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ANÁLISIS DEL IMPACTO DE UNA BALA DE CABEZA PLANA CONTRA UNA PARED
RÍGIDA

Conference Paper · August 2000

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Claudio M Garcia-Herrera Diego J. Celentano

University of Santiago, Chile Pontifical Catholic University of Chile
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 ANÁLISIS DEL IMPACTO DE UNA BALA DE CABEZA PLANA CONTRA UNA
PARED RÍGIDA

Claudio García y Diego Celentano

Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidad de Santiago de Chile
Av. Lib. Bernardo O'Higgins 3363 - Santiago de Chile - CHILE
e-mail: wfourier@yahoo.com, dcelenta@lauca.usach.cl

RESUMEN

En este trabajo se presenta el análisis del problema de impacto de una barra cilíndrica contra una pared rígida.
Utilizando el método de elementos finitos se realiza una simulación termomecánica en dos y tres dimensiones
que considera un modelo de endurecimiento por deformación plástica enmarcado en el contexto de la plasticidad
con grandes deformaciones. Bajo estas consideraciones se logran predecir las distribuciones de temperaturas,
deformaciones y otras variables de interés del problema. Los resultados obtenidos se validan con los publicados
por otros autores.

INTRODUCCIÓN 
Uno de los procesos de fabricación frecuentemente  qi , i   r   i j L i j   en  (3)
utilizado en la industria manufacturera es el de t
impacto. En dicho proceso el material involucrado Se suman a estas ecuaciones las condiciones de
sufre grandes deformaciones a altas velocidades. borde e iniciales adecuadas y las relaciones
Debido a las dificultades que traería la medición de constitutivas para el tensor de tensiones de Cauchy
las variables más importantes de este proceso, una i j , la energía interna específica  y el vector flujo
alternativa posible para su análisis consiste en de calor q i . En las ecuaciones 1-3,  es el dominio
obtener resultados a través de una simulación
numérica. Para poder modelar este tipo de de análisis,  es el intervalo de tiempo de estudio, 
problemas es necesario considerar los efectos no es la densidad en la configuración actual, o es la
lineales, tanto por efectos geométricos (grandes densidad en la configuración inicial, J es el
deformaciones) como los derivados de las leyes determinante del tensor gradiente de deformación
constitutivas de la plasticidad. Fi j , bi es el vector fuerza de volumen específica, r
Específicamente se analiza en este trabajo el
problema del impacto de una bala plana con una es una fuente específica de calor, u i es el vector
pared infinitamente rígida. Cabe señalar que este  u 
problema ha sido estudiado por diversos autores, de desplazamiento y Li j   i  es el tensor
los que se destacan los estudios experimentales de  t  , j
Taylor (1948), Wilkins y Guinan (1973) y los gradiente de velocidad.
análisis numéricos de García Garino (1993), García Las leyes constitutivas necesarias se definen a través
(1999) y Armero (1993), donde este último también del empleo de la función de energía libre de
incluye en la simulación los efectos Helmholtz  a excepción del vector flujo de calor
termomecánicos. que viene dado por la clásica ley de Fourier isótropa.
La función de energía libre adoptada en este trabajo
MODELO MATEMÁTICO toma la siguiente forma [Celentano 1999; García,
El modelo matemático se enmarca en el contexto 1999]:
general de la termomecánica de los medios
1
continuos [Malvern, 1969] y por lo tanto está  (ei j  eipj ) C is j k l (ek l  ekpl ) -
formado por la ecuación de continuidad (1), la 2 o
ecuación de cantidad de movimiento (2) y la
ecuación de la energía (3). Dichas ecuaciones -
1
o

(ei j  eipj ) C is j k l ekthl  c s T  Tref   T
adoptan la siguiente forma para un formulación
lagrangiana:
ln( T / Tref )   1
2 o
H e p  en  (4)
2

