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Documento de trabajo
MINISTERIO DE EDUCACIÓN
Coordinación
Viceministerio de Educación Superior de Formación Profesional /
Dirección General de Formación de Maestros /
Equipo de Formación Docente Continua
www.minedu.gob.bo
www.unefco.edu.bo
PRESENTACIÓN............................................................................................................................4
A C T I V I D A D E S D E I N I C I O .....................................................................................................6
A C T I V I D A D E S C O M U N I T A R I A D E I N I C I O .......................................................................12
1.3 M a t e r i a l e s N e c e s a r i o s . ........................................................................................12
1. 4 P r o c e d i m i e n t o d e l e n s a m b l a j e ..........................................................................12
1 .4 .1 E n s a m b l a j e d e l c h a s i s . .................................................................................12
1 .4 .2 C a b l e a d o y e n s a m b l a d o d e l p u e n t e H .....................................................14
1 .4 .3 c a b l e a d o y e n s a m b l a j e d e l S e n s o r T R T 5 0 0 0 ( i n f r a r r o j o ) ....................17
1 .4 .4 P r o g r a m a c i ó n d e l A r d u i n o . .........................................................................19
1 .4 .5 P r u e b a s d e l o s s e n s o r e s y m o to r e s . .........................................................19
1 .4 .6 A r m a d o d e l a p i s t a d e p r u e b a ...................................................................20
1 .4 .7 P r u e b a f i n a l ....................................................................................................20
A C T I V I D A D S U G E R I D A ......................................................................................................20
B i b l i o g r a f í a .............................................................................................................................21
UNEFCO
PRESENTACIÓN
Uno de los factores más importantes para la calidad educativa es el trabajo de los maestros: de
su compromiso y su constante aplicación, dependen, en gran medida, el ambiente y los
resultados educativos.
Bolivia cuenta con el Sistema Plurinacional de Formación de Maestros que contempla: Formación
Inicial, Formación Continua y Formación Post-gradual. Avanzando en la Revolución Educativa,
el Ministerio de Educación -de acuerdo a lo establecido en la Constitución Política del Estado
(Arts. 78, I, II y III; 96, II) y en el marco del Sistema Plurinacional de Formación de Maestros
(D.S. Nº 156/2009) viene implementando una estrategia sistemática y sostenible de Formación
Continua para garantizar que todos los maestros del país tengan posibilidades de capacitarse y
actualizarse en forma permanente.
Los Itinerarios Formativos para Maestros son una modalidad formativa desarrollada por el propio
Ministerio de Educación, mediante la Unidad Especializada de Formación Continua – UNEFCO
(Ex-ISER y Ex- INFOPER) enfocada en la práctica del aula y de las unidades educativas,
abordando contenidos del nuevo enfoque del Sistema Educativo Plurinacional, herramientas
didácticas, formación según los niveles y especialidades, y pertinencia cultural y lingüística.
Los “Cuadernos de Formación Continua” son materiales de apoyo para el ciclo de “Evaluación
en el Modelo Sociocomunitario Productivo” impulsada por el Ministerio de Educación, en ellos
se desarrollan aspectos teórico – prácticos relacionados a las temáticas presentadas e incluyen
propuestas de actividades, preguntas y/o ejercicios que ayudarán en el proceso de asimilación.
Cada Cuaderno de Formación Continua está estructurado en unidades de trabajo que tienen
relación con las sesiones de la etapa presencial; asimismo, contienen opciones para las consignas
de la etapa de implementación y orientaciones para la etapa de intercambio de experiencias o
socialización.
Sobre la base de estos Documentos de Trabajo, los facilitadores podrán añadir y/o adecuar
contenidos y estrategias formativas de acuerdo a cada contexto. Invitamos a los facilitadores y
participantes de todo el país a contribuir con observaciones y sugerencias para mejorar y
enriquecer posteriores ediciones (unefco@unefco.edu.bo).
CICLO CURSO
Introducción a nociones de robótica aplic
Programación aplicada a la robótica
Programación y r aprendizaje científico
en el aprendiz
Diseño y construcción de sistemas robót
científico programados
A C TI VI D A D E S D E I NI C I O
El elemento principal el microcontrolador Atmegaxx8, un chip sencillo y de bajo coste que permite el
desarrollo de múltiples diseños.
UNEFCO
ACTIVIDAD SUGERIDA
Es sin duda uno de los mejores sensores para el proyecto seguidor de líneas, con el que se puede trabajar
sin dificultades.
el sensor TRT5000 tiene la ventaja de ofrecer una salida digital y otra analógica a continuación se
muestra algunas características.
Sensor TRT5000
Rango de operación de 0 a 3 cm
3V-5V
Salida Digital de 0 ó 5V
Salida Analógica de 0 a 5V
void setup() {
pinMode(11, OUTPUT);
UNEFCO
pinMode(12, INPUT);
void loop() {
if (digitalRead(12) == 1) {
digitalWrite(11, HIGH);
else {
digitalWrite(11, LOW);
Estructura de un puente H
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto ocasionaría un corte circuito en la fuente de tensión.
Lo mismo sucede con S3 y S4.
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede
usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando
desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las
diferentes acciones.
S1 S2 S3 S4 Resultado
ACTIVIDAD SUGERIDA
A C TI VI D A D E S C OMUNITA R I A D E IN I CI O
sistemas electrónicos
1.3 M A T E R I A L E S N E C E S A R I O S.
1 chasis.
Chasis de acrílico.
2 motores.
2 llantas.
1 rueda loca.
Soporte para baterías.
Interruptor.
Juego de tornillos.
4 Arduino uno.
5 Cables conectores.
1.4 P R O C E D I M I E N T O D E L EN S A M B L A J E
1.4 .1 E N S A M B L A J E D E L C H A S I S.
Colocar las ruedas y los motores y sujetarlos con los tornillos como se muestra en la imagen.
UNEFCO
Conectar los
motores en los
siguientes pines.
Recuerda en que
números de Pines estas
conectando tu puente H
descripción (conectar el pin “DO” del sensor en los pines 6, 7, 8 de la placa arduino)
UNEFCO
Paso 2: conectar los pines GND a la carga negativa que en este caso se encuentra en el
protoboard.
Paso 3: conectar los pines VCC a la carga positiva que en este caso se encuentra en
protoboard.
UNEFCO
1.4 .4 PRO GRA MA CIÓN D EL AR D UINO .
Una vez ensamblado las partes del proyecto realizaremos las pruebas correspondientes e
introduciremos el código fuente para que se cargue en la placa Arduino y realice las tareas
programadas.
Verificar si los motores giran en los sentidos correctos, caso contrario solo bastara revertir la
polaridad.
Para la pista de prueba se recomienda la utilización de un piso blanco o plastoformo y para emular las
líneas negras cinta aislante con preferencia de color negro.
A C TI VI D A D SUG E RI DA
(Se recomienda a los participantes diversificar sus proyectos, como sugerencia se pueden
insertar sensores ultrasónicos para que el robot evada obstáculos y también un módulo
bluetooth CH6 para que sea controlado por un celular.)
B I B LI O G RA F Í A
http://eduteka.icesi.edu.co/articulos/PensamientoComputacional1
http://correo.uan.edu.mx/~iavalos/FP/FP1.html
1
Metodológicas y Programas de Estudio. La Paz: Ministerio de Educacion.
Distancia.
2
3