INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERIA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS

ACADEMIA SISTEMAS

Análisis de señales y Sistemas

Sistemas: Análisis y simulación

NOTA: Los primeros 5 problemas son obligatorios; sin embargo, para completar la calificación se debe escoger
uno de los problemas clasificados como opcionales.

EJERCICIO 1. (1 punto) SIMULACIÓN Y ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

Para el péndulo invertido mostrado en la Fig. 1, considérese que es modelado en forma aproximada por la EDO
siguiente1
ml2 θ̈ + bθ̇ + mgl θ = τ
Determine el valor del coeficiente de fricción viscosa b que permita obtener un valor de ξ = 0.25, considere que
m = 0.5, l = 1, g = 9.81. Calcule analíticamente los parámetros (tiempo de establecimiento, máximo sobrepaso, etc)
que describen su respuesta transitoria y estacionaria, para un par de entrada igual a τ = 2 · 1 (t) con condiciones
iniciales nulas. Realice la simulación de la ecuación diferencial en Simulink/Matlab. Reporte la gráfica,y determine
los errores entre los valores calculados y los medidos en la gráfica de las simulación.

Figura 1 Péndulo invertido

EJERCICIO 2. (1 punto) EFECTO DE CAMBIOS EN LOS VALORES DE LOS PARAMETROS

DE UN SISTEMA DE 2o ORDEN

Para el sistema dinámico descrito por

ÿ (t) + 2ξwn ẏ (t) + wn2 y (t) = KΣ wn2 u (t)

se realizarán cambios en sus parámetros de forma sistemática para analizar los efectos de dichos cambios en la
respuesta al escalón unitario. Para llevar a cabo las simulaciones considere que los parámetros base son
KΣ = 1.5, wn = 1, ξ = 0.5
y para cada simulación sólo se cambiará un sólo parámetro, y los parámetros restantes no cambiarán. Reportar el
resultado analítico y el valor medido directamente en las gráficas, según se muestra en el siguiente ejemplo,
wn = 0.5 wn = 1 wn = 1.5
ts Valor Teórico/Valor Medido
1
Para |θ| � 1 sin (θ) ≈ θ
 1. Tabla 1.
wn = 0.5 wn = 1 wn = 1.5
ts
tp
Mp

2. Tabla 2.
ξ = 0.25 ξ = 0.5 ξ = 0.7
ts
tp
Mp

3. Tabla 3.
wn = 0.7071, ξ = 0.7071 wn = 1.118, ξ = 0.4472 wn = 1.5811, ξ = 0.3162
ts
tp
Mp

4. Tabla 4.
wn = 0.9014, ξ = 0.2774 wn = 1, ξ = 0.5 wn = 1.1456, ξ = 0.6547
ts
tp
Mp

Reporte una sola gráfica por cada tabla. No combinar gráficas correspondientes a diferentes tablas. Con base
en los resultados reportados, responder lo siguiente

• ¿Cómo varían las medidas de las características temporales a los cambios realizados en wn y ξ?

• Con base a los dos últimas tablas,

– ¿cómo afecta la variación de −wn ξ, manteniendo wd constante, a la respuesta transitoria?,

– ¿cómo afecta la variación de wd , manteniendo −wn ξ constante, a la respuesta transitoria?

EJERCICIO 3. (2 puntos) MODELADO Y ANÁLISIS DE UN SISTEMA ELÉCTRICO

Se transmite datos digitales desde un circuito integrado (CI) a otro CI, y en la Figura 2 se muestra un circuito
equivalente de solo una línea de transmisión del bus de datos entre ambos CI. El CI que envía la información se modela
como una fuente de tensión en serie con una resistencia; es posible modelar el CI que recibe la información digital
por un capacitor en paralelo con un resistor. Las pistas impresas de cobre y “pad” de conexión se modelan en forma
simplificada por resistencias e inductancias.

Figura 2 Circuito equivalente de la conexión de entre dos “patitas” de circuitos integrados

 Con base en el circuito de la Figura 2,

• Defina la señal de entrada y la señal de salida, y obtenga la EDO que describe su comportamiento.

• Clasifique su tipo de respuesta a entrada tipo escalón

• Determine en forma analítica cuál es la máxima frecuencia fmax a la que se puede transmitir un tren de pulsos
cuadrados, para lo cual considere que el CI requiere de al menos 0.5ns para reconocer un dato válido.

• En el ambiente de simulación Simulink/MatLab o Simscape/Simulink obtenga la respuesta del modelo del cir-
cuito, considere como entrada un tren de pulsos de amplitud 5, con frecuencia de oscilación: a) f = fmax /2, b)
f = fmax , c) f = 2fmax , d) f = 5fmax , e) f = 10fmax

Reporte las graficas de la respuesta, con al menos 3 ciclos/pulsos de entrada.

