DETERMINACIÓN DE LOS FACTORES GEOMÉTRICOS PARA EL CÁLCULO A LA

FLEXIÓN EN ENGRANAJES CILÍNDRICOS DE DIENTES RECTOS ASIMÉTRICOS CON

PERFIL DE EVOLVENTE Y TROCOIDE
J. A. Cárdenas Oliveros (1) (3), J. L. Moya Rodríguez(2), D. R. Hernández Ochoa(3)
(1)
Instituto Universitario Experimental de Tecnología “La Victoria”. Dpto. de Mecánica. Tlf: 0058- 244-
3214620 – 3211856. Apartado 109 - Código Postal 2121. Estado Aragua. Venezuela, <tariba2006@gmail.com>
(2)
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Mecánica. Santa Clara. Villa Clara.
Tlf: 0058-53 - 42 – 214408 – 281630. Reparto Santa Catalina - CP 50 300. Cuba, <jorgemr@uclv.edu.cu>
(3)
Universidad de Holguín “Oscar Lucero Moya” Facultad de Ingeniería. Centro de Estudios - CAD/CAM. Ave.
XX Aniv. Gaveta postal 57. CP. 80 100. Holguín. Cuba, <Daniel@cadcam.uho.edu.cu>

RESUMEN. Establecido el modelo matemático del engranaje recto con diente asimétrico de perfil evolvente y
trocoide, el problema de calcular los factores geométricos de forma (YF) y resistencia (J) es relativamente simple. Se
adopta un método de cálculo directo, basado en la lectu ra computacional de las dimensiones transversales del diente
virtual en las zonas de interés, que se identifican por los valores límites de acuerdo a las características del perfil.
Simultáneamente se efectúan las mediciones y cálculos necesarios para cons eguir YFi en cada paso del procedimiento,
seleccionando el menor valor como YF . Con los valores críticos de altura y sección, concentradores de esfuerzo y radio
de curvatura se estima J. Se obtienen resultados de YF y J en para coeficientes de asimetría en tre 1 y 1.5, número de
dientes entre 10 y 135 mostrados en forma de tablas, diagramas y ecuaciones aproximadas. El modelo se verifica
utilizando herramientas CAD – CAE.

Palabras claves: Engranaje recto asimétrico, factor de forma, resistencia a flexión

GEOMETRY FACTORS FOR DETERMINING THE RESISTANCE TO BENDING OF

ASYMMETRIC SPUR GEAR TEETH WITH INVOLVENT TROCHOID PROFILE
ABSTRACT. After establishing the mathematical model of the tooth spur gear with asymmetric involute profile and
trochoid the problem of calculating the form factor (YF) is relatively simple. It takes a direct calculation method
based on computational reading of the transverse dimensions of the virtual tooth in the areas of interest, identified by
the limit values according to the characte ristics of the profile. Simultaneously performed measurements and calcul a-
tions needed to get YFi every step of the procedure selecting the lowest value as YF, with the adjust for the once the
measurement. A procedure is established to estimate the bending strength geometry factor J and the approximate
equations. Showing results YF and J geometrical factors using coefficients of asymmetry between 1 and 1.5, number of
teeth between 10 and 135 shown in tables, diagrams and equations approximate The validation is done with CAD CAE
tools.

