𝐾𝑓𝑠 ) ] (7 − 6)
𝜋𝑑 3
1/2
16 ∗ 4.07 2
𝝈𝒎 ´ = [3 (1.30 ∗ ) ]
𝜋(10)3
𝝈𝒎 ´ = 46.67 𝑀𝑃𝑎

Usando el criterio de Goodman

1 𝜎𝑎 ´ 𝜎𝑚 ´
= +
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1 168.01 46.67
= +
𝑛𝑓 201.28 470
𝑛𝑓 = 1.1

6.2.1.3 TERCERA ITERACIÓN

Se selecciona un valor mayor a d = 10 mm, de 11 mm.
Una relación típica de D/d para el soporte en un hombro es D/d=1.2, así entonces:
𝐷
= 1.2
𝑑
𝐷 = 1.2(11 𝑚𝑚)

Se supone que el radio del filete

𝑟
= 0.1
𝑑
𝑑 11 𝑚𝑚
𝑟= =
10 10
𝑟 = 1.1 𝑚𝑚
Se selecciona de la:
Figura A-15-9 𝐾𝑡 = 1.6
Figura A-15-8 𝐾𝑡𝑠 = 1.35
Figura 6-20 𝑞 = 0.82
Figura 6-21 𝑞𝑠 = 0.85

Estos valores se reemplazan en la ecuación 6-32

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 + 1)
𝐾𝑓 = 1 + 0.82(1.6 + 1)
𝐾𝑓 = 1.49

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝐾𝑡𝑠 + 1)

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.85(1.35 + 1)
𝐾𝑓𝑠 = 1.30
Se verifica los resultados obtenidos:

𝒌𝒂 = 0.883

𝑑 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
11 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
𝑘𝑏 = 0.961

𝑺𝒆 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 ′ (6 − 18)𝐵𝑢𝑑𝑦𝑛𝑎𝑠&Keith
𝑺𝒆 = 0.883(0.961)(235 𝑀𝑃𝑎)
𝑺𝒆 = 199.412 𝑀𝑃𝑎

32𝑀𝑎
𝝈𝒂 ´ = 𝐾𝑓 (7 − 5)
𝜋𝑑 3
32 ∗ 11.07
𝝈𝒂 ´ = 1.49 ∗
𝜋(11)3
𝝈𝒂 ´ = 126.22 𝑀𝑃𝑎
1/2
´
16𝑇𝑚 2
𝝈𝒎 = [3 (𝐾𝑓𝑠 ) ] (7 − 6)
𝜋𝑑 3
1/2
´
16 ∗ 4.07 2
𝝈𝒎 = [3 (1.30 ∗ ) ]
𝜋(11)3
𝝈𝒎 ´ = 35.1 𝑀𝑃𝑎

Usando el criterio de Goodman

1 𝜎𝑎 ´ 𝜎𝑚 ´
= +
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1 126.22 35.1
= +
𝑛𝑓 199.412 470
𝑛𝑓 = 1.41

6.2.1.4 CUARTA ITERACIÓN

Se selecciona un valor mayor a d = 11 mm, de 12 mm.
Una relación típica de D/d para el soporte en un hombro es D/d=1.2, así entonces:
𝐷
= 1.2
𝑑
𝐷 = 1.2(12 𝑚𝑚)

Se supone que el radio del filete

𝑟
= 0.1
𝑑
𝑑 12 𝑚𝑚
𝑟= =
10 10
𝑟 = 1.2 𝑚𝑚
Se selecciona de la:
Figura A-15-9 𝐾𝑡 = 1.6
Figura A-15-8 𝐾𝑡𝑠 = 1.35
Figura 6-20 𝑞 = 0.82
Figura 6-21 𝑞𝑠 = 0.85

Estos valores se reemplazan en la ecuación 6-32

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 + 1)
𝐾𝑓 = 1 + 0.82(1.6 + 1)
𝐾𝑓 = 1.49

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝐾𝑡𝑠 + 1)

