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Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S.

Sartori

Introdução
Existem situações na vida prática em que
ocorrem problemas que envolvem uma situação em
que a posição de um corpo é de equilíbrio; uma vez
deslocado dessa posição, ele sofre a atuação de uma
força restauradora, que o obriga a uma posição de vai
e vem em torno da posição de equilíbrio.
Exemplos dessas situações são:
 O pêndulo: uma massa suspensa por uma (d) Funcionamento de um amortecedor e
corda. Na posição de equilíbrio, a massa fica na mola da suspensão de um carro.
posição vertical do ponto de suspensão e quando
deslocada desta posição, ela retorna a ela oscilando de
um lado para outro de forma regular e repetitiva.
 Uma massa conectada a uma mola. 1
Nesse caso, a massa, presa à mola, uma vez deslocada
da posição de equilíbrio (quando a mola está relaxada)
ela retorna a essa posição num movimento repetitivo.
 Os pistões de um motor a gasolina.
 As cordas de um instrumento musical.
 O movimento das moléculas de um
sólido. Movimentam-se em torno de sua posição de
equilíbrio na rede cristalina do sólido.
 As vibrações das moléculas de água
causadas pelas microondas num forno de microondas,
rompendo as ligações de hidrogênio nas moléculas,
causando o aquecimento da substância.
 A batida do coração humano. (e) Movimento de átomos e de moléculas
 Circuitos elétricos: Num circuito elétrico numa rede cristalina de uma substância.
no qual há uma corrente elétrica alternada, podemos
descrevê-lo em termos de voltagens, correntes e
cargas elétricas que oscilam com o tempo.
Figura 1 – Exemplos de sistemas oscilantes
e vibratórios.
(a) Pêndulo de um relógio.

(b) Movimento dos pistões num motor de


automóvel. (f) Sistemas oscilantes e massa-mola.

(c) Movimento da suspensão de um carro.


Assim, os estudos de movimentos
vibratórios e oscilantes servem de base para muitos
campos da Física.
Quando há a inclusão de forças dissipativas
nesse estudo, chamaremos de força de amortecimento,
importante para descrever o funcionamento da
suspensão de um automóvel.
Também quando há a necessidade de se
acoplar uma força periódica externa ao sistema, para
mantê-lo forçado, onde situações da chamada
ressonância aparecerão, de importante aplicação em
diferentes setores da física.
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Oscilações livres: O movimento Harmônico A segunda lei de Newton ficará:


simples - MHS d 2x
m k x P k
dt 2
Quando submetemos um corpo a forças de tração,
compressão ou torção, ele sofre deformação. d 2x
m k x
Cessando a aplicação, o corpo pode ou não dt 2
retornar à sua forma original, retomando as suas d 2x k
dimensões ou formas iniciais ou permanecer x 0
dt 2 m
deformado.
A propriedade que determina como um corpo
retorna às suas condições iniciais depois da aplicação
da força é denominada de elasticidade.
Tracionando-se ou comprimindo-se certa mola
helicoidal, esta irá se deformar em relação à seu 2
comprimento inicial L0, de uma deformação x e
apresentando-se um comprimento final L.
L L0 x (t )
Figura 1 - Variação do comprimento de uma
mola em função da deformação x(t).

A intensidade da força aplicada na mola é


proporcional à deformação observada x(t), dentro de
um certo limite elástico. Essa propriedade é traduzida Situação similar ocorrerá quando tivermos
pela equação: um bloco conectado à mola na posição horizontal,
F k x desprezando o atrito entre o solo e o bloco.
Conhecida como Lei de Hooke. Observa-se que, uma vez abandonado o
A constante de proporcionalidade k é bloco de massa m a partir de uma amplitude xm, a
chamada de constante elástica da mola e sua unidade aceleração será máxima para a esquerda, a velocidade
no sistema internacional é o N/m (Newton por metro). nula. Quando passar pela posição de equilíbrio,
O gráfico de F versus x é uma reta que passa situada em x = 0, sua velocidade será máxima para a
pela origem, com inclinação k. esquerda e aceleração nula. Ao chegar em –xm, o
No caso de um bloco de massa m suspenso bloco comprimiu o máximo a mola, possuirá
por uma mola, quando em equilíbrio, a força peso P é velocidade 0 e aceleração máxima para a direita. Ao
igual à força elástica –kx, a uma deformação que passar novamente na posição de equilíbrio em x = 0,
chamaremos de : sua velocidade será máxima para a direita e sua
aceleração nula. Assim o movimento se repete num
P k período T, com uma freqüência f e se relacionando
Se houver uma pequena deformação xp da
por:
mola em torno dessa posição de equilíbrio:
1
L L0 T
f
A nova deformação da mola oscilará entre um
máximo e um mínimo desse valor:
x t L L0 xp
Ou seja, x t xp
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Figura 2 – Variação da posição, velocidade


e aceleração num MHS.