 J  0 en  (1)
donde eij es el tensor de deformaciones de Almansi
 ui
2
 i j , j   bi  en  (2) con sus respectivas contribuciones plástica eijp y
t 2
térmica eijth , C ijkl
s
es el tensor constitutivo elástico condiciones de borde correspondientes a apoyos
fijos en la dirección vertical mientras que en la
secante de cuarto orden, cs es el calor específico dirección radial los nodos de la zona de contacto
secante, T es la temperatura, Tref es una temperatura pueden moverse libremente. El proceso transitorio
de referencia, H es el coeficiente de endurecimiento ocurre en 80 s, momento en el cual se supone que
p
plástico y e es la deformación plástica efectiva. la bala se despega.
Una vez definida , la obtención de las relaciones
constitutivas antes mencionadas puede consultarse Tabla 1. Propiedades del material (cobre).
en Celentano (1999) y García (1999). La función de Módulo de Young (E) 117000 MPa
cedencia adoptada corresponde a la de Von Mises Relación de Poisson () 0.35
[Desai y Siriwardane, 1984]. Coeficiente de dilatación () 1.0E-05 ºC-1
La discretización espacial de este modelo Límite de fluencia (Cth) 400 MPa
matemático se lleva a cabo empleando el método de Coeficiente de 100 MPa
elementos finitos mientras que la discretización endurecimiento plástico (H)
temporal para las velocidades y aceleraciones se Calor específico (c) 460 J/(kg K)
realiza a través del método de Newmark tal que Conductividad (k) 380 W/(m K)
dichas variables para el tiempo t+t (t es el 8920 kg/m3
Densidad ()
intervalo de tiempo) se expresan como [Zienkiewicz
y Taylor, 1994]:
DISCRETIZACIÓN ESPACIAL Y TEMPORAL
t  t .
n   t .    t ..
U
 n t
 t  t

U  t U  1  n

 U  t 1  n
2 n
 U Para la modelación en dos dimensiones la bala ha
 n    sido discretizada utilizando 216 elementos de 4
(5) nodos, 6 en sentido radial y 36 en sentido
t  t . .
 1  t t ..
longitudinal con una distribución uniforme. Además
1
 1

.
U U  
t  t
 1 U
U t U  se estudia el problema utilizando la misma cantidad
 n t 2  n t 2
 n  
de elementos pero con 8 nodos. Cabe señalar que el
(6) dominio de cálculo está dado por la mitad del
donde U es el vector de desplazamientos nodales y cilindro debido a la simetría del problema.
el punto sobre esta variable indica derivada Las condiciones de contorno ocupadas, antes
temporal. En este trabajo se emplearon los siguientes mencionadas, se esquematizan en la figura 2 junto a
coeficientes n= 0.5 y n = 0.25 que garantizan la la malla 2D utilizada en este ejemplo.
estabilidad del algoritmo. Para la discretización del
resto de las variables se utiliza el método de
diferencias finitas con un esquema implícito.

SITUACIÓN FÍSICA
En la figura 1 se presenta un esquema del problema.
La barra posee una longitud y radio iniciales de 32.4 (b)
mm y 3.2 mm respectivamente. La velocidad de la
bala antes de la colisión es de 227 m/s. Las
propiedades del material corresponden a las del
cobre y se detallan en la tabla 1.
Las hipótesis adoptadas son las siguientes: el
problema es axilsimétrico, el material es isótropo y
homogéneo con endurecimiento lineal e isótropo por
deformación y propiedades mecánicas constantes.

Zona de (a) 1 4 7
contacto
Figura 2. Mallas empleadas. (a) Análisis en dos dimensiones y
(b) análisis en tres dimensiones.

