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CERTIFICACIÓN
Ingeniero
Jorge Luis Jaramillo Pacheco
C E R T I F I C A:
----------------------------------------
Ing. Jorge Luis Jaramillo Pacheco
Visto Bueno
F)..........................................
Ing. Jorge Luis Jaramillo
COORDINADOR DE TITULACIÓN EN INGENIERÍA
DE ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
Junio de 2012
II
Yo, Sandra Elizabeth González Palacios, declaró conocer y aceptar la disposición del
artículo 67 del Estatuto Orgánico de la Universidad Técnica Particular de Loja que en
su parte pertinente textualmente dice: “Forman parte del patrimonio de la Universidad
la propiedad intelectual de investigaciones, trabajos científicos o técnicos y tesis de
grado que se realicen a través, o con el apoyo financiero, académico o institucional
(operativo) de la Universidad”
AUTORÍA
DEDICATORIA
Este trabajo se lo dedico a mis padres que con esfuerzo y paciencia siempre me han
guiado por el camino correcto. A mi esposo y mi hijo que son el pilar fundamental de
mi vida. A mi hermana y sobrinos que siempre me apoyan.
Sandra Elizabeth
V
AGRADECIMIENTO
En primer lugar agradezco a Dios el permitirme llegar hasta aquí, rodeado de una
familia maravillosa que confió en mí y en mi capacidad.
A mi esposo por estar siempre pendiente de mí, a mi hijo que me enseño lo bello de la
vida.
A mis amigos que siempre estuvieron dándome una mano y apoyando para seguir
adelante.
RESUMEN
TABLA DE CONTENIDO
CERTIFICACIÓN.......................................................................................................................... I
ACTA DE CESIÓN DE DERECHOS EN TESIS DE GRADO .............................................. II
AUTORÍA ..................................................................................................................................... III
DEDICATORIA ........................................................................................................................... IV
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................... V
RESUMEN ................................................................................................................................... VI
TABLA DE CONTENIDO ......................................................................................................... VII
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................. IX
LISTA DE TABLAS ..................................................................................................................... X
INTRODUCCIÓN......................................................................................................................... 1
OBJETIVO .................................................................................................................................... 2
CAPITULO I ................................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN A LA CONVERSIÓN PIEZOELÉCTRICA ............................................... 3
1.1 INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 3
1.2 CONVERSIÓN PIEZOELÉCTRICA ......................................................................... 3
1.2.1 MATERIALES PIEZOELÉCTRICOS ................................................................ 3
1.2.2 EFECTO PIEZOELECTRICO............................................................................ 4
1.2.3 PROPIEDADES Y APLICACIONES DE LOS MATERIALES
PIEZOELÉCTRICOS .......................................................................................................... 5
1.2.4 CONVERSIÓN PIEZOELÉCTRICA ................................................................. 8
1.3 GENERACIÓN DE ENERGIA ELÉCTRICA .......................................................... 10
CAPÍTULO II .............................................................................................................................. 14
METODOLOGÍA DE DISEÑO DE UN GENERADOR PIEZOELÉCTRICO PARA
HARVESTING DE ENERGÍA .................................................................................................. 14
2.1 INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 14
VIII
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABLAS
INTRODUCCIÓN
Este documento, que recoge los resultados obtenidos, contiene cuatro capítulos. En el
primero, se establece la línea base sobre las generalidades de los materiales
piezoeléctricos, y, describe como se obtiene energía eléctrica a partir de energía
mecánica. En el segundo, se describen las generalidades del generador piezoeléctrico,
se explica el cálculo de los componentes, y, se presenta uno de los modelos
equivalentes. En el tercero, se realiza el diseño preliminar de la lámpara LED
potenciada por efecto piezoeléctrico; se describe la fuente de energía, el generador
piezoeléctrico, el dispositivo de almacenamiento, y, la carga a utilizar. En el cuarto
capítulo, se describen las pruebas realizadas con el dispositivo implementado y se
analizan los resultados.