Observamos que para x(t) ser solução da equação


 Período: Intervalo de tempo de uma diferencial que representa o movimento do MHS,
oscilação ou um ciclo. deve satisfazê-la.
 Unidade: Segundo (s). Assim, precisamos encontrar as derivadas
 Freqüência: Número de oscilações por primeira e segunda de x(t). Escolhendo:
unidade de tempo: f n x t xm cos t
t
 Unidade: Hertz: 1 Hz= 1/s
d
x t xm sen t
Rotações por minuto: 1rpm =(1/60)Hz dt
A dimensão de k é de 1/s2 e esse termo d2 2
x t xm cos t
m dt 2
aparece na equação de movimento do MHS: ou
d 2x k 2
x 0 d 2
dt 2 m x t x t
Para resolvermos essa equação, utilizamos a dt 2
teoria das equações diferenciais. Assim, podemos ter Assim:
como solução: d 2x k 2 k
x 0 x x 0
x t xm cos t dt 2 m m
Ou k 2
2 f
m T
x t xm sen t
Observe que:
Aqui:  Posição do oscilador:
 Fase: , : Constante que depende das x t xm cos t
condições iniciais do problema.
 Unidade: Radiano: rad.  Unidade: metro (m).
 Freqüência angular : Constante que  xm: máxima amplitude.
dependerá da constante elástica da mola e da massa do  Velocidade instantânea:
oscilador. dx
v t v t xm sen t
dt
 Velocidade máxima:
vm xm
 Unidade: metro por segundo: (m/s).
 aceleração instantânea:
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dv d 2x Resolvendo o sistema, acharemos:


2
a(t ) a(t ) xm cos t 2
dt dt 2 2 v0
 Aceleração máxima: xm x
0
2
am xm am vm
(Amplitude máxima)
 Unidade: metro por segundo ao v0
quadrado: (m/s2). arctg
x0
(Constante de fase)
Se aplicarmos as condições iniciais na
equação:
x t xm sen t 4
Teremos:
dx
v t v t xm cos t
dt
2
d x 2
a t a t xm sen t
dt 2
xm sen x0
xm cos v0
Resolvendo o sistema, acharemos:
2
2 v0
xm x
0

(Amplitude máxima)
x0
arctg
v0
(Constante de fase)

 Gráficos (t, x(t)); (t, v(t)) e (t, a(t))

 Condições iniciais:
As condições iniciais do problema de oscilação
são fundamentais para se conhecer a solução do
problema. São dadas por:
 Posição inicial:
x t 0 x0
 Velocidade inicial:
v t 0 v0
Assim, se aplicarmos as condições iniciais na
equação:
x t xm cos t
Teremos:
xm cos x0
xm sen v0
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 Oscilador Harmônico e Movimento


circular uniforme: Figura 3 – Relação entre movimento circular
uniforme e MHS.
Podemos associar o Movimento Harmônico
Simples ao movimento de uma partícula de massa m
sobre uma circunferência com velocidade constante
(em módulo). Observe que a projeção da posição x da
partícula sobre o eixo x é a posição x(t) do MHS e:
t

x t xm cos

y t xm sen 5
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Figura 4 – Relação entre as energias no MHS,


energias em função do tempo e da posição.