Keywords: Asymmetric spur gear, form factor, bending

I. INTRODUCCIÓN les del diente, con el método conocido como diseño

En la estimación de los esfuerzos de flexión en la
base del diente asimétrico, se tienen estudios enfoca-
dos en su mayoría al análisis por elementos finitos,
desarrollados fundamentalmente por tres tendencias.
Una a partir de la generación geométrica de los perfi-
directo (Kapelevich, 2000), (Kapelevich y col., 2002,
2003), (Deng y col., 2003), (Muni y col., 2007), (Chira
y col., 2007). La otra tendencia se basa en la teoría
general de la cinemática presente en el proceso de
generación del engranaje, (Litvin y col., 2000), (Cav-
dar y col., 2005), (Yang, 2005). Se encuentra una ter-
cera manera, integrando las teorías clásicas con las
herramientas computacionales, que permiten producir
el diente asimétrico, a partir de la intersección de las
funciones evolvente y trocoide, generadas por la he-
rramienta de tallado del engranaje.
En un modelo desarrollado previamente por los
autores se obtiene la síntesis del engranaje cilíndrico
recto asimétrico en el ambiente aportado por Wol-
framMathematica7.0 ® (Fig. 1), exportando la data de
las coordenadas de los puntos de los perfiles discreti-
zados para su posterior captura y regeneración median-
te curvas B-Splines, usando macros desarrolladas en
VBasic del Mechanical Desktop(R)6 Fig2 a.
Posteriormente con archivos de intercambio
(STEP), se genera en SolidWorks2009 ® (Fig.2b) el
modelo a ser ensayado virtualmente.
II MODELO MATEMÁTICO, COEFICIENTE DE
ASIMETRÍA.
El perfil del diente asimétrico está compuesto por
dos lados, que se denominarán ataque y respaldo,
correspondientes respectivamente a los ángulos de
presión menor y mayor. Los perfiles se relacionan
mediante un parámetro que se denominará coeficiente
de asimetría c, definido como la razón entre el ángulo
del perfil de respaldo y el ángulo de ataque (1).
c   respaldo  ataque   mayor  menor
φ hr t = mπ/2
mxTanφha
2 xTanφha mxTanφhr
Fig.2. (a) Modelo en MD(R)6, (b) Modelo en SW2009
Las funciones evolvente y trocoide, han sido
descritas previamente descritas por (Buckingham,
1949), más recientemente (Fuentes, 1995), (Ochoa,
2006), entre otros. El perfil generado por la parte recta
de la herramienta de tallado por encima de un radio
rpCos(  h) es una evolvente de circunferencia. El radio
de base de esa circunferencia se conoce como radio
básico rb del engranaje. La función evolvente (2) y (3)
, está en función del parámetro θ, como se muestra
para el caso del perfil de ataque en la Fig. 3.
Re    rb 1  
2
(2)
1
 e      Tan   (3)
La trocoide es el lugar geométrico de los puntos
del radio de acuerdo de la cabeza de la herramienta
(1) sobre la rueda generada, Fig. 3. Se define en función
del parámetro , ángulo formado por la recta que une
un punto cualquiera del acuerdo de la herramienta y el
φ ha centro de la circunferencia de acuerdo con su
horizontal (4), (5), Fig. 4.
Línea Referencia de
mx

Herramienta
ha0 (b)

π/Z invφ hr
invφ ha rf

δ
Δ
rp

2 xTanφhr
rba
rbr
r0a
r0r

Fig.1. Modelo geométrico del diente y herramienta.

Fig. 3 Ángulos polares lado de ataque ev() y tr()

En los dientes asimétricos generalmente la carga

es unidireccional, además el lado que trasmite la carga
debe ser el de menor ángulo de perfil para garantizar
la resistencia a la flexión.
 Los métodos actualmente disponibles para la
determinación del factor J de AGMA, requieren
procedimientos iterativos para calcular el valor del y
aaa
parámetro de la sección crítica, necesario para
Pn
determinar el espesor del diente en la sección crítica y FnLa
la altura de la parábola de Lewis, además sólo son ra
riLa 2 rt
aplicables a dientes simétricos. invaaa

rp
Fh
rba invna
na
1
f rf r0a
FnLa
rbr
r0
aaa
trocoide r0r

Fig. 4. Parámetro φ Rtra[Pi/2] Tanaaa

Rtr    Sqrt    

2
r0  rf Sen  Sen h



 rp  r0  rf  Sen  Sen h  
2
 (4)
   x
 Tan  
0
Fig. 5 Geometría del diente

 rp  r0  rf  Sen  Sen h 
 tr    Tan
y
1
 
 Tan r0  rf  Sen  Sen h  (5)
Pn
Pnv
FnLa
r0Tan h rp  r0  rfSen h rfCos h 
 h  

Pnh
rp rpTan rp 
hc ra

2 Factor de forma YF para dientes asimétricos

Para usar las expresiones tradicionales en el x

cálculo de la resistencia a flexión de los dientes de los Scrma Scrmr

engranajes asimétricos o no, con perfil de evolven te y Scrm

e
Scrm
trocoide, es imprescindible conocer el factor de Lewis. Scr
Para engranajes simétricos este parámetro se calcula a
σ Pnh
través de diferentes procedimientos conocidos, tal
como muestran las normas (ISO, 1996) y (AGMA,
1999).
En el caso específico de los engranajes
asimétricos, por lo reciente de su estudio y utilización, σPnv

existen pocos datos en la literatura. Destaca el trabajo Fig. 6 Diagrama de esfuerzos

