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Máquinas Hidráulicas

4.2 Análise Dimensional

Prof. Luís Gil


Análise dimensional (revisão) Teorema de Buckingham (ou teorema dos π π) 4. Análise dimensional
Para que serve?
Para garantir a semelhança entre processos físicos.
-Definir quantos parâmetros adimensionais são necessários para realizar um determinado estudo.
-Determinar quais os parâmetros adimensionais a utilizar.
A observação de um determinado fenómeno permite identificar quais as grandezas físicas relevantes para a sua
descrição. A intuição física e o bom senso são muito importantes numa primeira fase posteriormente a
experiência torna-se determinante.
Sejam G1, G2,....Gn, as n grandezas físicas necessárias ao estudo de um fenómeno.
Quer isto dizer que existe uma relação, (desconhecida), que descreve o fenómeno: γ ( G1 , G 2 ,.....G n ) = 0
Estas grandezas necessitam de, m, dimensões fundamentais para as definir. Nos problemas de mecânica dos
fluidos as dimensões fundamentais são: o espaço, l, a massa, m, o tempo, t, e a temperatura, θ. Na disciplina de
Mecânica dos Fluidos I não vamos considerar os efeitos térmicos pelo que as dimensões fundamentais serão
três, m=3.
Teorema de Buckingham
Se forem necessárias n grandezas, G1, G2,....Gn, para descrever um determinado fenómeno físico através da
relação: γ ( G1 , G 2 ,.....G n ) = 0
então, (sendo m o número de dimensões fundamentais necessárias para definir as n anteriores grandezas), o
fenómeno é também descrito por uma relação que envolve n-m números adimensionais independentes:
φ ( Π1 , Π 2 ,.....Π n-m ) = 0
Os números adimensionais são independentes se nenhum deles puder ser obtido por uma combinação linear dos
outros.
Como determinar os números adimensionais, πi, a considerar:
1)Escolhem-se m grandezas entre as G1, G2,....Gn. As grandezas escolhidas denominam-se por grandezas
primárias. Nestas grandezas têm de intervir pelo menos uma vez as m dimensões fundamentais. Não pode ser
possível formar um número adimensional em que intervenham apenas as grandezas primárias.
2)Cada número adimensional é formado adimensionalizando cada uma das restantes grandezas (restam n-m)
pelas grandezas primárias ou suas potências.
Conseguimos assim reduzir m variáveis independentes. Pode ainda acontecer que o estudo posterior permita
concluir que em determinadas condições algum dos parâmetros adimensionais não tem influência significativa
podendo ser ignorado.
Caracterização do funcionamento – Identificação das variáveis dimensionais 4. Análise dimensional

De que depende o funcionamento de uma turbomáquina?

Variáveis geométricas:
- Um comprimento característico, o diâmetro da roda: D
- Ângulos e relações entre comprimentos (definem família de turbomáquinas): α1,..., αn

Propriedades do fluido:
- Massa volúmica: ρ
- Viscosidade:µ
µ
- Pressão de vaporização: Pv (ou Hs utilizando a unidade metro)

Variáveis de controlo:
- Velocidade angular: w
- Caudal: Qv
- Altura de elevação (pressão): H
- Binário: B, Potência: P ... Mas só 3 são independentes
Caracterização do funcionamento 4. Análise dimensional

Existe então uma função dimensional que caracteriza o funcionamento das turbomáquinas:

gH = γ ( Q v , w, ρ, µ, gH s ,D, α1 , α 2 .....α n )
Define família de
turbomáquinas

Para a mesma família de turbomáquinas a aplicação do teorema dos π π permite reduzir as 7


variáveis dimensionais a 4 (=7-3) variáveis adimensionais.
* outra escolha poderia ser feita
Escolhendo: w, ρ e D para grandezas primárias obtém-se *: desde que nestas grandezas
intervenha pelo menos uma vez as
3 dimensões fundamentais.

gH  Qv µ gH s 
= φ  , , 2 2 
w 2D2 3 2
 wD ρwD w D 
gH Qv
= C H - Coeficiente de altura = C Q - Coeficiente de caudal
w 2 D2 wD3
µ 1 gH s
2
= - Número de Reynolds (inver so) 2 2
= CS - Coeficiente de cavitação
ρwD Re w D
Caracterização do funcionamento 4. Análise dimensional

Números adimensionais
mais comuns

Define-se PONTOS DINAMICAMENTE SEMELHANTES como aqueles que têm os parâmetros


adimensionais relevantes iguais.