 A Energia no Movimento Harmônico


Simples
Conforme ocorre o movimento Harmônico
Simples, há uma transformação constante da energia
potencial elástica da mola (U) em energia cinética da
massa (K). Lembrando que:
k x2
U
2

m v2 6
K
2
A energia mecânica (E) é dada por:
k x2 m v2
E U K E
2 2
Se substituirmos: x t xm cos t
ev t xm sen t
2 2
k xm cos t m xm sen t
E
2 2
Lembrando que: k 2
k m
m
Teremos:
k xm 2 m 2
xm 2
E ou E
2 2
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 Períodos
k1 k2 mA mA
Ts 2 ; Tp 2
k1k2 k1 k2
Pêndulo simples

Pêndulo simples é um instrumento ou uma


montagem que consiste em um objeto oscilando em
torno de um ponto fixo. O braço executa movimentos
alternados em torno da posição central, chamada
posição de equilíbrio. É muito utilizado em estudos da
força peso e do movimento oscilatório.
A descoberta da periodicidade do movimento 7
pendular foi feita por Galileu Galilei. O movimento de
um pêndulo simples envolve basicamente uma
grandeza chamada período (simbolizada por T): é o
intervalo de tempo que o objeto leva para percorrer
toda a trajetória (ou seja, retornar a sua posição
original de lançamento, uma vez que o movimento
 Associação de molas pendular é periódico).
Pode-se encontrar as molas associadas da
seguinte maneira: Figura 5 – Parâmetros necessários para medir a
gravidade g utilizando um pêndulo simples de massa
 Série (a). m: ângulo inicial de lançamento, (t): ângulo num
 Paralelo (b). instante t; l: comprimento do pêndulo.
Figura 5 – Associação de molas em série (a)
e paralelo (b).
(a) (b)

(t)

Pcos

h
s
Psen

x x1 x2 x1 x2
F F F
k k1 k2
k k1 k2
1 1 1 1
 kp k1 k2  kn
ks k1 k2 kn
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Apêndice
d 2s
F ma Psen m mgsen
dt 2 Discussão - Pêndulo simples: Caso de qualquer
2 ângulo inicial
d l d2 Analisando com a conservação da energia
m mgsen l 2 gsen
dt 2 dt mecânica:
d2 g 1 2
sen Em Ec Ep mv mgh
dt 2
l 2
(para os pontos = e = 0°)
d2 g Como:
0

2
sen 0
dt l ds d (l ) d
3 5 h l cos l cos 0
e v l 8
sen  dt dt dt
3! 5! Substituindo, teremos:
d2 g
 0,1 sen 0 1 d
2
dt 2 l m l mgl cos cos 0
2 dt
2
g d2 2 1 2 d
0 ml mgl cos cos
l dt 2 2 dt
0

t 0 cos t d
2
g
2 cos cos 0
2 g dt l
T l d g
2 cos cos 0 {1}
l dt l
T 2
g g
(t ) 2 cos cos 0 d
l
Se invertermos a relação {1}, teremos:
dt 1 l 1
d 2 g cos cos 0

1 l 1
t d
2 g cos cos 0

T
O período será dado, portanto, por: t
4
0
4 l 1
T d
2 g 0 cos cos 0
Como
1 cos2 2 sen2
cos 2 2
1 1
2 sen2 2
2 2

cos 0 1 1
2 sen2 2
0

0
4 l 1
T d
2 g 0 1 1
sen 2
1 1
sen 2 0
2 2 2 2
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0
4 l 1 2
d
T d K k F( 2 , k)
2 g 1 1 k 2 sen2
0
sen 2 2
0
sen 2 2
0
2 Série:
2 2 2
l 0
1 1 13 13 5
K k 1 k2 k4 k6 
T 4 d 2 2 2 4 2 4 6
g 0 sen 2 0
sen 2 2 2 2
2 2
1 13 135
Fazendo a mudança de variável: K sen 0
2 1 sen2 2
0
sen4 0
2 sen6 0
2 
2 2 24 246
1 1
sen 2 sen 20 sen 2 cos 2 d 2 sen 20 cos d Abramowitz & Stegun – Handbook of
Mathematical functions – 9a Ed..17, pg. 589.
sen 20 l
d cos d T 4 K k sen2 2
0
9
cos 2 g
Observe que: A expansão em série para a integral elíptica de
primeira espécie K(z) fica:
sen 2
arcs e n . Assim, quando k 9k 2 25k 3 1225k 4
sen 20 K (k ) 1 
2 4 64 256 16384
0 0 0 2
Substituindo, teremos: 2 2 2
1 13 135
0 K sen 0
1 sen2 0
sen4 0
sen6 0

l 1 sen 2 0 2
2 2 2
24 2
246 2
T 4 cos d
g 0 sen 2 0
sen 2 0
sen 2 cos 2 d
2 2
F( , )
0 1 sen 2 sen 2
0
l 1 sen 2 0