EJERCICIO 4. (2 puntos) Convolución de señales

Para cada uno de los pares de señales mostrados en la Fig 3, obtener su convolución en forma analítica (se
recomienda usar cálculo simbólico/MatLab) y graficarla. Compararla con la convolución obtenida en forma numérica
(conv/MatLab),

Figura 3

EJERCICIO 5. (2 puntos) RESPUESTA AL IMPULSO UNITARIO, h(t)

A continuación se hace referencia al libro B.P. LATHI, Principles of LINEAR SYSTEMS and SIGNALS
SECOND EDITION International Version. Obviamente se pueden utilizar otras referencias bibliográficas que
aclaren o complementen la información

1. Resuma el método dado en la Sección 2.3 de Lathi, para obtener la respuesta de una EDO LTI a entrada impulso
unitario. En el resumen, es conveniente adaptar la notación con base en lo visto en clase. A continuación se
muestra el extracto más importante de la Sección 2. Además, se añade un ejemplo extraído del mismo libro.
 2. Con base en el método de Lathi, determine la respuesta al impulso de las siguientes EDO,

(a) ẏ (t) + 10y (t) = 2u (t) , t ≥ 0, c.i. = 0

(b) ÿ (t) + 4ẏ (t) + 4y (t) = 16u (t) , t ≥ 0, c.i. = 0
(c) ẏ (t) + 10y (t) = 5u̇ (t) , t ≥ 0, c.i. = 0
(d) ÿ (t) + 5ẏ (t) + 6y (t) = 2u̇ (t) + 6u (t) , t ≥ 0, c.i. = 0

EJERCICIO 6. (2 puntos) RESPUESTA DE SISTEMAS DINÁMICOS (OPCIONAL)

1. Sea el sistema dinámico mostrado en la Fig 5, con RC �= 1, obtener VC (t) mediante la convolución calculada
en forma analítica (se recomienda usar cálculo simbólico/MatLab, reportando: intervalo de válidez, integral y
resultado) y en forma numérica, para las señales de entrada mostradas en la Fig. 4. Comparar las gráficas.
 Figura 4. Señales de entrada Figura 5. Circuito RC

2. Para el sistema dinámico mostrado en la Fig. 7, considérese R = 1Ω, L = 0.1Hy, C = 10mF ,

(a) Determine en forma analítica h (t) y mediante convolución determine Vc (t) para las señales de entrada
mostradas en la Fig. 6 (Se recomienda usar cálculo simbólico/MatLab, reportando: intervalo de válidez,
integral y resultado)
(b) Usando SimScape/SimuLink/MatLab implemente un diagrama de simulación y determine la respuesta a
las entradas mostradas en la Fig. 6

Figura 6. Señales de entrada Figura 7. Circuito RLC

EJERCICIO 7. (2 puntos) RESPUESTA DE UN MOTOR DE CD ( OPCIONAL )

En el archivo vel_motor.dat se guardaron los datos correspondientes a la velocidad angular de un motor de CD

al ser alimentado con una tensión constante2 de 12Vcd; la primera columna representa el tiempo en segundos y la
segunda columna representa la velocidad angular en [rad/s]. Usando convolución, determine en forma aproximada la
respuesta dinámica del motor de CD, si se le aplican las siguiente entradas

1. Vent (t) = 12 · [1 (t) − 1 (t − 0.1)]

2. La mostrada en la Figura 8.
2
Se considera que es tipo escalón
 Figura 8. Entrada tipo trapezoidal

En la Figura 9 se ilustran las posibles respuestas dinámicas del motor a obtener.

Figura 9. Respuesta dinámica del motor de CD usando convolución

EJERCICIO 8. (2 puntos) ESTIMACIÓN EXPERIMENTAL DE PARÁMETROS DE UN SIS-

TEMA DE PRIMER ORDEN (OPCIONAL)

Se determinará en forma experimental la resistencia e inductancia del devanado primario de un transformador. El

transformador es un sistema ampliamente usado, cuyo modelado puede resultar extremadamente complejo, y cuyos
parámetros se estiman con instrumentación especializada o técnicas avanzadas de estimación de parámetros. Se
obtendrán en forma aproximada sólo dos de los parámetros eléctricos del devanado primario, denóminados Req y Leq ,
por lo que el devanado primario se puede modelar por una resistor e inductor conectado en serie.
Realizar lo siguiente

1. Obtener la EDO de un circuito RL, formado por la inductancia y resistencia del devanado del transformador, y
una resistencia externa colocada en serie, ver Figura 10. Considérese que y (t) = VResisitencia externa . Obtener la
ganancia y constante de tiempo.
2. Usando el CI 555, armar un circuito generador de señal cuadrada con frecuencia de oscilación de 60Hz y ciclo
útil del 50%3

3. Cortocircuitar el devanado secundario (con lo que se reduce el efecto de la inductancia mutua)

4. Colocar un resistor externo, se recomienda usar un valor mayor a 470Ω. Conectar el circuito generador.

5. Alimentar el circuito y con un osciloscopio analizar la tensión en el resistor externo. Ver Figura 11. En caso
dado usar otro valor de resistor, hasta obtener una respuesta aceptable.

6. Con base en la información medida y los parámetros obtenidos a partir del modelo dinámico, determine Req y Leq
del devanado primario.

Figura 10 Circuito RL

Figura 11 Respuesta simulada del devanado secundario de un transfomador a entrada tipo tren de pulsos

3
NO usar el generador de señales, pues se puede sobrecargar y dañarlo