efectuado por el Dr. Moya (Moya y col., 2007),
quienes basándose en la geometría del diente asimétrico Fig. 2.1 Descripción de variables intervinientes
5 y Fig.6, deducen la ecuación que lo define (6), con
resultados desde 10 hasta 100 dientes, variaciones de Sección crítica (Sc). Suma de las secciones medias críti-
asimetría de 1 hasta 1.5 veces, sin corrección y para cas de los lados de respaldo y el ataque (7), (Fig. 6).
las variables normales. Incorporan para efectos de
estimación la propuesta del Dr. González (González y Sc  Scma  Scmr (7)
col., 2001).
Altura crítica (hcra). Distancia (8) entre la intersección
2 de la dirección de la carga en la punta riLa, con el eje que une
 Sc 
  Cos  ha  el centro de la rueda (0, 0) y la intersección de las evolventes
YFa 
m (6)
del ataque y el respaldo (0, rt), restando la altura de la sección
 Cos  nLa  hcra eSen  nLa   crítica ys (Fig. 6).
6  
 m m  hcra  riLa  ys (8)
 Dirección de carga
Y
Radio de la intersección de la carga normal con el eje riLa
de la punta del diente (riLa). Distancia medida (9) desde el
centro de la rueda dentada a la intersección de la dirección de
Rtra(φ0a) hcrítica
la carga con el eje radial que pasa por el punto que une las rba
evolventes de cada lado del diente (Fig. 5).
Rtrr(φ0r)
Scrítica
riLa  rba / Cos  nLa  (9) r0a

r0r

Lintermedio respaldo
Excentricidad. Representa el brazo de momento de la

Lsuperior
componente vertical de la carga normal (10). Debido a la

Linferior
asimetría (Fig. 6) la componente vertical de la carga normal
Pnv se encuentra desplazada un valor e del centro de la sec-
ción crítica Scm, originando esfuerzos de compresión a la
altura de la sección crítica en el perfil de ataque, que contra-
rresta a los de tracción de la componente horizontal Pnh.
X

e  Scma  Sc / 2 (10) Fig. 7 Límites Zona de estudio

Angulo de la carga normal en la punta. Angulo de la di-
rección de la carga respecto a la horizontal en el diente virtual
(Fig. 5), por perpendicularidad común de las líneas l01 y l02
con la horizontal y la línea l21 se consigue su expresión (11).
Límite intermedio del lado de respaldo. La intersección
de la evolvente con la trocoide del respaldo en los ángulos
paramétricos
 0 r , 0 r , define al límite intermedio del res-
paldo Lir (15).