El problema también se estudia para el caso

Figura 1 Descripción de la situación física.
Para evitar el análisis de las condiciones de
despegue en la zona de contacto del cilindro con la
pared (figura 1), se aplican en ese contorno
tridimensional empleando para ello 972 elementos
sólidos 3D de 8 nodos. Debido a la simetría del
problema, sólo se ha modelado un cuarto de la barra.
La figura 2 muestra la discretización realizada en el
caso 3D.
En la discretización temporal se ocupan 800 pasos
de tiempo iguales a 0.1 s.
PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
En la figura 3 se presentan la barra original y sus
deformadas para distintos pasos de tiempo del
análisis. En esta figura puede observarse que en la
zona de contacto se producen grandes
deformaciones donde es destacable el aumento del
radio de la base. Lo contrario se ve en la zona
superior del cilindro en donde las deformaciones son
muy pequeñas y de hecho el radio de la cara superior
se mantiene constante durante el impacto. El
aplastamiento o la disminución del largo de la barra
se lleva a cabo principalmente hasta los 50 s,
momento en el cual la barra comienza a establecer
su configuración deformada final. El desplazamiento
radial máximo se produce en la base del cilindro. La Figura 4. Historia del desplazamiento radial de la base del
cilindro.
historia de esta variable se presenta en la figura 4 en
la que se observa la concordancia de este resultado
Las isolíneas de deformación plástica efectiva para
con el obtenido por Armero (1993) utilizando otra
el tiempo final de 80 s se muestran en la figura 5.
definición de  a la presentada anteriormente. Es
Puede observarse que los valores máximos de la
posible observar en la figura 4 que la evolución del
deformación plástica efectiva se sitúan en el centro
desplazamiento radial termina a los 45 s. Los
de la base, al igual que los gradientes máximos de
resultados logrados para los distintos elementos (8 y
esta variable. Esto se repite en la solución numérica
4 nodos 2D, 8 nodos 3D) concuerdan muy bien en la
obtenida por García Garino (1993). También es
totalidad del tiempo de análisis.
posible verificar que los valores logrados
concuerdan muy bien con la referencia citada al
igual que el aspecto de la configuración deformada.

t = 0 s t = 10 s t = 20 s

(a) (b)
Figura 5 Isolíneas de deformación plástica efectiva en t=80 s.
(a) Estudio presente y (b) García Garino (1993).

La figura 6 presenta, para el caso tridimensional, la

malla original y la deformada superpuestas para t =
80 s. En dicha figura puede observarse que la
configuración deformada es muy similar a la
t = 30 s t = 40 s t = 50 s obtenida en el estudio axilsimétrico. Nuevamente se
observa que las máximas deformaciones se producen
en la zona de contacto. Puede notarse que, al igual
que el caso 2D, la cola de la bala no sufre
prácticamente deformaciones sino más bien una
traslación.

t = 60 s t = 70 s t = 80 s

Figura 3.Configuración deformada para distintos instantes de

tiempo (4N 2D).
 Figura 7 Historia de la deformación plástica efectiva en distintas
posiciones para la malla con elementos de 4 nodos (4N 2D).

Se realiza una comprobación de la naturaleza

incompresible del medio continuo para la simulación
en dos dimensiones a través del cálculo del volumen
inicial y final del cilindro para las diferentes mallas
Figura 6. Malla 3D deformada para t= 80 s. utilizadas. El volumen fue calculado como un
volumen de revolución respecto al eje vertical de
Tal como se observa en la tabla 2, los resultados simetría. La integral que involucra este cálculo fue
logrados en la simulación presentan una muy buena resuelta utilizando integración numérica a través de
concordancia con los obtenidos por otros autores. una regla trapezoidal. Puede observarse en la tabla 3
También se analiza el efecto de la diagonalización que las variaciones del volumen del medio continuo
de la matriz de masa en la respuesta numérica son prácticamente nulas. Esto comprueba que el
indicándose los resultados con las siglas MD. Es sólido tiene un comportamiento plástico en casi todo
destacable que el radio de la base aumenta a más del el tiempo de análisis.
doble y la longitud de la barra disminuye en un 44%.
La máxima deformación plástica efectiva se ubicó Tabla 3. Conservación del volumen 2D.
para todos los casos en la zona de contacto, Malla Vo mm3 Vf mm3 (Vf -Vo) /Vo %
específicamente en el centro geométrico de la bala. 4N 2D 1042.305 1049.860 0.725
También es importante señalar que un tratamiento 8N 2D 1042.305 1049.649 0.705
especial a la matriz de masa no trae consigo grandes
diferencias en los resultados logrados. En la simulación numérica se ha obtenido, ver figura
8, la reacción vertical total en la zona de contacto.
Tabla 2. Comparación de resultados.
Código Rfinal (mm) Lfinal (mm) e pmax
4N 2D 7.10 21.45 3.20
4N 2D MD 7.18 21.45 3.14
8N 2D 7.24 21.41 3.32
8N 3D MD 7.15 21.45 3.06
García 2D [4] 7.11 21.47 3.09
García 3D [4] 7.11 21.47 3.09
NIKE2D [8] 7.07 21.47 2.97
DYNA2D [7] 7.13 21.47 3.05
DYNA3D [6] 7.03 21.47 2.96
LIU [10] 7.15 21.42 ------
Ponthot [12] 7.12 21.43 3.13
MARC [9] 7.12 21.43 3.13 Figura 8. Historia de la fuerza resultante