2
OBJETIVO
CAPITULO I
1.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo tiene como objetivo presentar una introducción a los materiales
piezoeléctricos, propiedades, y, aplicaciones.
Fig. 1.1 Estructura Perovskita. a) Material con centro simétrico, b) Material con centro no simétrico [1].
Cuando los cristales piezoeléctricos son deformados por la aplicación de una tensión
externa, en la superficie del cristal aparecen cargas eléctricas, cuya polaridad depende
de la dirección de la tensión. Este efecto se conoce como efecto piezoeléctrico directo,
y, los cristales que lo presentan se denominan cristales piezoeléctricos (ver Fig.1.2) [2].
5
Tensión Compresión
Tabla 1.1:
Propiedades de los materiales Piezoeléctricos. Autores
Propiedades de los materiales piezoeléctricos
Tabla 1.2:
Clasificación de los materiales piezoeléctricos [3].
Maeriales Hard: Alta potencia Navy Type I
Piezoeléctricos
Navy Type III
Tabla 1.3:
Intervalo de propiedades y clasificación de acuerdo con la norma americana DOD-STD-1376A
(SH) Autores.
•K33 = 1275 •K33 = 1725 •K33=1025 •K33 = 1275 •K33 = 2500 •K33 = 3250
•tg(δ) ≤ •tg(δ)≤ •tg(δ)≤ •tg(δ)≤ •tg(δ)≤ •tg(δ) ≤
0.006 0.020 0.004 0.010 0.025 0.025
•Kp =0.58 •Kp = 0.60 •Kp = 0.50 •Kp = 0.30 •Kp = 0.63 •Kp = 0.64
•d33 =290 •d33 = 390 •d33 = 215 •d33 = 140 •d33 = 495 •d33 = 575
•Nk= 2200 •Nk = 1950 •Nk = 2300 •Nk = 3150 •Nk = 1950 •Nk = 1940
•Q ≥500 •Q ≥ 75 •Q ≥ 800 •Q ≥ 400 •Q ≥ 70 •Q ≥65
•Tc = 325 •Tc = 350 •Tc = 325 •Tc = 115 •Tc =240 •Tc =65
Tabla 1.4:
Aplicaciones recomendadas para los materiales piezoeléctricos
En general, cuando una fuerza externa es aplicada sobre un sólido, causa en este una
deformación proporcional, relacionada por el módulo elástico [4] a través de la
expresión (1):
ζ = Y*ε (1)
En dónde,
ζ, es la fuerza externa aplicada (stress)
Y, es la constante de rigidez elástica (módulo de Young)
9
P = d*ζ (2)
En dónde,
P, es la polarización eléctrica
d, es el coeficiente piezoeléctrico
ζ, es la fuerza externa aplicada (stress)
ε = d*E (3)
En dónde,
ε, es la deformación del material (strain)
d, es el coeficiente piezoeléctrico
E, es el campo eléctrico
(4)
Valores altos del coeficiente “g” son deseados en materiales destinados a generar
corriente en respuesta a una tensión mecánica.
La captura de energía puede darse a través del calzado (recoger la energía al caminar),
la vestimenta (recoger la energía generada al movernos), etc.
(5)
En dónde,
Q, es la carga inducida
P, es la polarización eléctrica (P=d*Pa)
A, es el área en la cual se aplica la presión
Pa, es la presión aplicada
(6)
12
(7)
En dónde,
es la capacitancia de los piezoeléctricos apilados.
(8)
Conversión de CA a CD
La Fig. 1.5, muestra el circuito total utilizado para la generación de energía eléctrica a
partir de un elemento piezoeléctrico.
13
Fig. 1.5. Circuito para generar energía eléctrica a partir de un elemento piezoeléctrico. Autores
14
CAPÍTULO II
2.1 INTRODUCCIÓN
Al aplicar una fuerza estática sobre un generador piezoeléctrico sin carga, éste es
capaz de generar un voltaje de salida del orden de los KV [7]. Existen generadores
piezoeléctricos multicapas y de una sola capa, cuya diferencia principal es el voltaje de
salida. Los generadores piezoeléctricos de multicapas tienen un voltaje de salida
menor, debido a su gran capacitancia interna , razón por la cual se utilizan en
aplicaciones de bajo voltaje.