 nLa  Tan  aa   inv a (11)
3 Procedimiento de estimación de YF
Una vez definidos los parámetros intervinientes, para es-
timar YF, se escoge un método de cálculo directo basado en el
modelo geométrico del diente, tomando en cuenta la asimetría
y generalizando para cualquier Z. Se crea un diente virtual,
efectuando un barrido vertical en las zonas de interés, identifi-
cadas por sus valores límites (Fig. 7).
Límite superior. La ordenada que lo define (12), necesa-
riamente como consecuencia de la asimetría se escoge en el
lado del ataque (Fig. 6), en la intersección de la evolvente con
la trocoide  0 a ,0 a .
yLs  Rtra 0a  Cos inv a  tra0a  (12)
Límite Superior del lado de respaldo. El lado de menor
ángulo de perfil es el del ataque, por lo que el círculo
correspondiente a la intersección de la evolvente y la trocoide
del ataque siempre será mayor o a lo sumo igual al círculo
equivalente del lado del perfil de respaldo. El límite superior
del respaldo corresponde al valor de altura de la intersección
mencionada en el ataque (Fig. 6). Cuando la altura máxima
del ataque (yLs) es igual a la del respaldo (13), se estima el
ángulo límite superior (14) de la evolvente del respaldo.
yLs  Revr  i  Cos inv r  evr  i  (13)
 Lsr   i (14)
Lintr  Reve 0r  Cos inv r  eve0r 
(15)
Límite inferior del lado de respaldo Lifr. Es la altura
(16) del radio de salida de la trocoide del respaldo r0r (17).
Para estimar Lifr se calcula el ángulo i de la trocoide en r0r
(18) y se asigna al mismo (19).
Linfr  Rtrr  Lir  Cos   trr  Lir   (16)
r0 r  rp  m x brf [1Sin( hr )] (17)
r0 r  Rtrr ir  (18)
 Lir   ir (19)
Límite inferior del ataque. Se estima el ángulo φia (20)
de la intersección de la trocoide del ataque con Linfr, definién-
dose el límite inferior del ataque (21) como la distancia verti-
cal correspondiente al radio polar de la trocoide del ataque.
Este límite será en general el inferior (Linf=Linfa) ya que
debido a la relación de asimetría siempre r0 r  r0 a (Fig. 5).
Linfr  Rtra ia  asignando  Lia  ia (20)
Linfa  Rtra  Lia  Cos    Lia   (21)
Espesor medio del ataque en límite superior. Resultado
del valor de la abscisa de la trocoide del perfil de ataque,
calculada para la altura en el límite superior, Fig. 6, ec.(22).
xscm  ysTan inva  trc0a  (22)
 Alturas y espesores instantáneos en la trocoide del perfil
de ataque. Las funciones de altura (23) y espesor (24) se crean
para la trocoide del ataque.
ysf  a   Rtra  a  Cos inv a  tra a  (23)
xsamf  a   Rtra  a  Sin inv a  trc a  (24)
Alturas y espesores instantáneos en el perfil de respal-
do. Existe la posibilidad que en el límite superior el perfil del
lado de respaldo sea evolvente o trocoidal (según el grado de
asimetría), por tanto se prevé dicha situación efectuando una
comparación entre el límite superior yLs y el límite intermedio
del respaldo Lintr, según sea el resultado se escoge la evol-
vente (25) o la trocoide (26) para definir la función del espe-
sor medio para el ataque.
Si ysf  a   Lintr , el espesor medio es:
xsrevm  r   Revr  r  Sen inv r  evr  r  (25)
Si ysf  a   Lintr , entonces el espesor medio es:
// encontrar θLsr como la raíz en la condición
yLs = = Revr[θi] Cos[invr - βevr[θi]] ; θLsr = θi
xsrevm[θr_ ] : = Revr[θr] Sin[invr - βevr[θr]]
// Limite intermedio, intersección trr con evr
Lintr = Revr[θ0r] Cos[invr - βevr[θ0r]]
xsrtrm[r_ ] : = Rtrr[r] Cos[invr - βtrr[r]]
// Limite inferior del respaldo en r para radio de salida en la base
del diente r0r
// Límite inferior del ataque en la condición
r0r = = Rtra[i] ; Lia = i
// Límite inferior para el respaldo en la condición
r0r = = Rtrr[ir] ; Lir = ir
// Definir paso de Phi, inicio de contador i, paso incremental n
n = entero ; i = 1 ; incPhi = (Lia – 0a) / n
Hacer para inPhi = 0a hasta Lia, con paso incPhi
Scma = xsamf[inPhi] , ys = ysf[inPhi]
// Cálculo de los ángulos θ (evolvente) y  (evolvente)
Si ys ≥ y0r entonces
// encontrar θi como la raíz en la condición
ys = = Revr[θi] Cos[invr - βevr[θi]] ; θsr = θi
Scmr = xsrevm[θsr]
Sino
// encontrar i como la raíz en la condición
ys = = Rtrr[i] Cos[invr - βtrr[i]] ; sr = i
Scmr = ys Tan[invr - βtrr[sr]]
Fin Si
Sc = Scma+Scmr
hcra = riLa - ys

xsrtrm 0a   Rtrr  r  Sen inv r  trr  r 

(26)
Una vez definidas las funciones y límites de las zonas de
recorrido, se procede a discretizar desde el límite superior al
inferior del perfil, según ni (número de divisiones) y nom-
brando el paso de  como inc (27).
inc   Lia0a  ni (27)
e = Scma-Sc/2
YF = [(Sc/m)^2 Cos[ha] / [(6/m)(hcra Cos[nLa] - e Sin[nLa])]
// Guardar data necesaria
arregloSc[i] = Sc; arregloys[i] = ys; arregloScmr[i] = Scmr;
arregloScma[i] = Scma; arregloYFcc[i] = YFcc
arreglohcr[i] = hcra; arregloe[i] = e; arreglonLa[i] = nLa;
arregloriLa[i] = riLa; arregloincPhi[i] = incPhi
imax = i; i++
Fin Hacer
Fig. 8 Algoritmo de cálculo del factor de forma YF

