PROYECTO DE INGENIERIA I

COMPONENTE PRÁCTICO 1

TUTOR DE LABORATORIO: LUZ MERY ROZO

TUTOR VIRTUAL: MARTHA ISABEL OLAYA CRUZ
DIRECTOR VIRTUAL: EZEQUIEL APARICIO

ENTREGADO POR:
NAIDY MARIETH RIVERA BELTRAN
CODIGO: 1.121.845.157

GRUPO: 154

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
NOVIEMBRE DE 2018
CEAD ACACIAS
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente trabajo se va diseñar un robot de arrastre con características de detección

de objetos, y capacidad de movimiento, esto con el fin de fomentar el desarrollo de la
creatividad, mediante el análisis y validación de variables, que nos permitan evaluar
nuestras competencias en el área de la robótica, teniendo presente el eje dinamizador
del laboratorio conectar, construir, contemplar y continuar.
 PROYECTO 1, ROBOT DE ARRASTRE

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de detectar
un objeto frente a él, aproximarse y arrastrarlo hasta que sobrepase una línea negra
pintada en el piso y retroceder.

DESARROLLO

El Robot Lego EV3 es de la tercera generación de la línea de robótica de Lego, tiene su

uso para construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la
tecnología robótica, mediante la programación se puede interconectar los sistemas:

 Esqueleto o Chasis (estructura)

 Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
 Sensores (percepción)
 Unidad de control (procesamiento)
 Conectores (comunicación)
 Fuente de Alimentación (energía).
El Robot Lego EV3 posee los siguientes componentes electrónicos:

 Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de
alimentación.

 Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar

desplazamientos precisos y potentes.

 Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

 Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la

presencia de obstáculos.

 Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

 Girosensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación inicial.

 Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.

Antecedentes teóricos y técnicos

El Robot Lego EV3, LEGO, con rebordes y agujeros, éstos le permiten ensamblarse con
otras piezas, tiene tres puertos de entrada, tres puertos de salida, cuatro botones de
control, una pantalla de cristal líquido y un transmisor infrarrojo. También tiene un
microprocesador para correr los programas, memoria interna para guardar un pequeño
sistema operativo y los programas y una bocina integrada para producir pitidos y tonos.

Los puertos de entrada se usan para conectar sensores de contacto y de luz, son de color
gris, los puertos de salida se usan para conectar motores y son de color negro, también
tiene tres sensores internos: un temporizador, un contenedor de mensajes, y variables
definidas por el usuario. Las baterías son de corriente DC, los motores son de 9 V, estos
se pueden construir robots móviles, brazos manipuladores y combinaciones de ambos.
Con los sensores, los robots construidos pueden percibir el ambiente, de modo que
puedan reaccionar a la luz, temperatura, el movimiento o contacto con un objeto.

Pasos del desarrollo

1. Opción de moverse hacia delante

2. Bajar el brazo
3. Retroceder hacia atrás

4. Girar a la izquierda

5. Subir el brazo

6. Girar a la derecha

7. Bucle con sensor de proximidad

Programa:
 CONCLUSIONES

 El uso del sensor de proximidad facilita la programación de actividades en un

sistema robótico, esto permite a un robot interactuar con su ambiente de una
manera flexible.

 Los motores eléctricos son indispensables para el diseño de un robot, debido a su

precisión en el control de movimiento, y la realización de actividades repetitivas,
las cuales se logran a su buen desempeño.

 En la actualidad los robots tienen una gran demanda, debido a su capacidad de

adaptabilidad, esto mejora de una forma eficaz los procesos, mitigando los
posibles errores cometidos por un operario.
 BIBLIOGRAFIA

 UNAD (2016) Caso práctico del curso Proyecto de Ingeniería 1. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8202

 THE LEGO GROUP. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8204

 RODRÍGUEZ, V. H. (2016). Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1. Cali:

UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205

 UNIVERSIDAD DE XALAPA (2014), Construcción y programación de robots

limpiadores con Lego Mindstorms y Java. Recuperado de:
https://www.researchgate.net/publication/310674457_Construccion_y_Programa
cion_de_robots_limpiadores_con_Lego_Mindstorms_y_Java