Fig. 2.1 Principio de funcionamiento de un generador piezoeléctrico con estructura de Cantilever, fijo en un
extremo y curvado en el otro [8].
16
(9)
En dónde,
(10)
En dónde,
(11)
En dónde,
, es el voltaje de salida, V.
, es el campo eléctrico generable, V/m
, es el espesor del material, m.
(12)
En dónde,
(13)
En dónde,
| |
(14)
En dónde,
(15)
En dónde,
(16)
En dónde,
( ) (17)
En dónde,
√ (18)
En dónde,
, es la carga, C = A*s
, es la energía total del generador, N*m
, es la capacitancia interna del piezoeléctrico, F.
Piezoeléctrico D1
Co D2 Cext
El voltaje aplicado sobre el condensador Cext puede ser calculado a través de la caída
de voltaje en diodo D1, para un circuito con rectificador de media onda (Fig.2.2) [7]:
21
(19)
En dónde,
(20)
En dónde,
La figura 2.3, muestra uno de los modelos equivalentes más utilizados para representar
a un material piezoeléctrico. Este modelo tiene dos variantes, una exclusivamente
eléctrica, y, otra que incluye elementos electromecánicos. Existe una relación definida
entre las variables que aparecen en los modelos mecánicos y en los modelos eléctricos
(Ver tabla 2.1)
22
Fig. 2.3. a) Representación del material piezoeléctrico. b) Modelo eléctrico del piezoeléctrico c) Modelo
electromecánico del piezoeléctrico [7].
Tabla 2.1
Relación de unidades [10]
Sistema Mecánico Sistema Eléctrico
Fuerza F [N] Voltaje U [V]
Velocidad V [m/s] Corriente I [A]
Masa mecánica [Kg] Inductancia L [H]
Resistencia
[Ns/m] Resistencia R [Ω]
Mecánica
Acoplamiento
[m/N] Capacitancia C [F]
Mecánico
C0
L
√ (21)
√ (22)
En dónde,
(23)
En dónde,
, es la capacitancia total, F.
, es una frecuencia baja escogida, Hz.
, es la impedancia medida, Ω.
( ) (24)
(25)
(26)
En dónde,
, es la capacitancia, F.
, es la capacitancia total, F.
, es la frecuencia de resonancia serie, Hz.
, es la frecuencia de resonancia paralela, Hz.
, es la capacitancia interna, F.
, es la inductancia, H.
A partir de los datos obtenidos, se encuentra el valor de los componentes del modelo
electromecánico del piezoeléctrico, con ayuda de las expresiones (27), (28), y, (29) [7].
( ) (27)
(28)
√ (29)
En dónde,
CAPÍTULO III
3.1 INTRODUCCION
Los logros obtenidos en el diseño de dispositivos de bajo consumo, han abierto una
aplicación potencial para los diferentes métodos de harvesting como la
piezoelectricidad o la termoelectricidad.
Fig. 3.1. Arquitectura de una lámpara LED alimentada a través del efecto piezoeléctrico. Autores
Para efectos de este proyecto, se considerará que la pulsación del botón es capaz de
aportar al sistema una fuerza promedio de 276 N.
Tabla 3.1:
Grupo ML-03-03-11-A
Material Escogido diseño
Numero de capas n 76
Espesor de la capa Thlayer [um] 23
Capacitancia C0 [nF] 619
Stroke [um] 2
Fuerza blocking [N] 1000
Tabla 3.2
Datos técnicos del material piezoeléctrico escogido para diseño [7]
El material piezoeléctrico escogido para diseño, puede ser representado a través del
esquema que se muestra en la Fig. 3.3.