El ambiente utilizado para la programación y ejecución En la tabla 1 se indican los valores numéricos obtenidos
del procedimiento que se describe, es el aportado por la apli- de YF en función del número de dientes Z y coeficiente de
cación Wolfram Mathematica® 7.0. asimetría c, así como en la Fig. 9 el diagrama de los mismos.
Para cada valor incremental se calcula YFi (6), almace-
nando en una lista (28) y extrayendo posteriormente el valor
Tabla 1. Factor de forma YF según Z y c
mínimo de los YFi almacenados, dicho valor representa la Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
solución (29) para efectos de la estimación del máximo es- 10 0,22207 0,23416 0,24704 0,26085 0,27569 0,29172
fuerzo nominal debido a la flexión en la base del diente, co- 12 0,25401 0,26736 0,28161 0,29685 0,31324 0,33089
14 0,27869 0,29301 0,30825 0,32458 0,34207 0,36094
rrespondiente al número de dientes (Zj), coeficiente de asime- 15 0,28905 0,30374 0,31942 0,33616 0,35413 0,37347
tría (ck) o cualquier combinación de variables independientes 17 0,30676 0,32210 0,33845 0,35592 0,37464 0,39481
en estudio. 20 0,32771 0,34380 0,36093 0,37922 0,39882 0,41990
21 0,33358 0,34987 0,36720 0,38572 0,40555 0,42689
26 0,35703 0,37409 0,39225 0,41161 0,43237 0,45465
tabYFi  Table  arregloYF [i ],i ,i max (28) 30 0,37085 0,38835 0,40695 0,42682 0,44807 0,47042
35 0,38420 0,40209 0,42112 0,44142 0,46304 0,48498
YFsol  min tabYFi (29) 40 0,39456 0,41276 0,43210 0,45273 0,47425 0,49592
50 0,40966 0,42826 0,44804 0,46888 0,48999 0,51136
55 0,41534 0,43409 0,45402 0,47477 0,49576 0,51708
Se repite el procedimiento el número de veces requerido 60 0,42015 0,43903 0,45908 0,47970 0,50060 0,52209
por la combinación del número de valores de las variables 70 0,42789 0,44696 0,46705 0,48750 0,50847 0,53042
intervinientes, ver algoritmo en Fig. 8. 80 0,43385 0,45305 0,47307 0,49348 0,51474 0,53705
90 0,43857 0,45787 0,47779 0,49834 0,51984 0,54244
100 0,44242 0,46176 0,48167 0,50237 0,52405 0,54689
// Definición de funciones y parámetros de referencia 135 0,45165 0,47102 0,49116 0,51223 0,53438 0,55777
nLa = Tan[αaa0]-inva
riLa = rba/Cos[nLa]
// Ataque
yLs = Rtra[0a] Cos[inva - βtra[0a]]
xsam = yLs Tan[inva - βtra[0a]]
ysf[a_ ] : = Rtra[a] Cos[inva - βtra[a]]
xsamf[a_ ] : = Rtra[a] Sin[inva – βtra[a]]
// Respaldo
// thetaLimiteSuperior para el respaldo
 Estimación del concentrador de esfuerzos Kf. Se utiliza
el factor de concentración de esfuerzos Kf (31), producto de
los estudios fotoelásticos de Dolan y Broghamer, 1942.

