Revisión Inicial 212028 48 JohnJamesMendoza

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI
Escuela: ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ECBTI

Programa: Tecnología Industrial/Tecnología en logística Industrial/Ingeniería Industrial
Curso: Procesos de Manufactura Código: 332571
TUTORIAL COMPONENTE PRÁCTICO CELDA DE MANUFACTURA
CURSO: PROCESOS DE MANUFACTURA
ESCUELA DE CIENCIA BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

ECBTI
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
1
CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Sedes Cartagena,

Tunja, Ibagué y Palmira)
Este es un equipo diseñado y comercializado por el fabricante para fines

educativos exclusivamente.
RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA.

La celda de manufactura se compone de lo siguiente:
Sistema de transporte (Bandas transportadoras): Las celdas tienen

2 bandas activas (tienen tarjeta de control) y 2 bandas pasivas. La banda
trae 2 sensores, posición inicial (B1) y posición final (B2). Trae además
2
un motor y un tablero con diferentes puertos de conexiones. Tiene un

control manual de operación
3
La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo:
1. Estación de procesamiento
El propósito de la primera estación es ensamblar 3 cajas (Estación de

procesamiento) y por medio de la estación de verificación y de
acuerdo a la programación que se le dé a esta se definan los parámetros,
dependiendo el color de la caja se almacenen cada una de estas en los
diferentes niveles de almacenamiento de la celda (Estación de
almacenamiento).
Consta de una unidad de transporte con una plataforma elevadora

integrada, además de la estación de procesamiento. La tarea de esta
estructura consiste en introducir un perno entre las partes superior e
inferior previamente acopladas de una pieza de trabajo. El sistema de
transporte ha llevado el material a la posición indicada.
4
Consta de los siguientes elementos:

Esta estación trae una conexión de aire a presión, conexión al PLC, 1
sensor magnético para reconocimiento de la posición final superior del
cilindro de parada, 1 sensor mecánico para el control de llenado del
almacén, 2 sensores magnéticos para control de la posición final del
émbolo de presión, 1 cilindro neumático de parada de doble acción, 1
cilindro neumático de doble acción para someter el perno a presión
(activado por medio de la válvula de 4 a 2 vías) y 2 válvulas de 4 a 2 vías.
5
En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada

sensor que es necesario identificar al momento de realizar la
programación del PLC para esta estación de trabajo.
2. Estación de verificación (Control de calidad)
En esta estación se verifica si el color de la base y tapa son negros o

blancos y/o si el perno es plástico o es metálico. Esto en una estación de
producción se asemeja la operación de separar piezas defectuosas que no
cumplan con los estándares de calidad previamente definidos para un
proceso de manufactura en particular. Incluye lo siguiente:
Esta estación trae una conexión de aire a presión, conexión al PLC. Trae
los siguientes sensores: Un sensor identifica si la tapa es blanca o negra,
otro sensor identifica el color de la base, otro sensor identifica el material
del perno y otro sensor identifica si está presente o no la caja en la banda.
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Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta

extraído o retraído). Trae un destornillador para variar el rango de
medición (calibrar el sensor).

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3. Estación de almacenamiento
Consta de una estructura de transporte y del almacén de estantes

elevados propiamente dicho. Las tareas de esta estación son las
siguientes:
 Depositar en el almacén de estantes elevados las piezas que

previamente ha posicionado el sistema de transporte.
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 Retirar piezas de trabajo de los estantes elevados y emplazarlas

sobre el portador del sistema de transporte previamente
posicionado.
Si se requiere, se puede programar para que saque las cajas de la unidad

de almacenamiento y vuelva y se inicie un nuevo circuito.
Consta de los siguientes componentes:
Sensores: Esta estación trae sensores magnéticos (de nivel) que están
ubicados verticalmente (hay de nivel 1, 2, 3 y 4). Estos sensores nos
indican en que nivel esta la caja. Tiene también un sensor de entrega y
posición (cuando el brazo este en la posición requerida es cuando va a
entregar o recoger la pieza). Tiene, al igual que las otras estaciones de
trabajo, sensor que indica si el cilindro esta extraído o retraído. Tiene
además un sensor para la presión de aire y un sensor óptico que toma las
revoluciones con las que gira el motor. La estación tiene 2 puntos de
referencia para el motor que controla la trayectoria de desplazamiento
vertical para recoger la pieza.
Actuadores: Tiene actuadores para
 Activar o desactivar el succionador (que toma o deja la pieza en la

estación de almacenamiento)
 Motor para accionar el brazo en la estación (que suba)
 Motor para accionar el brazo en la estación (que baje)
 Actuador para marcha lenta
 Retroceso del eje x (que el motor vaya hacia delante o hacia atrás
a lo largo del eje x)
 Interruptor de parada (También es programable).
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Compresor: Trae un compresor de aire que alimenta el sistema

neumático de los componentes de la celda de manufactura. Viene con un
filtro de drenaje, Trae el sistema una válvula para apertura y cierre de la
alimentación de aire comprimido a las estaciones. Trae dos tipos de
manguera para la conducción del aire comprimido, una para alimentar a
las estaciones de procesamiento y verificación y otra para la estación de
almacenamiento.
PLC: Trae la celda un PLC (Controlador lógico programable) de la serie

300 con entradas y salidas digitales. Viene con una tarjeta de memoria
que es extraíble.
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Viene con una unidad de comunicación con dos puertos, un puerto se

conecta a la banda transportadora y el otro se conecta a la estación.
El PLC se compone de 3 partes:
1. Una fuente: De 5 amperios para el caso de la celda de manufactura.

