Asignación de resortes en el análisis matricial (elemento muelle)

En casos reales comúnmente encontramos elementos elásticos en estructuras a los que

llamaremos muelles: los de denotaremos:

F=Ku , M=K

El único parámetro que los caracteriza es la variable k, el mismo que tendrá como unidades
N/m ó rad/m dependiendo del caso, para ello se denotara con el superíndice “m” para hacerse
referencia a los elementos afectados por el muelle:

̅𝑚 , 𝑢̅𝑗𝑥
𝑓𝑗𝑥 𝑚

̅𝑗𝑚 , 𝜃𝑗̅ 𝑚
𝑀
k
j ̅𝑖𝑚 , 𝜃𝑖̅ 𝑚 k
𝑀
j
i
̅𝑚 , 𝑢̅𝑖𝑥
𝑓𝑖𝑥 𝑚
i

Elemento muelle lineal Elemento muelle de torsión

La idealización que se tomara es para idealizar el elemento muelle es realizarla a través como
si fuese una barra biarticulada, es decir:

𝑓 ̅𝑚 12x1 = 𝑘̅ 𝑚 12x12 {𝑢̅𝑚 } 12x1

Luego en el caso general que se produzcan todos los efectos en una barra se considerara las
rigidez k de los muelles dentro de la matriz de rigidez donde el valor EA/L será remplazado
por k, por lo tanto se tendrá:

𝑚
𝑓𝑖𝑥̅𝑚 k -k 𝑢̅𝑖𝑥
̅𝑚 𝑚
𝑓𝑖𝑦 k -k 𝑢̅𝑖𝑦
̅𝑖𝑚
𝑀 = k -k 𝜃𝑖̅ 𝑚
̅𝑚 𝑚
𝑓𝑗𝑥 -k k 𝑢̅𝑗𝑥
̅𝑚 𝑚
𝑓𝑗𝑦 -k K 𝑢̅𝑗𝑦
̅𝑗𝑚
𝑀 -k k 𝜃𝑗̅ 𝑚

𝑘̅ 𝑚 12X12 = [𝐴̅𝑚 ]12𝑋12

𝑇
𝑘 𝑚 12X12 𝐴𝑚 12X12
Simplificación de barras por resortes (muelles)

El método consiste en reemplazar una barra o viga de la estructura por uno o dos muelles de
tipo lineal o de torsión, de manera que la estructura simplificada se comporte exactamente
igual con los muelles que con la barra

y Ky
x
y
x a kx K
j
i

Consideremos por comodidad el sistema de coordenadas locales

𝑚
𝑓𝑖𝑥̅𝑚 kx 0 0 -kx 0 0 𝑢̅𝑖𝑥
̅𝑚 𝑚
𝑓𝑖𝑦 0 ky 0 0 -ky 0 𝑢̅𝑖𝑦
̅𝑖𝑚
𝑀 = 0 0 k 0 0 -k 𝜃𝑖̅ 𝑚
̅𝑚 𝑚
𝑓𝑗𝑥 -kx 0 0 kx 0 0 𝑢̅𝑗𝑥
̅𝑚 𝑚
𝑓𝑗𝑦 0 ky 0 0 ky 0 𝑢̅𝑗𝑦
̅𝑗𝑚
𝑀 0 0 k 0 0 k 𝜃𝑗̅ 𝑚

Luego para efectos de cálculo se obviaran las filas y columnas en los cuales el gdl sean cero,
luego ku.

𝑚
kx 0 0 -kx 0 0 𝑢̅𝑖𝑥
𝑚
0 ky 0 0 -ky 0 𝑢̅𝑖𝑦
𝑘̅ 𝑚  {𝑢̅𝑚 } = 0 0 k 0 0 -k 𝜃𝑖̅ 𝑚
𝑚
- kx 0 0 kx 0 0 𝑢̅𝑗𝑥
𝑚
0 - ky 0 0 ky 0 𝑢̅𝑗𝑦
0 0 - k 0 0 k 𝜃𝑗̅ 𝑚

Teniendo en cuenta los grados de libertad de la figura anterior tenemos:

0 0 0 -0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
𝑘̅ 𝑚  {𝑢̅𝑚 } = 0 0 0 0 0 0 0
𝑚
0 0 0 Kx 0 0 𝑢̅𝑗𝑥
𝑚
0 0 0 0 Ky 0 𝑢̅𝑗𝑦
0 0 0 0 0 k 𝜃𝑗̅ 𝑚
Eliminado las filas y columnas, tenemos:

𝑚
Kx 0 0 𝑢̅𝑗𝑥
𝑚
𝑘̅ 𝑚  {𝑢̅𝑚 } = 0 Ky 0 𝑢̅𝑗𝑦
0 0 k 𝜃𝑗̅ 𝑚