T 4 cos d F( , k) K (k )
g 0 sen 0
2 1 sen2 cos 2 2
0
l 1 sen 20
T 4 cos d
g 0 sen 2 cos
0
cos 2

0
l 1
T 4 d
g 0
cos 2
0
l 1
T 4 d
g 0 1 sen2 2
0
l d
T 4
g 0 1 sen 2 0
sen 2
2

2
l d
T 4
g 0 1 sen2 0
sen2
2
Como:
2
d
K k
0 1 k 2 sen2
2
d
K k sen2 0
2
0 1 sen2 0
2 sen2
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Pêndulo físico
Exemplos
Pêndulo físico é chamado de pêndulo real,
pois não tem uma distribuição uniforme de massa. 1. Imagine que você está numa
Para pequenas amplitudes, o cálculo do embarcação que oscila na água para cima e para
período é : baixo. O deslocamento vertical y da embarcação é:
I t
T 2 y 1, 2m cos
m g h 2s 6
, onde: (a) Determinar a amplitude, a freqüência
 I: momento de inércia, angular, a constante de fase, a freqüência e o período
 m: massa do pêndulo, do movimento.
 g: é o valor da aceleração da gravidade e (b) Qual a posição da embarcação no instante
 h: é a distância do ponto de pivô onde o t = 1 s? 10
pêndulo está fixo até seu centro de massa. (c) Determinar a velocidade e a aceleração
Se o ponto de apoio O (de pivô) estiver em iniciais da embarcação.
seu centro de massa C, não haverá oscilação. (d) Determinar a posição, a velocidade e a
aceleração iniciais da embarcação.

 Solução:

(a)
t
y 1, 2m cos ym cos t
2s 6
1 rad
ym = 1.2m; ; rad
2 s 6
2
T T 4 s
(b)
1
y t 1 1, 2m cos
2s 6
y t 1 1, 2m cos 1.024
y t 1 1.2m cos 1.024 0.624m
(c)
dy t
vy 0.6sen
dt 2 6
dv t
ay 0.3cos
dt 2 6
(d)
0
y t 0 1, 2m cos
2s 6
y0 1.04m
0
vy t 0 0.6 sen
2s 6
v y0 0.3 ms
0
ay t 0 0.3 cos
2s 6
ay0 0.260 sm2
2. Um corpo de 0.8 kg está preso a uma
certa mola de constante elástica k = 400 N/m.
Calcular a freqüência e o período do movimento do
corpo quando for ligeiramente deslocado da posição
de equilíbrio.
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1
 Solução: f f 1.58Hz
T
(b) x0 = 5 cm =0.05m
k 400 v0 = 0 m/s
22.36 rads
m 0.8 = 9.90 rad/s
2 0
2
T T 0.28s xm 0.05 2
0.05m
9.90
1
f f 3.56Hz v0
T arctg 0rad
x0
3. Um corpo oscila com freqüência 11
angular de 8 rad/s. No instante t = 0s, o corpo está na x t 5 cos 9.90 t cm
posição x0 = 4 cm, com a velocidade inicial v0=-25
cm/s. 5. Seja um corpo preso a uma mola com o
(a) Determinar a amplitude do movimento. movimento descrito pela equação:
(b) Dar x em função do tempo. x t 5 cos 9.90 t cm
 Solução: (a) Qual a velocidade máxima do corpo?
(b) Em que instante o corpo tem esta
velocidade máxima?
2
2 v0 (c) Qual a aceleração máxima do corpo?
(a) xm x 0 (d) Em que instante o corpo tem essa
aceleração máxima?
(Amplitude máxima)
x0 = 4 cm =0.04m
v0 = -25 cm/s = 0.25 m/s  Solução:
= 8 rad/s
dx d
2 (a) v 5 cos 9.90 t
0.25 dt dt
xm 0.042 0.0506m
8 v t xm sen t
v0 vm xm
arctg 0.66rad
x0 vm 9.9 0.05 495 cms