Material
Piezoeléctrico
Co
Fig. 3.3. Representación del material piezoeléctrico escogido para diseño. Autores
30
(30)
En dónde:
, es el nivel de stress
, es la fuerza aplicada sobre el piezoeléctrico
, es el área del piezoeléctrico
7
0
4 0
(31)
En dónde,
, es el campo eléctrico.
, es la constante de tensión piezoeléctrica, ver tabla 3.2.
, es el nivel de stress
( 7 0 ) (4 0 )
31
4 0
(32)
En dónde,
, es el voltaje generado
, es el campo eléctrico inducido
, es el espesor del material, ver tabla 1.
4 0 0
3.2.3 RECTIFICADOR
Dado que el piezoeléctrico ha sido montado en una estructura del tipo Cantiléver, el
voltaje de salida es de 29 VAC, por lo que es necesario utilizar un arreglo de diodos
para convertir el voltaje AC a DC. En este proyecto se ha utilizado un rectificador de
media onda montado sobre un diodo tipo 1N4001.
32
0 (33)
En dónde,
b)
(34)
En dónde,
3.2.5 CARGA
(35)
En dónde,
Se fijó los valores de C1, R2, y, f, en 47 nF, 51 KΩ, y, 60 Hz. Con lo que, R1 se calculó
en 400 KΩ.
[ ]
(36)
40
Vo
Ic
Rb
LMC555 Vin Ib
B=100
Vbe=0.7V
(37)
En dónde:
, es la corriente en la base, mA
, es la corriente en el colector, mA
, ganancia de corriente del transistor
36
(38)
En dónde:
, es la resistencia en la base, Ω
, es la diferencia entre el voltaje entregado por el LM555 y el voltaje base-emisor,
V
, es la corriente de la base, mA
CAPITULO IV
4.1 INTRODUCCIÓN
Fig. 4,1. Arquitecturade una lámpara LED alimentada a través del efecto piezoeléctrico. Autores
a) b)
Fig. 4.2. Altavoz piezoeléctrico Panasonic. a). Vista general, b).Material piezoeléctrico.
Autores
a) b)
Fig. 4.3. Altavoz piezoeléctrico genérico. a). Vista general, b).Material piezoeléctrico.
Autores
En la primera, que se denominará tipo “tapa de radiador”, un cuerpo macizo ejerce una
fuerza sobre el piezoeléctrico, y, un sistema de resortes permite la recuperación de la
posición original (Ver Fig. 4.4).
En la tercera, se utilizó una rueda dentada para producir vibración del piezoeléctrico
(Ver Fig. 4.6).
Fig. 4,4. Fuente de energía mecánica de un sistema piezoeléctrico, tipo “tapa de radiador”. Autores.
Fig. 4.5. Fuente de energía mecánica de un sistema piezoeléctrico, tipo estructura Cantilever [19].
Fig. 4.6.Fuente de energía mecánica de un sistema piezoeléctrico, con el uso de una rueda dentada.
Autores.
41
a)
b)
c)
Fig. 4.7. Deformación de los materiales piezoeléctricos P1 y P2, empleando una estructura tipo “tapa de
radiador”. a). P1 montado sobre la base, b). P2 montado sobre la base, c). vista del sistema completo.
Autores.
42
Tabla 4.1:
Resultados de las pruebas realizadas con materiales piezoeléctricos.
a)
b)
Fig. 4.8. Deformación de los materiales piezoeléctricos P1 y P2, empleando una estructura tipo cantiléver.
a). P1 montado sobre la base, b). P2 montado sobre la base.
El análisis de los resultados mostrados en la Tabla 4.1, muestra que los mejores
parámetros de generación piezoeléctrica se obtienen para la combinación de material
piezoeléctrico tipo P1, y, una rueda dentada como fuente de energía mecánica.
Fig. 4.9. Deformación de los materiales piezoeléctricos P1 y P2, empleando una rueda dentada. Autores.