L M
 wfc   wfc 
Kf  H      (31)
 rfc   hfc 

Donde wfc, rfc y hfc son el espesor crítico, radio de cur-

vatura y altura crítica en ese punto de la trocoide del lado del
perfil de ataque. Excepto rfc, son valores conocidos, utilizados
para la estimación de YF, (6) y (29).
Fig. 9 Diagrama factor de forma YF : f(Z,c)
Ancho de la sección crítica wfc y altura crítica hfc. Se
4 Factor geométrico de resistencia a la flexión J detecta la posición del valor mínimo YF escogido (29) como
solución en la lista generada del factor de forma (28), creando
Uno de los parámetros que determina la resisten- un arreglo de valor único (32) y asignando dicho valor a la
cia del diente a la flexión, además del factor de forma variable entera que identifica la posición mínima tmin (33).
creado por (Lewis, 1893) es el parámetro geométrico
de resistencia a la flexión J, el cual surge como conse- pos  Flatten  PositiontabYFca ,MintabYFca  (32)
cuencia del conocimiento de los esfuerzos de tracción
en la base del diente, comparados a los esfuerzos no- t min  pos 1 (33)
minales calculados sólo con el factor de forma . Este
parámetro es fundamental, es adimensional y engloba Luego se efectúa la llamada a esa posición, en los arre-
los efectos de la forma del diente, la posición de la glos tabSc de los espesores críticos y tabhcr de las alturas
carga, la concentración de esfuerzo y la distribución críticas previamente calculados y almacenados en cada paso
de carga entre las líneas oblicuas de contacto (en en- del recorrido efectuado, asignándolos a wfc (34) y hfc (35)
granes helicoidales). espesor y altura crítica respectivamente.
Para la obtención del factor J, es necesaria la
determinación del factor geométrico de forma YF. wfc  tabSc t min  (34)
Generalmente, el punto que determina la sección
crítica está situado sobre la curva trocoide en la raíz hfc  tabhcr t min  (35)
del diente que ha sido generada en el proceso
constructivo, como lo ponen de manifiesto los trabajos Radio de curvatura crítico. El radio de curvatura crítico
desarrollados por (Mitchiner y Mabie, 1982), rfc se estima con (36), evaluándose para el valor del paráme-
(Alfonzo, 1995) y (Buckingham, 1949). tro sol (37), correspondiente a la posición del arreglo donde
En el modelo propuesto por Lewis, la sección el factor de forma YF es mínimo, lo cual permite calcular las
crítica se determina inicialmente por métodos gráficos. derivadas necesarias.
AGMA desarrolla un método analítico para la 3
obtención del factor J, en el que considera engranajes  dYtra  2  dXtra  2  2
simétricos rectos y helicoidales, tallados con piñón o     
cremallera, dientes con protuberancia, desplazamientos  d sol   d sol  
de la herramienta y adelgazamiento para holgura. El rfctra  (36)
2 2
factor J se gestiona computacionalmente cuando no dXtra d Ytra d Xtra dYtra
2
 2
aparece en las tablas. d  sol d  sol d  sol d  sol
Se toma para el cálculo del factor geométrico de resis-
tencia J la expresión que aporta AGMA, mostrada en (30).
 sol  tabincPhi t min  (37)
C
J  YF (30) Parámetros H, L, M. Según indican Broghamer y
K f mN Dollan, se muestran en la ec. (38).