(b) (b)
x t xm cos t 3 5
sen t 1 t , , 
x t 5.06 cos 8 t 0.66 cm 2 2 2

4. Um corpo de 2kg está preso a uma mola. t t 0.159s


2 2 2 9.90
A constante de força da mola é de k = 196 N/m. O
corpo, inicialmente, está a 5 cm de distância da (c)
posição de equilíbrio e é solto no instante t = 0. dv d
a xm sen t
(a) Calcular a freqüência angular , a dt dt
freqüência f e o período T do movimento. 2
(b) Dar a equação de x em função do tempo t.
a t xm cos t
2
am xm
2
am 9.9 0.05 490 cm
 Solução: s2
(d) t = 0s.
k 196
(a) 9.90 rad
s
m 2
2
T T 0.633s
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6. Um corpo preso a uma mola, de massa 7. Um corpo de 3 kg, pendurado numa certa
3kg, oscila com amplitude 4 cm e período 2s. mola, provoca o esticamento de 16 cm. O corpo é
(a) Qual a energia mecânica total do sistema? deslocado ligeiramente dessa posição de equilíbrio e
(b) Que velocidade máxima tem o corpo? solto para que oscile preso à mola.
(c) Em que posição x1 a velocidade é metade (a) Determinar a freqüência do movimento.
da velocidade máxima? (b) Determinar a freqüência se o corpo de 3 kg
for substituído por um de 6 kg.
 Solução:

2  Solução:
(a) T (a)
m g
m m g k y0 k 184 Nm
T 2 y0 12
k
2 m f
k 4 2
T2
1 k
2 3 f 1.25 Hz
k 4 2 m1
22
k 29.6 Nm 1 k
(b) f 0.884 Hz
k xm 2 2 m2
E
2
8. Calcular no exemplo anterior e determinar
29.6 0.042
E vmax.
2  Resposta
E 2.37 10 2 J = 3.14 rad/s; vmax=0.126 m/s.
m vm 2 2 E 9. Um corpo de 2 kg e massa oscila preso a
(b) E vm 0.126 ms
2 m uma mola de k = 40 N/m. Sua velocidade é 25 cm/s
m v k x2
2 quando está na posição de equilíbrio.
(c) E K U (a) Qual a energia total do sistema oscilante?
2 2 (b) Qual a amplitude do movimento?
vmax 2
m k x2
E
2  Resposta
2 2 (a) 0.0625J.
x = 3.46 cm. (b) 5.59 cm.

10. Um corpo de 4 kg, pendurado numa


mola, provoca o esticamento de 16 cm. O corpo é
deslocado ligeiramente dessa posição de equilíbrio e
solto para que oscile preso à mola.
(a) Determine a freqüência do movimento.
(b) Determine a freqüência se o corpo for
substituído por outro de 8 kg.

11. Uma plataforma oscila com freqüência de


4 Hz e amplitude 7 cm, presa a uma mola vertical.
Uma pequena conta é pousada na plataforma no exato
momento em que ela se encontra na posição mais
baixa. Admita que a conta seja leve de forma que não
altere a oscilação.
(a) A que distância da posição de equilíbrio
da plataforma sobre a mola a conta perde contato com
a plataforma?
(b) Qual a velocidade da conta no instante
em que abandona a plataforma?
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 Resposta
(a) 1.55cm.  Resposta
(b) 1.72 m/s.
2 l
(a) T 2
12. O corpo de 3 kg do exemplo 3 g
anterior estica 16 cm a mola quando pendurado na
1 2
vertical e em equilíbrio. A mola é então alongada l x2
outros 5 cm em relação à posição de equilíbrio e o (b) T 2 12
sistema é solto para oscilar livremente. Calcular a x g
energia total e a energia potencial da mola quando o
corpo está na posição de deslocamento máximo.
17. Qual o período de oscilação, com
deslocamentos angulares pequenos, de uma barra de
 Resposta 13
um metro suspensa por uma de suas extremidades?
E = 0.23 J.
1.70 J.
 Resposta
T = 1.64 s.
13. Calcular o período de oscilação de
um pêndulo simples com 1 m de comprimento.
18. Mostrar que, quando x = l/6, o período é
igual ao da oscilação quando x = l/2.
 Resposta
T = 2.01 s.
19. Determinar o valor de x, no
exemplo 16, para o qual o período é um mínimo.
14. Um pêndulo simples com o
comprimento de 1 m está num vagão que se desloca
com aceleração a0 = 3m/s2. Calcular a aceleração g´ e
 Resposta
o período T.
l
x
12

 Resposta
g´= 10.3 m/s2 e T = 1.96s.

15. Um relógio de pêndulo é calibrado para


manter o período exato de oscilação com um ângulo
= 100. Se a amplitude das oscilações diminuir e ficar
muito pequena, o relógio irá adiantar ou atrasar? Qual
o valor do atraso ou do adiantamento em um dia?