(39)
En dónde,
46
Para un voltaje medido de 1.41V, y, una corriente medida de 110 mA, la potencia
consumida es de 155.1 mW.
(40)
En dónde,
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
[1] Michel Venet Zambrano, Antonio Henrique Alves Pereira. Materiales y Dispositivos
Piezoeléctricos. Documento 1. ATCP de Brasil Soluciones Piezoeléctricas Disponible
en:http://www.atcp.com.br/imagenes/productos/ceramicas/articulos/Documento-1.pdf
[2] G. Cady. Piezoelectricity. Dover Publications, New York, (1964)
[3] Michel Venet Zambrano, Antonio Henrique Alves Pereira. Materiales y Dispositivos
Piezoeléctricos.Documento3. ATCP de Brasil Soluciones Piezoeléctricas Disponible en:
http://www.atcp.com.br/imagenes/productos/ceramicas/articulos/Documento-3.pdf
[4] Michel Venet Zambrano, Antonio Henrique Alves Pereira. Materiales y Dispositivos
Piezoeléctricos.Documento2. ATCP de Brasil Soluciones Piezoeléctricas Disponible en:
http://www.atcp.com.br/imagenes/productos/ceramicas/articulos/Documento-2.pdf.
[5] Moncef B. Tayahi, Bruce Johnson. Piezoelectric Generator for Powering Remote
Sensing Networks. University of Nevada, Reno.
[6] Andrew Townley. Vibrational Energy Harvesting Using Mems Piezoelectric Generators.
ElectricalEngineering, University of Pennsylvania.
[7] DagurGretarsson. Energy Harvesting using Piezoelectric Generators. February 7, 2007
[8] Luis Miguel Gutiérrez Gómez. La energía de nuestro entorno sustituye a las baterías
convencionales. Revista Informática del colegio oficial de ingenieros industriales de
Madrid.
[9] A.J. Moulson and J.M. Herbert. Electroceramics, materials, properties, applications. 2
edition. 1990.
[10] K.Rasmussen. AnalogiermellemMekaniske, AkustiskeogElektriskeSystemer.
PolytekniskForlag, 4 edition, 1973
[11] Jordi Salazar Soler .Contribución a la mejora de resolución de los sistemas de
obtención de imágenes por ultrasonidos. Diciembre de 1997. Universidad Politécnica de
Cataluña.
[12] Víctor Alcalde, José Álvarez, Javier Bascuas, Ana García, Ana Germán, Emilio Rubio.
La carga física de trabajo en extremidades superiores, los límites delsistema mano-
brazo.
[13] ] E. Minazara, D. Vasic and F. Costa. PiezoelectricGenerator Harvesting BikeVibrations
Energy toSupply Portable Devices
[14] Boylestad Nashelstad. Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.
Prentice Hall, Pearson Educación., 2003.
51
Resumen- En este documento se describe el proceso de centro no simétrico presenta el ion positivo
diseño, implementación, y, pruebas de desempeño, de una desplazado del centro de las cargas negativas. Este
lámpara LED potenciada por efecto piezoeléctrico. desplazamiento provoca que en cada celda unitaria
aparezca un momento dipolar eléctrico [1].
Índice de términos: efecto piezoeléctrico, generador
piezoeléctrico.
I. INTRODUCCIÓN
(4) (8)
En dónde,
En dónde, , es el área del generador (área del
material), m2
, es la energía mecánica, N*m.
, es la fuerza aplicada sobre el material, La energía total en el generador piezoeléctrico, se
N. determina a través de la ecuación (11):
, es la variación del espesor del material
piezoeléctrico, m.
, es la constante elástica en circuito ( )
abierto, m2 / N.
, es el espesor del material, m. (11)
, es el número de capas del material,
adimensional. En dónde,
, es el área del generador (área del
material), m2 , es la energía total del generador, N*m
, es el coeficiente de acoplamiento,
Entonces, la energía eléctrica producida en el adimensional.
generador piezoeléctrico, en condiciones de circuito , es la constante elástica en circuito
abierto, se determina como (9): abierto, m2 / N.
