CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

PLCs
SIMATIC S7
Luis Vera V. 1
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 Qué es un P.L.C.?
• P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa
Controlador Lógico Programable.

• Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este

control se realiza sobre la base de una lógica,
definida a través de un programa.

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Estructura de un Controlador Lógico
Programable

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 Funcionamiento
• Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden
distinguir las siguientes partes:

– Interfaces de entradas y salidas

– CPU (Unidad Central de Proceso)
– Memoria
– Dispositivos de Programación

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 Funcionamiento
• El usuario ingresa el programa a través del
dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC)
y éste es almacenado en la memoria de la CPU.

• La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la

información que recibe del exterior a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a través de la correspondiente
interfaz de salida.

• Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se

encargan de adaptar las señales internas a niveles
del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activación de una salida, la interfaz adapta la señal y
acciona un componente (transistor, relé, etc.)
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 Cómo funciona la CPU?
• Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las
entradas.
• A continuación ejecuta la aplicación empleando el
último estado leído.
• Una vez completado el programa, la CPU ejecuta
tareas internas de diagnóstico y comunicación.
• Al final del ciclo se actualizan las salidas.
• El tiempo de ciclo depende del tamaño del
programa, del número de E/S y de la cantidad de
comunicación requerida.
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Cómo funciona la CPU?
Ciclo PLC

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 Ventajas en el uso del PLC comparado con
sistemas basados en relé o sistemas
electromecánicos
• Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un
tablero o de un circuito impreso de un sistema electrónico, mediante
un programa que corre en un PLC.
• Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar,
en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
• Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del
sistema.
• Confiabilidad
• Espacio
• Modularidad
• Estandarización
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 Componentes del P.L.C.
• Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el
"cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la
aplicación programada.

• Módulos para señales digitales y analógicas (I/O)

• Procesadores de comunicación (CP) para facilitar la

comunicación entre el hombre y la máquina o entre máquinas.
Se tiene procesadores de comunicación para conexión a
redes y para conexión punto a punto.

• Módulos de función (FM) para operaciones de cálculo rápido.

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 Componentes del P.L.C.
Existen otros componentes que se adaptan a los
requerimientos de los usuarios:

• Módulos de suministro de energía

• Módulos de interfaces para conexión de racks
múltiples en configuración multi-hilera

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 Componentes del P.L.C.
En los módulos de entrada pueden ser conectados:
– Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
– Interruptores
– Pulsadores
– Llaves
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad

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 Componentes del P.L.C.

En los módulos de salida pueden ser

conectados:

– Contactores
– Electroválvulas
– Variadores de velocidad
– Alarmas

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 Familia SIMATIC de PLCs
• Quince años de innovaciones en autómatas
programables han hecho de SIMATIC no sólo el
líder mundial sino también un sinónimo de autómata
programable (PLC).
• Para que esto siga también en el futuro se ha creado
una plataforma de sistema completamente innovada:
SIMATIC® S7.
• En SIMATIC® S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC® existentes.
• La familia está compuesta por la gama de PLC
SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
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 Campo de aplicación
• Los autómatas programables no se limitan a funciones
de control lógico sino que también permiten

• Regular,
• Posicionar,
• Contar, dosificar,
• Mandar válvulas y mucho más.

• Para ello se ofrecen los módulos/tarjetas

inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma completamente
autónoma tareas especiales de tiempo crítico, y están
unidas al proceso a través de canales de E/S propios.
Esto alivia a la CPU de carga adicional.
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 Campo de aplicación
• Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
• Controles de entrada y salida: integración fácil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
• Sistemas de elevación
• Otras aplicaciones:
Líneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Máquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de
tratamiento y manipulación de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Máquinas textiles / Máquinas
herramientas
•
Luis Vera V. 15
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 Sistema de periferia descentralizada
¿Cuándo?

• Salvar grandes distancias entre el proceso y los

módulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello
necesario puede hacerse complicado, poco claro y
propenso a perturbaciones y para que el autómata
pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad.

• El sistema de periferia descentralizada permite

operar las unidades periféricas descentralizadas, los
miniautómatas y gran cantidad de otros dispositivos de
campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km.

• Los equipos así interconectados se comunican a través

del bus de campo rápido PROFIBUS-DP.
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 Unidades de programación, software

• La familia SIMATIC® ofrece una atractiva gama de

equipos de programación que va de la económica
programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas
prestaciones.

• Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y

STEP® 7 para escribir los programas, documentarlos y
probarlos.

Luis Vera V. 17
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 Comunicación abierta
• La productividad de la producción depende fuertemente
de la flexibilidad de los sistemas de control en ella
utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a
soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de
flexibilidad, se incrementan también las necesidades de
intercambio de datos entre los autómatas y con el
computador central.

• SIMATIC® ofrece para ello dos soluciones:

– En caso de pocas estaciones de comunicación, conexiones punto
a punto directamente de CPU a CPU o a través de procesadores
de comunicaciones.
– En caso de muchos autómatas interconectados por red,
comunicación vía bus a través de una de las redes locales
Industrial Ethernet o PROFIBUS.
Luis Vera V. 18
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 Comunicación abierta
• Interfaces para trabajar en equipo o red:

– El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

– El M.P.I. (Interface Multi Punto)
– El Profibus-DP
– A nivel industrial redes tales como la
Profibus-FMS, Industrial Ethernet, etc.,

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 Comunicación abierta
Interface punto por punto (P.P.I)

• Esta interface permite la comunicación de nuestro

dispositvo con otros tales como modems, scanners,
impresoras, etc., situados a una cierta distancia del
PLC.
• Comunicación serial vía RS 232 y RS 485.
• Procesador de comunicaciones CP.

Luis Vera V. 20
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 Comunicación abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
• Las CPUs de la familia 300 y 400 lo incorporan desde fábrica.
• Con éste puerto se puede comunicar fácilmente a distancias reducidas sin
requerir módulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo +
visualización), unidades de programación y otros autómatas S7-300 o S7-
400 para probar programas o consultar valores de estado.ç
• Distancia máxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes:
50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100
metros (con más de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm.
(cable de fibra óptica, con módulos de conexión ópticas).

• Capacidad de expansión: los componentes comprobadores de campo son

usados para configurar la comunicación de interface multipunto: cables LAN,
conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la línea de
productos de entradas/salidas distribuidas.
Luis Vera V. 21
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 Comunicación abierta
PROFIBUS DP
• Esta interface de comunicación es usada para gran capacidad de transmisión de
datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
• El PLC puede desenvolverse como maestro – esclavo, además también se
dispone de los prácticos servicios de comunicación llamados Datos Globales.
• Para entablar comunicación se utilizan cables LAN, conectores LAN,
repetidores, etc.
• Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran
rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o
confiabilidad.
• Existe además la gran ventaja del Manejo + Visualización (paneles de operador,
llamados Coros) que permite tanto en ésta interface como en las otras de la
búsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y así por ejemplo generar
una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.

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Familia del SIMATIC S7

Luis Vera V. 23
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La Familia del Sistema SIMATIC S7
SIMATIC
PCS 7

SIMATIC
SIMATIC NET
Software

SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
PC
SIMATIC
WinCC

SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
Luis Vera V. 24
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 Visión Global de SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG
SIMATIC PC
SIEMENS

S IM A T IC O P 17

PG 740

K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 H E LP

S H IF T

K9 K10 K 11 K12 K13 K 14 K 15 K16

E S C
7 8 9 0
D E F AC K

4 5 6 .
A B C
IN S
1 2 3 S H IF T
DE L
H E L P E NT E R

Red - MPI
SIMATIC NET Ethernet Industrial
SIMATIC NET
PROFIBUS

Controladores
SIMATIC

SIEMENS SF I0 .0 Q0.0 CPU 212

RUN I0 .1 Q0.1
STOP I0 .2 Q0.2
I0 .3 Q0.3
I0 .4 Q0.4
I0 .5 Q0.5
I0 .6
I0 .7
SIMATIC
S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP FM

SV
ASI
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 La Familia SIMATIC S7

S7-400
Autómatas de gama
alta

S7-300
Autómatas de gama media + Herramientas de
programación
+ Software STEP 7/

S7-200
Autómatas de gama baja: microautómatas
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicación
+ Manejo y visualización

Claudio Castillo Arias 26

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 S7-400

Luis Vera V. 27
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 S7-400: Módulos

PS CPU SM: SM: SM: SM: CP FM SM IM

DI DO AI AO

Luis Vera V. 28
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 S7-400: Diseño de la CPU (1ª Parte)

DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF INTF DP INTF

EXTF EXTF EXTF
BUSF

FRCE FRCE
CRST CRST

RUN RUN
STOP STOP
CRST
WRST Selector de Tipo de CRST
WRST

RUN-P
RUN
Arranque RUN-P
RUN

STOP
CMRES
Selector de Modo STOP
CMRES

X3

X1 X1

EXT.-BATT. EXT.-BATT.

e.g. CPU412-1 5...15V DC 5...15V DC e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catálogo Luis Vera V. 29

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S7-400: Diseño de la CPU (2ª Parte)

DI 32xDC24V CPU 414-2

X 2 X 2
3 4 3 4
421 - 1BL00 - 0AA0 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF
EXTF LEDs de Fallo para INTF
EXTF
DP INTF
EXTF
LEDs de fallo
BUSF

fallos generales de para el interfase

FRCE
CRST la CPU FRCE
CRST
DP integrado
RUN RUN
STOP STOP
CRST CRST
WRST WRST

RUN-P RUN-P
RUN RUN

STOP STOP
CMRES CMRES

Interfase DP
Slot para Memory
Card X3

Interfase MPI
X1 X1

EXT.-BATT. EXT.-BATT.

5...15V DC
Batería Externa
5...15V DC

Auxiliar

Luis Vera V. 30
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 S7-300

Luis Vera V. 31
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 S7-300: Módulos

PS CPU IM SM: SM: SM: SM: FM: CP:

(opcional) (opcional) DI DO AI AO - Contaje - Punto-a-Punto
- Posicionamiento - PROFIBUS
- Control en - Ethernet Industrial
Lazo Cerrado

Luis Vera V. 32
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 S7-300: Diseño de la CPU
SIEMENS CPU314 SIEMENS CPU315-2 DP

SF SF SF DP
BATF BATF BUSF
DC5V DC5V
FRCE FRCE
RUN RUN
STOP STOP
RUN-P RUN-P
RUN RUN
STOP STOP
M RES M RES

SIMATIC SIMATIC
S7-300 S7-300

Batería MPI Batería MPI DP

Luis Vera V. 33
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 SIMATIC S7-200

La Familia de Micro-PLCs con

calidad SIMATIC

Luis Vera V. 34
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 S7-200

EM 221

SIEMENS SF I0.0 I1.0 Q0.0 Q1.0 CPU 214 DI 8 x DC24V

RUN I0.1 I1.1 Q0.1 Q1.1 I.0
STOP I0.2 I1.2 Q0.2 I.1
I0.3 I1.3 Q0.3 I.2
I0.4 I1.4 Q0.4 I.3
I0.5 I1.5 Q0.5 I.4
I0.6 Q0.6 I.5
I0.7 Q0.7
I.6
SIMATIC
I.7
S7-200

Luis Vera V. 35
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 S7-200: Módulos

CP242 - 2

EM EM CP

Luis Vera V. 36
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 S7-200: Diseño de la CPU
Salidas
Memory Card Selector de Modo

Potenciómetro

SIEMENS SF I0 .0 Q0.0 CPU 212

RUN I0 .1 Q0.1
STOP I0 .2 Q0.2
I0 .3 Q0.3
I0 .4 Q0.4
I0 .5 Q0.5
I0 .6
I0 .7
SIMATIC
S7-200
Conexión PPI

Entradas Indicadores Indicadores de estado

de Estado para DI/DO
Luis Vera V. integradas 37
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Vista General SIMATIC S7-200
CPU 224. La CPU
CPU 222 Compacta
CPU 221 de Altas Prestaciones

CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones

CPU 226 XM, con

doble memoria

Luis Vera V. 38
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 Características de las CPUs
de la Familia
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 226 XM
 E/S integradas 6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI /10 DO 24 DI /16 DO 24 DI /16 DO
 Máx. nº E/S con EMs - 40 / 38 94 / 74 128 / 120 128 / 120
 Máx. nº de canales 10 78 168 248 248
 Canales Analógicos - 8 / 4 / 10 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35 28 / 14 / 35
Mem. de prog./datos 4 KB / 2 KB 4 KB / 2 KB 8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 16 KB/10 KB
 Tiempo de ejec/instruc. 0,37 µs 0,37 µs 0,37 µs 0,37 µs 0,37 µs
 Marc./Contad./Temp. 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256
 Contadores rápidos 4 x 30 kHz 4 x 30 kHz 6 x 30 kHz 6 x 30 kHz 6 x 30 kHz
 Reloj en tiempo real optional optional Integrado Integrado Integrado
 Salidas de impulsos 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz
 Puertos de comun. 1 x RS 485 1 x RS 485 1 x RS 485 2 x RS 485 2 x RS 485
 Potenciómetros 1 1 2 2 2
analógicos.
Luis Vera V. 39
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 SIMATIC S7-200
Ampliación Modular
• Gran variedad de módulos de ampliación (EM) para
– CPU´s 212, 214, 215, 216
– CPU´s 222, 224, 226
• Módulos de ampliación sin normas de colocación
específicas
• Instalación en una o dos filas (horizontal o vertical)
• Conexión de la periferia
– mediante conexión de bus en CPU 212, 214, 215, 216
– mediante cable de conexión flexible en CPU 222, 224,
226
• Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son
intercambiables.
• Conectores extraíbles para todos los EMs digitales
Luis Vera V. 40
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 Ejemplo:
Configuración Hardware
SIMATIC S7 22X
1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentación
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliación 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentación integrada
12. Potenciómetros integrados
13. Módulo de ampliación
14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm) 15