 Resposta
Adianta. 2.74 min por dia.

16. Uma barra homogênea de massa M


e comprimento L está suspensa por uma das
extremidades.
(a) Calcular o período da oscilação quando
os deslocamentos angulares forem pequenos.
(b) Calcular o período de oscilação se o
ponto de suspensão P estiver à distância x do centro
de massa.
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Beer Johnston – Capítulo 19


19.7 O cursor de 3.00 kg repousa sobre,
19.1 Um ponto material desloca-se em mas não está preso a, a mola Ilustrada. O cursor é
movimento harmônico simples com aceleração pressionado 0.050 m e liberado. Se o movimento que
máxima de 3,00 m/s2 e sua máxima velocidade, 150 se segue é harmônico, determine
mm/s. Determine a amplitude e a freqüência do (a) o valor máximo permissível da
movimento. constante k da mola
(b) a posição, a velocidade e a aceleração
19.2 Determine a máxima velocidade e a do cursor 0.15 s após ele ter sido solto.
máxima aceleração do um ponto material que se
move em movimento harmônico simples com
amplitude de 150 mm e período de 0.90s.

19.3 O cursor está preso à mola ilustrada na 14


figura e pode deslizar sem atrito na barra horizontal.
Se o cursor for afastado 0.102 m de sua posição de
equilíbrio e liberado, determinar o período, a
velocidade máxima e a aceleração máxima do
movimento resultante. A massa vale 2.27 kg e a
constante da mola, 525 N/m. 19.8 Um cursor de 4.00 kg está preso a uma
A mola de constante k = 800N/m como ilustrado. Se a
ele é dado um deslocamento de 40 mm para baixo de
sua posição de equilíbrio, determine
(a) o tempo necessário para o cursor
mover-se 60 mm para cima e
19.4 Um cursor de 1,36 kg está preso a uma (b) a sua aceleração correspondentes.
mola de constante 700 N/m e poda deslizar sem atrito
ao longo de uma haste horizontal. O cursor 19.9 Um cursor de 1.36 kg está ligado a
inicialmente em repouso receba um golpe, adquirindo uma mola da constante k = 876 N/m como ilustrado.
uma velocidade de 1.27 m/s. Determine a amplitude e Se deslocarmos o cursor 63.5 mm para baixo da sua
a máxima aceleração do cursor durante o movimento posição de equilíbrio, determine
subseqüente. (a) o tempo gasto pelo cursor para ele se
mover 50.8 mm para cima
19.5 Um motor de velocidade variável está (b) suas correspondentes velocidade e
rigidamente preso à viga BC. O motor está aceleração.
ligeiramente desbalanceado e faz a viga vibrar com
freqüência angular igual à velocidade do motor. 19.10 No Problema 19.9, determine a
Quando a velocidade do motor é menor que posição, a velocidade e a aceleração do cursor, 0.20s
450 rpm ou mais que 900 rpm, observa-se que um após sua liberação.
pequeno objeto colocado em A permanece em contato
com a viga. Para velocidades entra 450 e 900 rpm o 19.11 e 19.12 Sustenta-se um bloco por
objeto "dança" e realmente perde o contato com a meio de molas, como indicam as figuras. Se
barra. Determine a amplitude do movimento de A movermos o bloco verticalmente para baixo de sua
quando a velocidade do motor é: posição de equilíbrio e então o soltarmos, determine:
(a) 450 rpm, (b) 900 rpm. (a) o período e a freqüência do movimento
A e
(b) a velocidade e a aceleração máxima
atingidas pelo bloco para uma amplitude de 0,0318 m.

19-6. Coloca-se um pacote B sobra uma


mesa oscilante, como indica a figura. A mesa se 2.63 kN/m 2.63 kN/m
move horizontalmente em movimento harmônico
simples com freqüência de 3 Hz. Sabendo que o
coeficiente de atrito estático pacote-mesa é = 0.40,
determine a máxima amplitude do pacote para que ele 1.75 kN/m
não escorregue da mesma.
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori

19.13 e 19.14 O bloco mostrado na figura constante da mola C vale 100N/m, determinar a
foi deslocado verticalmente para cima da posição de massa m da bandeja.
equilíbrio, e, então, liberado. Determine
(a) o período e a freqüência do movimento
adquirido pelo bloco e
(b) a velocidade e a aceleração máximas
para um movimento com amplitude de 25 mm.