, es la fuerza aplicada sobre el material,
N.
, es el espesor del material, m
, es el número de capas del material,
(9) adimensional
, es el área del generador (área del
material), m2
En dónde,
La carga generada se determina por la expresión
, es la energía eléctrica, N*m. (12):
, es el coeficiente de acoplamiento,
adimensional. √ (12)
, es la constante elástica en circuito
abierto, m2 / N. En dónde,
, es la fuerza aplicada sobre el material,
N. , es la carga, C = A*s
, es el espesor del material, m. , es la energía total del generador, N*m
, es el número de capas del material, , es la capacitancia interna del
adimensional piezoeléctrico, F.
, es el área del generador (área del
material), m2 La Fig. 2 muestra un circuito básico de
, es la energía mecánica, N*m. almacenamiento de energía generada bajo efecto
piezoeléctrico.
La energía de deformaciónen el generador se
obtiene a través de la expresión (10):
(10)
Piezoeléctrico D1
En dónde, Cext
Co D2
, es la energía de deformación, N*m
, es el coeficiente de acoplamiento,
adimensional.
, es la constante elástica en circuito Fig. 2. Circuito de almacenamiento de energía piezoeléctrica [4].
abierto, m2 / N.
, es la fuerza aplicada sobre el material,
N. El voltaje aplicado sobre el condensador Cext
, es el espesor del material, m. puede ser calculadoa través de la caída de voltaje en
, es el número de capas del material, diodo D1, para un circuito con rectificador de media
adimensional onda (Fig.2)[4]:
.
(13)
En dónde,
(14)
En dónde,
A. Diseño Preliminar
b)
c)
Fig. 7. Fuente de energía mecánica de un sistema piezoeléctrico, Fig. 9. Deformación de los materiales piezoeléctricos P1 y P2,
tipo estructura cantilever [6]. empleando una estructura tipo “tapa de radiador”. a). P1 montado
sobre la base, b). P2 montado sobre la base, c). Vista del sistema
completo. Autores.
Tabla 3 El análisis de los resultados mostrados en la Tabla
Resultados de las pruebas realizadas con
materiales piezoeléctricos.
3, muestra que los mejores parámetros de generación
Material Tipo de prueba Vpromedio de valores piezoeléctrica se obtienen para la combinación de
medidos material piezoeléctrico tipo P1, y, una rueda dentada
Tapa de radiador 8.69 como fuente de energía mecánica.
P1 Estructura cantilever 3.66
Rueda dentada 12.12 C. Selección del rectificador
Tapa de radiador 5.27
P2 Estructura cantilever 1.95 Dado que el piezoeléctrico entrega un voltaje de
Rueda dentada 1.38 salida AC, y, considerando la naturaleza de la carga
proyectada, es necesario utilizar un arreglo de diodos
La Fig. 10 muestra el procedimiento empleado para convertir a DC.
para deformar los piezoeléctricos P1 y P2, utilizando
la estructura tipo cantiléver. Los materiales En este proyecto, se probó inicialmente el
piezoeléctricos se montaron sobre una regla plástica, desempeño de un rectificador de media onda,
y, se utilizó la fuerza del pulgar para deformar la montado sobre un diodo tipo 1N4001. Las pruebas
estructura. La Tabla 1, resume los resultados efectuadas demostraron que debido a la eliminación
obtenidos. de la mitad de la señal de entrada, el voltaje a la
salida del rectificador era bajo, por lo que se decidió
trabajar con un rectificador de onda completa.
E. Selección de la carga
El sistema experimental implementado se muestra en la Considerando el que LED estuvo funcionando por un
Fig. 11. Para probar su desempeño, se sometió al prototipo a tiempo equivalente al empleado en la carga de la lámpara, la
pruebas mecánicas a fin de validar su operatividad y la energía generadase aproximó con la expresión (16),
cantidad de energía producida. obteniendo un valor de 1.29 mWh.
III. REFERENCIAS