15. Pestaña de fijación 14

Luis Vera V. 41
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 Accesorios: cable PC/PPI
• Para conexión de la CPU con PC/impresora/Módem etc.
• Transforma RS 485 a RS 232
• Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
• El cable PC/PPI
– Válido para todos los modelos de S7-
200
– Potencial separado mediante
aislamiento óptico
– Permite establecer comunicación
entre las CPUs S7-22X y modems de
10 bits.
– Switch incorporado para conmutar
entre los modos 10/11 bits
– Adaptador de módem nulo integrado
Luis Vera V. 42
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 SIMATIC S7-200: Comunicación
Freeport
Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232

RS 485 Cable PPI RS 232

Accionamiento Impresora Visualización Módem

Módem RS 485
(p.e. Protocolo USS)
Dispositivo
con Otros Otros
RS 485 PLCs PLCs
Lector de código
de barras
Luis Vera V. 43
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 Comunicación
• PROFIBUS-DP
– Módulo de expansión EM277
• Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
• Fácil integración como esclavo PROFIBUS DP

• AS-Interface
– Módulo de expansión CP 243-2
• Hasta 64 esclavos de tipo AB

Luis Vera V. 44
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EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200
Automatización de Viviendas con Simatic S7-200

SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200.

Luis Vera V. 45
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Arquitectura del sistema domótico (centralizado)

Actuadore
Cable s CPU´S
de SIMATI 214, 215, 216
conexió C
n
222, 224, 226
S7-200
+ Módulos de expansión
Visualizad Sensore
or s
TD-200

Módem Comunicaciones
Móvil vía módem
ó fijo
Teléfono (Opcional)
CPU´s: 216, 226

SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200

Luis Vera V. 46
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Arquitectura del sistema domótico (descentralizado Bus AS-i)

Fuente de
Alimentació
n Módulo
Cable de SIMATIC AS-i AS-i
Módulo
conexión S7-200 AS-i
Bus
AS-i
Visualizado
r
TD-200
CP 243-2
Módem

Sensores y actuadores
(periferia integrada Sensores y actuadores
y modular) (periferia AS-i)

Teléfono

Comunicaciones
vía módem (opcional)

SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200

Luis Vera V. 47
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¿Qué se puede automatizar con SIMATICA?

Gestión de alarmas Simulación de presencia

Detección y aviso de intrusos (interior, exterior)
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Detección, corte de suministro y aviso de fugas de gas
Detección y aviso de incendios
Mediante iluminación, cargas y
persianas. Gestión aleatoria.
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefacción, simulación de
presencia, iluminación y cargas.

Calefacción
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualización, ventanas abiertas Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climáticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignación de
grupos, gestión horaria, presencia, temperatura
Riego del jardín
Asignación de zonas, horarios,
Iluminación secuencialidad y condiciones climáticas
Asignación de grupos, gestión horaria,
presencia, luminosidad

Luiscon
SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas Vera V. S7-200.
Simatic 48
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Proyecto domótico: Configuración de alarmas

II. Proyecto
Gestión de alarmas
Crear un proyecto
con Simatica

Configuración de
funciones
domóticas:
I. • Gestión de alarmas
• Calefacción
• Control de cargas
• Control de iluminación
• Control de persianas
y toldos
• Riego
• Simulación de
presencia
• Comunicaciones
Direccionamiento
de E/S

SIMATICA V2.0 - Automatización de viviendas con Simatic S7-200.

Luis Vera V. 49
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