19.19 Um cursor de massa m desliza


sem atrito numa barra horizontal e está presa
uma mola AB de constante k.
(a) Se o comprimento da mola não 15
deformada é exatamente ic mostre que o cursor
não executa um movimento harmónico simples
mesmo quando as osc são de pequena amplitude,
(b) Se o comprimento da mola não
deformada é menor que /, mós;
o movimento é harmónico simples para pequenas
amplitudes.

19.15 O período de vibração do sistema


indicado na figura é de 0.40s. Com a remoção do
cilindro B, o período se torna igual a 0.30 s.
Determine:
(a) a massa do cilindro 19.20 A barra AB esta presa d uma
(b) a constante elástica da mola. articulação A e a duas molas, cada uma de constante
elástica k. Quando h = 0,60 m, d = 0.25 m e m =
19.16 O período de vibração do sistema 25kg, determine o valor de k para que o período de
indicado na figura é 1.5º s. Se substituirmos o cilindro pequenas oscilações seja
B por outro de peso igual a 17.8 N, o período passará (a) 1.0 s.
a ser de 1.6 8. Determinar (b) infinito.
(a) a massa do cilindro A e Despreze o peso da barra e suponha que
(b) a constante da mola. cada mola pode atuar tanto na tração como na
compressão.

19.17 Uma bandeja de massa m, presa a três


molas tem o período de vibração igual a 0.50s.
Colocando-se um bloco de 1.50 kg sobre a bandeja, o
período se altera para 0.60 s. Sabendo que a amplitude
das vibrações é pequena, determine a massa m da 19.21 Se d = 0.40m, h = 0.60m e cada mola
bandeja. tem uma constante elástica k = 700 N/m, determine a
massa m para a qual o período de oscilações pequenas
19.18 O período de vibração do sistema é
bandeja-molas é 0.75s. Removendo-se a mola central (a) 0.50s
C, o período se altera para 0.90 s. Sabendo-se que a (b) infinito.
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori

19.22 Denotando por est a deflexão estática


de uma viga sob uma determinada carga, mostre que a
freqüência de vibração da carga é:
1 g
f
2 est

19.23 Desenvolvendo o integrando de: 16


0
l 1
T 4 d
g 0 sen 2 0
sen 2
2 2

Numa série de potências pares de sen e integrando,


mostre que o período de um pêndulo simples de
comprimento l pode ser dado aproximadamente pela
fórmula:
l 1
T 2 1 sen2 m
g 4 2
Onde m é a amplitude das oscilações.

19.24 Utilizando a fórmula dada anterior,


determine a amplitude m para a qual o período de um
pêndulo simples é 1% maior que o período do mesmo
pêndulo para pequenas oscilações.

19.25 Utilizando os dados da tabela 19.1,


determine o período de um pêndulo simples de
750mm de comprimento
(a) para pequenas oscilações,
(b) para oscilações de amplitude m = 600 e
(c) para oscilações de amplitude m = 900.

19.26 Utilizando a tabela de integrais


elípticas, determine o período de um pêndulo simples
de comprimento l = 750 mm se a amplitude das
oscilações é de m = 500.
Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori

Utilizando o programa Interactive Physics


Atividade (www.interactivephysics.com) fazer a leitura do
1a Parte: arquivo osh.ip

Fazer as simulações indicadas na tabela a


seguir, seguindo o procedimento:

i k m v0 L x0 T f 0 xm vm am
(N/m) (kg) (m/s) (m) (m) (s) (Hz) (rad/s) (m) (0) (m/s) (m/s2)
1 50 1 0 1,75
2 50 1 0,50 1,75
3 100 2 0 1,75
4 100 2 1,00 1,50
5 500 5 0 1,80
6 10000 10 0,50 1,80 17
7
Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori

Procedimento para simulações: 2 1


T
0 f
1. Escolha o botão do controle da constante
 Máxima amplitude xm:
elástica k da mola e coloque o valor indicado na
2
simulação. v0
2
2. Escolha o botão do controle da massa do xm x 0
bloco e coloque o valor indicado na simulação. 0