É comum utilizar o número de Reynolds em vez do seu inverso e o coeficiente de Thoma, σ, em


vez do coeficiente de cavitação
gH  Qv 
= φ  , Re, C Th 
w 2D2  wD
3

Caracterização do funcionamento – Independente de Coef. Thoma e Reynolds 4. Análise dimensional

Se o funcionamento não depender do Coeficiente de Thoma e do Número de Reynolds:

gH  Qv  Então as curvas características dimensionais e adimensionais


= φ  3  têm respectivamente o seguinte aspecto:
w 2D2  wD 

gH1 gH 2
=
As condições de semelhança dinâmica entre dois pontos ficam w12 D12 w 22 D 22
garantidas pela igualdade do coeficiente de caudal e de altura: Q v1 Q v2
=
w1D13 w 2 D32
Caracterização do funcionamento – Independente de Coef. Thoma e Reynolds 4. Análise dimensional

As expressões anteriores permitem obter a curva (no plano H, Qv) dos pontos semelhantes a
um dado ponto 1 para duas situações distintas:

a) Máquinas de igual diâmetro funcionando a velocidade de rotação distintas:

2
gH1 gH 2 H2  w 2  H 2  Q v2 
2
= 2 2⇒ =  ⇒ =
2 2
w1 D w 2D H1  w 1   obtendo-se genericamente
H1  Q v1 
Q v1 Q v2 w 2 Q v2  H1  2
= ⇒ =
w 1D 3
w 2D 3
w 1 Q v1 curva Ptos Din. Semelhantes H =  2  Q v
 Q v1 

B) Máquinas funcionando à mesma velocidade de rotação com diâmetro diferente:

2
gH1 gH 2 H 2  D2  H 2  Q v2 
2/3

2 2
= 2 2
⇒ =  ⇒ =  obtendo-se genericamente
w D1 w D 2 H1  D1  H1  Q v1 
3
Q v1 Q v2  D 2  Q v2  H1  2 / 3
3
= 3
⇒   = curva Ptos Din. Semelhantes H =  2/3  Q v
w D1 w D 2  D1  Q v1  Q v1 
Caracterização do funcionamento - Escolha do tipo de máquina 4. Análise dimensional

Recorrendo à condição de rendimento máximo (nominal) pode calcular-se os valores dos


parâmetros adimensionais. Desta forma a uma família de turbomáquinas corresponde uma
gama de valores do número adimensional.
A velocidade especifica Ω é em geral o número adimensional escolhido: wQ1/v 2
Ω= 3/ 4
( gH )
Caracterização do funcionamento – Estimativa da dimensão da máquina 4. Análise dimensional

Utilizando a condição de rendimento máximo (nominal) pode-se relacionar quaisquer 2


parâmetros adimensionais utilizando uma representação cartesiana.

Se os números adimensionais escolhidos forem a velocidade específica Ω e o diâmetro


específico ∆ obtém-se os denominados Diagramas de Cordier.
Caracterização do funcionamento – Estimativa da dimensão da máquina 4. Análise dimensional

Diagramas de Cordier para turbinas (trabalho realizado por alunos).


Caracterização do funcionamento – Escolha utilizando de 4. Análise dimensional
informação de fabricante (turbinas)

Normalmente a altura de queda é conhecida por ser imposta pelas curvas de nível da
albufeira. O caudal é estimado pelo estudo hídrico.

Escolhe tipo
Escolhe modelo
Caracterização do funcionamento – Escolha utilizando de 4. Análise dimensional
informação de fabricante (Bombas)

A escolha de uma bomba pressupõe o desejo de obter um caudal conhecido o que permite
através da curva de instalação estimar a altura.

Escolhe série de bombas

Obtém curvas de bombas


da série e escolhe
modelo
Caracterização do funcionamento – Dependência de Reynolds 4. Análise dimensional

gH  Qv 
= φ  , Re 
w 2 D2  wD
3

Se os efeitos viscosos forem
relevantes:
Semelhança obriga à
igualdade dos 3 números
adimensionais

Em condições de rendimento máximo a observação permite concluir que se um dos


parâmetros adimensionais escolhidos for a velocidade especifica, o rendimento e o coeficiente
de caudal podem escrever-se:  wQ1/ 2  gH  wQ1/ 2 
η = f ηφ   e 2 2 = fHΦ  
 ( gH )3/ 4   3/ 4

  w D  ( gH ) 

As funções fη e fH só dependem do
número de Reynolds e são
determinadas experimentalmente.
Caracterização do funcionamento – Dependência do Coef. De Thoma (cavitação) 4. Análise dimensional

Se ocorrer cavitação o funcionamento de uma turbomáquina é descrito pela relação entre 3


números adimensionais: (admite-se independente de Reynolds)

gH  Qv 
= φ  , σ 
w 2D2  wD
3

É pouco importante conhecer o funcionamento de uma turbomáquina na presença de


cavitação pois esta deve ser evitada. Assim assume especial importância o valor do
Coeficiente de Thoma crítico.
Note-se que sendo este o valor limite para a não ocorrência de cavitação, é possível
determinar outros pontos críticos impondo a igualdade entre Coeficientes de Thoma.
Caracterização do funcionamento – Influência da geometria 4. Análise dimensional

O funcionamento de uma turbomáquina depende também de parâmetros adimensionais


geométricos (por exemplo o ângulo das pás):