Suministra la alimentación de corriente para las bandas
transportadoras
2. CPU: Es el cerebro del PLC. En esta parte se toman las decisiones
3. Módulo de entradas y salidas. Aquí van conectados:
a. Los sensores (los que toman valores del sistema, asumen
valores 1 o 0). Operan como interruptores
b. Los actuadores (los que generan movimiento, activan por
ejemplo los motores, los cilindros).
Hay varios tipos de lenguajes de programación en el PLC, los más usados

son:
FUP: Se trata de una programación basada en bloques lógicos del estilo

“OR” “AND” etc. Las variables de entrada se representan a la izquierda de
los bloques y las de la salida a la derecha.
KOP: Se trata de una programación por diagrama de contactos. Los

símbolos empleados son similares a los de los esquemas de circuitos
eléctricos. Es el más usado por su facilidad de comprensión y uso. Este
11
es el lenguaje que se va a usar para el desarrollo de este

componente práctico.
Adaptador para la comunicación entre la celda y el PC: A este

adaptador se conecta un cable de comunicación de datos con el PC que
maneja la celda. El cable se conecta por puerto serial al PLC y por puerto
USB normal al PC.
PC: Computador en donde está instalado el software de manejo y

programación de las estaciones de trabajo de la celda de manufactura.
Accesorios: Trae 3 cajas blancas y 3 negras, 3 pernos metálicos y 3

pernos plásticos. Trae también 3 bases en donde se coloca el producto
(cajas). Estas cajas (que equivalen a un producto resultante de un
proceso industrial de ensamblado) poseen unos imanes que son los que
leen los sensores que traen las bandas transportadoras.
Estación manual (Control manual de operación). Es un componente

de seguridad que trae parada de emergencia, botones de arranque, de
detención, botones para arranque manual o automático.
Opciones adicionales: El equipo viene con un software adicional para

simulación en 3D de las programaciones que se le hagan a la celda de
manufactura.
12
Norma básica de seguridad: Ningún estudiante puede manipular los

componentes de la celda de manufactura sin la autorización del docente
que dirige la práctica.
ASPECTOS BASICOS DE PROGRAMACIÓN CON KOP
En el KOP las entradas se simbolizan con la letra E seguidas de 2 números:

Por ejemplo E1.0, , E1.1, E1.2, los números indican las direcciones en el
controlador. Los sensores se identifican con la letra E y los actuadores se
identifican con la letra A (A1.0, A1.1, etc).
En KOP hay operaciones básicas, las cuales se describen a continuación:
1. Contacto normalmente abierto: El circuito está abierto hasta cuando se

activa el sensor
13
2. Contacto normalmente cerrado: El circuito está cerrado y cuando pasa

el sensor lo activa (arranca el proceso).
14
3. Bobina de relé, Salida: Activa el actuador
15
16
4. SET: Mantiene la señal del actuador indefinidamente una vez se

desactiva la señal del sensor
5. RESET: Desactiva la señal permanente que activa el SET
17
18
19
6. Temporizador:
20
Ejemplos de operaciones con temporizadores
21
22
23

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CURSO: PROCESOS DE MANUFACTURA

ESCUELA DE CIENCIA BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Sedes Cartagena,

Este es un equipo diseñado y comercializado por el fabricante para fines

RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA.

Sistema de transporte (Bandas transportadoras): Las celdas tienen

un motor y un tablero con diferentes puertos de conexiones. Tiene un

La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo:

El propósito de la primera estación es ensamblar 3 cajas (Estación de

Consta de una unidad de transporte con una plataforma elevadora

Consta de los siguientes elementos:

En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada

2. Estación de verificación (Control de calidad)

En esta estación se verifica si el color de la base y tapa son negros o

Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta

En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada

Consta de una estructura de transporte y del almacén de estantes

 Depositar en el almacén de estantes elevados las piezas que

 Retirar piezas de trabajo de los estantes elevados y emplazarlas

Si se requiere, se puede programar para que saque las cajas de la unidad

Consta de los siguientes componentes:

Actuadores: Tiene actuadores para

 Activar o desactivar el succionador (que toma o deja la pieza en la

En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada

Compresor: Trae un compresor de aire que alimenta el sistema

PLC: Trae la celda un PLC (Controlador lógico programable) de la serie

Viene con una unidad de comunicación con dos puertos, un puerto se

1. Una fuente: De 5 amperios para el caso de la celda de manufactura.

Hay varios tipos de lenguajes de programación en el PLC, los más usados

FUP: Se trata de una programación basada en bloques lógicos del estilo

KOP: Se trata de una programación por diagrama de contactos. Los

es el lenguaje que se va a usar para el desarrollo de este

Adaptador para la comunicación entre la celda y el PC: A este

PC: Computador en donde está instalado el software de manejo y

Accesorios: Trae 3 cajas blancas y 3 negras, 3 pernos metálicos y 3

Estación manual (Control manual de operación). Es un componente

Opciones adicionales: El equipo viene con un software adicional para

Norma básica de seguridad: Ningún estudiante puede manipular los

ASPECTOS BASICOS DE PROGRAMACIÓN CON KOP

En el KOP las entradas se simbolizan con la letra E seguidas de 2 números:

En KOP hay operaciones básicas, las cuales se describen a continuación:

1. Contacto normalmente abierto: El circuito está abierto hasta cuando se

2. Contacto normalmente cerrado: El circuito está cerrado y cuando pasa

3. Bobina de relé, Salida: Activa el actuador

4. SET: Mantiene la señal del actuador indefinidamente una vez se

5. RESET: Desactiva la señal permanente que activa el SET

Ejemplos de operaciones con temporizadores

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