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.85(1.35 + 1)
𝐾𝑓𝑠 = 1.30
Se verifica los resultados obtenidos:

𝒌𝒂 = 0.883

𝑑 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
12 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
𝑘𝑏 = 0.952

𝑺𝒆 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 ′ (6 − 18)𝐵𝑢𝑑𝑦𝑛𝑎𝑠&Keith
𝑺𝒆 = 0.883(0.961)(235 𝑀𝑃𝑎)
𝑺𝒆 = 197.545 𝑀𝑃𝑎

32𝑀𝑎
𝝈𝒂 ´ = 𝐾𝑓 (7 − 5)
𝜋𝑑 3
32 ∗ 11.07
𝝈𝒂 ´ = 1.49 ∗
𝜋(12)3
𝝈𝒂 ´ = 97.22 𝑀𝑃𝑎
1/2
´
16𝑇𝑚 2
𝝈𝒎 = [3 (𝐾𝑓𝑠 ) ] (7 − 6)
𝜋𝑑 3
1/2
´
16 ∗ 4.07 2
𝝈𝒎 = [3 (1.30 ∗ ) ]
𝜋(12)3
𝝈𝒎 ´ = 27.01𝑀𝑃𝑎

Usando el criterio de Goodman

1 𝜎𝑎 ´ 𝜎𝑚 ´
= +
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1 97.22 27.01
= +
𝑛𝑓 197.545 470
𝑛𝑓 = 1.82
6.2.1.5 QUINTA ITERACIÓN
Se selecciona un valor menor a d = 12 mm, de 11.25 mm.
Una relación típica de D/d para el soporte en un hombro es D/d=1.2, así entonces:
𝐷
= 1.2
𝑑
𝐷 = 1.2(11.25 𝑚𝑚)

Se supone que el radio del filete

𝑟
= 0.1
𝑑
𝑑 11.25 𝑚𝑚
𝑟= =
10 10
𝑟 = 1.125 𝑚𝑚
Se selecciona de la:
Figura A-15-9 𝐾𝑡 = 1.6
Figura A-15-8 𝐾𝑡𝑠 = 1.35
Figura 6-20 𝑞 = 0.82
Figura 6-21 𝑞𝑠 = 0.85

Estos valores se reemplazan en la ecuación 6-32

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 + 1)
𝐾𝑓 = 1 + 0.82(1.6 + 1)
𝐾𝑓 = 1.49

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝐾𝑡𝑠 + 1)

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.85(1.35 + 1)
𝐾𝑓𝑠 = 1.30
Se verifica los resultados obtenidos:

𝒌𝒂 = 0.883

𝑑 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
11.25 −0.107
𝑘𝑏 = ( )
7.62
𝑘𝑏 = 0.959

𝑺𝒆 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 ′ (6 − 18)𝐵𝑢𝑑𝑦𝑛𝑎𝑠&Keith
𝑺𝒆 = 0.883(0.961)(235 𝑀𝑃𝑎)
𝑺𝒆 = 198.997 𝑀𝑃𝑎

32𝑀𝑎
𝝈𝒂 ´ = 𝐾𝑓 (7 − 5)
𝜋𝑑 3
32 ∗ 11.07
𝝈𝒂 ´ = 1.49 ∗
𝜋(11.25)3
´
𝝈𝒂 = 117.99 𝑀𝑃𝑎
 1/2
´
16𝑇𝑚 2
𝝈𝒎 = [3 (𝐾𝑓𝑠 ) ] (7 − 6)
𝜋𝑑 3
1/2
´
16 ∗ 4.07 2
𝝈𝒎 = [3 (1.30 ∗ ) ]
𝜋(11.25)3
𝝈𝒎 ´ = 32.78𝑀𝑃𝑎

Usando el criterio de Goodman

1 𝜎𝑎 ´ 𝜎𝑚 ´
= +
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1 117.99 32.78
= +
𝑛𝑓 198.997 470
𝑛𝑓 = 1.5