En este trabajo se considera engranajes rectos, entonces H  0.331  0.436 hc

el ángulo de hélice es   0 , C  1 y mN  1 , por lo que J L  0.324  0.492 hc (38)
será una función de YF y del factor de concentración de es-
M  0.261  0.545 hc
fuerzos K f a la altura de la sección crítica.
 Una vez efectuado el procedimiento, se consiguieron los
valores del factor geométrico de resistencia a la flexión J, que Para 55  Z  135 (con R2 = 0.999, confianza de
se muestran en la tabla 2 y en la Fig. 10. 99.31% y un error absoluto de 0.006184)
Adicionalmente se obtuvo las ecuaciones de regresión
para obtener los valores del factor geométrico de resisten- 2
cia a la flexión J para dientes asimétricos de perfil evolven- J  0.212511  0.105481 c  0.0409919 c 
te y trocoide en función del número de dientes y el coeficiente 6 2
0.0012735 Z  4.34743  10 Z
de asimetría. (41)
Para ser más preciso en el valor de este factor, se esta-
blecieron tres expresiones (39), (40) y (41) de acuerdo al 5 Validación
rango de número de dientes 10  Z  20 , 21  Z  54 y
En la tabla para perfiles simétricos (c = 1), con igual
55  Z  135 .
adendo (x1 = x2 = 0), ángulo de hélice Ψ = 0, carga en la
punta, factor de profundidad 2.25m, radio de finalización de
Tabla 2 Factor de resistencia a flexión J según Z y c
Z c1,0 c1,1 c1,2 c1,3 c1,4 c1,5
herramienta 0.25m, de la norma AGMA 908-B89 pp. 30, se
10 0,18793 0,19614 0,20445 0,21328 0,22306 0,23311 toman los valores {0.24, 0.25, 0.25, 0.28, 0.29} del factor J,
12 0,20657 0,21519 0,22433 0,23356 0,24386 0,25433 correspondientes respectivamente a los números {21, 26, 35,
14 0,22088 0,22937 0,23880 0,24881 0,25888 0,26961
15 0,22637 0,23542 0,24500 0,25456 0,26531 0,27614
55, 135} de dientes Z que se presentan.
17 0,23648 0,24518 0,25494 0,26464 0,27557 0,28654 Se observa (Fig. 11) que para igual Z, J-AGMA es menor que
20 0,24726 0,25671 0,26667 0,27653 0,28767 0,29878 J-Modelo, en una relación promedio de 4.29%.
21 0,25060 0,25950 0,26949 0,28006 0,29054 0,30242
AGMA
26 0,26239 0,27208 0,28158 0,29231 0,30368 0,31576 J/Z Modelo
30 0,26948 0,27859 0,28886 0,29971 0,31036 0,32592
0,3
35 0,27535 0,28520 0,29557 0,30571 0,31891 0,33571
40 0,28039 0,28963 0,30003 0,31099 0,32701 0,34451 0,29
50 0,28644 0,29644 0,30620 0,32052 0,33818 0,35689
0,28
55 0,28923 0,29863 0,30842 0,32448 0,34259 0,35889
60 0,29098 0,30043 0,31177 0,32814 0,34550 0,35918 0,27 Z/J AGMA Modelo
J
70 0,29365 0,30320 0,31690 0,33386 0,34691 0,35933 21 0.24 0.250603
0,26
80 0,29498 0,30458 0,32052 0,33474 0,34669 0,35911 26 0.25 0.262393
90 0,29641 0,30675 0,32283 0,33433 0,34626 0,35867 0,25 35 0.26 0.275351
100 0,29697 0,30920 0,32235 0,33381 0,34571 0,35811 55 0.28 0.289228
135 0,29831 0,30940 0,32036 0,33170 0,34350 0,35582 0,24
135 0.29 0.298306
0,23
21 41 61 81 101 121
Para 10  Z  20 (con R2 = 0.997, confianza de
Z
Fig. 11. Valores de J-AGMA vs. J-Modelo
98.63% y un error absoluto de 0.002271).
La validación se efectuó estimando el esfuerzo máximo
2
J  0.10365  0.0230983 c  0.0571001 c  a tracción en la base del diente debido a la flexión, usando la
2
herramienta CAE (SolidSimulation2009) y procediendo a
0.0303886 Z  0.000633229 Z comparar con los valores estimados. Se usaron dos criterios,
(39)
mostrados a continuación.