3. Clique duas vezes no bloco e altere o valor (se x(t) xmsen( 0t ))


da posição inicial x0 e da velocidade inicial v0 de  Fase :
acordo com a simulação i.
4. Clique duas vezes com o botão esquerdo do
v0
arctg
mouse sobre a mola e confira os valores de L e L0 da x0
mola. (se x(t) xmsen( 0t ))
5. Faça a simulação e observe os gráficos x(t),
v(t) e a(t).
6. Confira os valores indicados como mostra a 2a Parte:
tabela que você completou em sala de aula.
7. Faça as simulações usando o programa Utilizando o programa Interactive Physics
graphdpr, acessando oscilações mecânicas, e construa (www.interactivephysics.com) fazer a leitura do
os gráficos, para cada simulação: arquivo osh2.ip e osh3.ip.
x(t) versus t.
v(t) versus t.
a(t) versus t.
Ec(t) versus t.
Ep(t) versus t.
EM(t) versus t.
Faça o download em:
www.claudio.sartori.nom.br
8. Confira os dados calculados em classe com a
execução do programa graphdpr.

Formulário – Oscilador Harmônico

 Posição x(t):
x(t) xmsen( 0t )
Ou
x(t) xm cos( 0t )
 Velocidade v(t):
dx
v(t )
dt
 Aceleração a(t):
dv
a(t )
dt
 Freqüência angular:
k
0
m
 Freqüência:
0
f
2
 Período:
Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori

Problemas

1. Para cada caso: k


(a) Encontre a freqüência angular 0 natural. 0
m
Encontre o período T e a freqüência f. (b) O valor da amplitude de deformação para
Complete a tabela. cada valor da tabela dada:
Caso ke m v0 0 x0 T f
i (N/m) (kg) (m/s) (rad/s) (m) (s) (Hz) m
1 0,75 0 0,25
xm 2
2 0,75 0 0,25
3 0,75 0 0,25 1
0

(b) As equações x(t), v(t) e a(t) para cada caso, xm


(rad/s) (m)
onde x0 = 0.25 m e v0 = 0m/s.
0.2 0
Dados: 0.4 0
k = 50N/m; m = 0,75 kg 0.6 0
0.8 0
1.2 0
1.8 0
2.0 0
4.0 0

xm
(c) Faça um gráfico de
versus
m 0
(d) Faça os gráficos de x(t), v(t) e a(t) usando
x0=0.25m e v0=0 para cada do item (c).

3. Dado o pêndulo simples com 0 = 20.


2. Dado o sistema da figura:
(a) Faça o cálculo do período para:
l = 0,2 m e l = 0,3 m.
(b) Encontre a freqüência angular para os valores
do comprimento do pendulo acima.
(c) Ache a função s(t) sabendo que em t = 0 v0=0.

Dados:
k = 300N/m; m = 0,75 kg e Fm = 50 N.
(a) O valor da freqüência de ressonância:
MA - N1- Mecânica Aplicada – Oscilações Forçadas, Amortecidas e amortecidas forçadas 1

Procedimento para simulações: dv


a(t )
9. Escolha o botão do controle da constante elástica k
dt
 Freqüência angular:
da mola e coloque o valor indicado na simulação.
10. Escolha o botão do controle da massa do bloco e k
0
coloque o valor indicado na simulação. m
11. Clique duas vezes no bloco e altere o valor da  Freqüência:
0
posição inicial x0 e da velocidade inicial v0 de acordo com a f
2
simulação i.  Período:
12. Clique duas vezes com o botão esquerdo do mouse 2 1
sobre a mola e confira os valores de L e L0 da mola. T
0 f
13. Faça a simulação e observe os gráficos x(t), v(t) e
 Máxima amplitude xm:
a(t).
14. Confira os valores indicados como mostra a tabela xm m
2
que você completou em sala de aula.
15. Faça as simulações usando o programa graphdpr, 1
0
acessando oscilações mecânicas, e construa os gráficos,
para cada simulação:
x(t) versus t.
v(t) versus t.
a(t) versus t.
Ec(t) versus t.
Ep(t) versus t.
EM(t) versus t.
Faça o download em:
www.claudio.sartori.nom.br
16. Confira os dados calculados em classe com a
execução do programa graphdpr.
17. Em oscilações livres forçadas há a possibilidade de
construir os gráficos com:
2
Fm m r

Formulário – Oscilador Harmônico e


forçado

 Posição x(t):
xH (t) Asen( 0t) B cos( 0t)
x P (t ) xm sen t
x(t) xH (t) xP (t)
x(t) Asen( 0t) B cos( 0t) xmsen t

 Velocidade v(t):
dx
v(t )
dt
 Aceleração a(t):