5.1 Verificación CAE por contraste de esfuerzos de flexión en

la base según J-Modelo, J-AGMA y referencia

Si se establece un valor arbitrario de esfuerzo debido a

la flexión en la base del diente y se calculan las componentes
horizontal y vertical de la carga aplicada en la punta, para los
diferentes valores de J (AGMA y Modelo), utilizándolas pos-
teriormente en un análisis estático lineal con una herramienta
CAE, el resultado del esfuerzo máximo en la base, debe ser el
arbitrario tomado inicialmente, los valores de esfuerzo que
mas se aproximen al inicial arbitrario suponen una mejor
Fig.10. Factor de resistencia J : f(Z,c) aproximación de la relación utilizada para la estimación de J.
Se escogió como material de construcción al acero alea-
Para 21  Z  54 (con R2 = 0.987, confianza de do SS cuyas propiedades se muestran en la tabla 3.
98.86% y un error absoluto de 0.007854)
Tabla 3. Propiedades del acero aleado SS
2
J  0.198554  0.09944 c  0.08864 c 
2
0.00354674 Z  0.0000300667 Z
(40)
 Nombre de propiedad Valor Unidades promedio(MEF)J-AGMA 4.565
Módulo elástico 2.1e+05 MPa
Coeficiente de Poisson 0.28 NA 5.2 Verificación por contraste de esfuerzos de flexión en la
Módulo cortante 7.9e+04 MPa base según J-Modelo y CAE
Densidad 7700 kg/m^3
Límite de tracción 7.238e+002 MPa
Límite elástico 6.204e+002 MPa Se realiza por comparación de los esfuerzos de
tracción debidos a la flexión en la base del diente (42)
Se designa el valor medio de Sy (310.21 MPa) como el obtenidos según el modelo propuesto, contra los resul-
esfuerzo de flexión máximo en la base del diente por el lado tados producidos por la herramienta CAE, que se asu-
del ataque y se plantea como tarea la estimación de la fuerza mirán como el valor verdadero.
que cargada normalmente (producto del par transmisor) en la
punta del diente, genere dicho esfuerzo.   Ph bmJ -Modelo  (42)
Como   S y 2 , b, m y el ángulo φnLa son constantes,
entonces la diferencia se encuentra en la carga que será apli- Se generan los dientes virtuales, para Z = {14, 16,
cada. 18, 26, 35, 55, 135}, x = 0.0, c = {1.5, 1.3, 1.0} y las
Se sabe que Ph  Pt   bmJ y Pv  Tan  nLa  Pt , con constantes consideradas en el epígrafe 5.
esos valores se construye tabla 4, que indica los valores usa- Se considera un espesor y carga por unidad de longitud unita-
dos y los resultados de los esfuerzos de tracción debido a la ria, los resultados obtenidos se muestran en la tabla 7.
Tabla 7. Resultados de ensayos
flexión en la base del diente del lado del ataque para las fuer-
zas aplicadas, calculadas según J-Modelo y J-AGMA. ECM(MPa2) 0,01125 EAMN ( ) 0,59590
EAM (MPa) 2,25125 RECM (MPa) 0,10609
Tabla 4. Verificación del modelo
Z
6 Análisis y conclusiones
Variables unidad 21 26 35 55 135
b (ancho cara) mm 4 4 4 4 4
m (módulo) mm/diente 1 1 1 1 1 Se establece un nuevo procedimiento de estimación de
JModelo 0.251 0.262 0.275 0.289 0.298
JAgma 0.24 0.25 0.26 0.28 0.29
los valores de YF y J para cualquier caso de geometría de
Sy/2 Mpa 310.21 310.21 310.21 310.21 310.21 perfil, asimétricos o no, con socavado o no, de engranajes
nLa Rad 0.658 0.594 0.520 0.471 0.422 cilíndricos rectos con perfil de evolvente y trocoide.
PhModelo N 310.958 325.588 341.667 358.886 370.150
PvModelo N 240.520 220.040 195.674 182.861 166.352
Para igual número de dientes, J-Agma es menor que J-
PhAgma N 297.802 310.21 322.618 347.435 359.844 Modelo, en 4.29% promedio.
PvAgma N 230.343 209.648 184.765 177.027 161.720 Los resultados conseguidos, permiten afirmar que existe
Smax(SSimulation)Modelo MPa 327.97 297.40 308.10 306.68 311.68
Smax(SSimulation)Agma MPa 314.44 282.19 289.27 298.21 304.6
mejor acercamiento a los esfuerzos de tracción debidos a la
flexión en la base del diente con los valores conseguidos de J-
Se muestra el comportamiento del esfuerzo a la flexión
en la base del diente en la Fig. 12. Modelo frente a J-Agma.
La raíz del error medio cuadrático REMC, indica una
Sy/2
S_AGMA / S_Modelo
alta aproximación en los resultados del modelo frente a los
SmaxSimulaModelo
SmaxSimulaAGMA resultados en la herramienta CAE.
Se aportan valores tabulados y gráficos de YF y J para
330
casos de asimetría entre 1 y 1.5 y número de dientes entre 10
320
y 135, así como ecuaciones aproximadas de fácil utilización
310 del factor geométrico de resistencia J.
S(MPa)

300 La expresión de cálculo propuesta por los autores para la

290
determinación de las tensiones en el pie del diente de los
engranajes asimétricos teniendo en cuenta el factor
280
geométrico de resistencia a la flexión ofrece resultados
270 bastante cercanos a los obtenidos por el MEF.
21 41 61 81 101 121
Z
Fig.12. Comparación gráfica de modelos Nomenclatura

Los errores absolutos normalizados respecto a Sy/2, se a Adendo herramienta de generación (mm).
indican en la tabla 5, así como el promedio en la tabla 6. b Dedendo herramienta de generación (mm).
Tabla 5. Error % = ABS[( - ref)/ref]100
c Coeficiente de asimetría.
Z 21 26 35 55 135 CAD Diseño asistido por computador.
(MEF)J-Modelo 5.725 4.129 0.680 1.138 0.474 CAE Ingeniería asistida por computador.
(MEF)J-Agma 1.364 9.033 6.750 3.868 1.808 C Coeficiente de hélice.
e Excentricidad (mm).
Tabla 6. Promedio error absoluto normalizado EAM Error absoluto medio (MPa).
promedio(MEF)J-Modelo 2.429 EAMN Error absoluto medio normalizado.
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