La figura 7 muestra la historia de la deformación Se puede comprobar la hipótesis básica de estudio

plástica efectiva para distintas posiciones radiales de de colisiones en cuerpos rígidos. Por la mecánica
la base del cilindro. En este gráfico se observa que la clásica se debe cumplir la siguiente ecuación:
tf
variable deformación plástica al comenzar el
m v f  vi   F dt  F t f

proceso es más fuerte en la periferia del cilindro,
para luego acentuarse a un medio del radio, hasta

0
llegar a ser más alta en el centro del cilindro
aproximadamente a los 12.5 s.
 
donde m es la masa del cilindro, v f y vi son las
 Puede notarse en la tabla anterior que el emplear
menos de 80 pasos de tiempo (1 s) trae resultados
velocidades final e inicial respectivamente, tf es el
 poco confiables.
tiempo que dura la colisión, F es la fuerza Para el análisis en tres dimensiones se han obtenido
resultante instantánea y F es la fuerza resultante los mapas de deformación plástica efectiva que
media. En la tabla 4 se muestran los resultados pueden observarse en la figura 10. Una vez más, es
obtenidos a partir de la simulación 2D con el de destacar que los gradientes y los valores máximos
elemento de 8 nodos. La velocidad final es nula para de esta variable se localizan en la parte central de la
tf = 80 s, hecho que puede observarse en la figura zona de contacto.
9.

Figura 9. Historia del desplazamiento vertical de la cara libre de

la bala.

Tabla 4. Conservación de la cantidad de movimiento.

Regla de  Error Figura 10. Mapa de deformación plástica efectiva en t=80s.
integración m v  F dt %
F (N)
i (N s)
También se ha llevado a cabo un estudio
(N s) termomecánico del problema considerando además
Trapezoidal 2.110501 2.115924 0.256 26449.1 que el límite de fluencia varía con la temperatura tal
Simpson 1/3 2.110501 2.116918 0.304 26461.5 como se muestra en la tabla 6. Este hecho representa
el ablandamiento térmico del material que influye
Por los valores presentados en la tabla 4, puede fuertemente en la ley constitutiva plástica.
decirse que los resultados obtenidos en la simulación
Tabla 6. Límite de fluencia en función de la temperatura
numérica son excelentes, ya que presentan una (variación lineal entre las temperaturas tabuladas).
desviación menor al 0.5% respecto a las leyes de la
T (ºC) Cth (MPa)
mecánica clásica de cuerpos rígidos. En
consecuencia, para predecir la fuerza media durante 20 400
el impacto basta aplicar la conservación de la 500 300
cantidad de movimiento en cuerpos rígidos pero,
como es evidente, de esta forma no es posible poseer En la figura 11 se presenta la evolución de la
valores instantáneos de la fuerza de impacto. temperatura para el punto ubicado en el centro de la
También es importante señalar que la calidad de base. Se puede observar que dicho punto alcanza los
estos resultados depende de la uniformidad del niveles de temperatura más altas, como es de esperar
campo de velocidades en el sólido, ya que en el caso ya que las deformaciones plásticas son mucho
de no existir dicha condición se deberá definir una mayores en esta zona (ver figuras 7 y 10).
velocidad característica del medio para así poder La influencia de la temperatura en el problema
aplicar la ley de la mecánica clásica. mecánico se ve reflejada en un aumento de las
Se ha realizado además un estudio del deformaciones para el caso en que se considere el
comportamiento de la solución para distintos pasos ablandamiento térmico que sufre el material durante
de tiempos. Los resultados obtenidos se resumen en el impacto. De no tenerse en cuenta este efecto,
la tabla 5. dicha influencia es prácticamente despreciable. Estas
situaciones se describen por los resultados que se
Tabla 5. Resultados para distintos t. presentan en la tabla 7 y en la figura 12.
t (s) Rfinal (mm) Lfinal (mm) e pmax Tabla 7. Comparación de resultados.
1 7.67 20.84 3.72 Cth Rfinal (mm) Lfinal (mm) e pmax
0.1 7.10 21.45 3.20
Constante 7.12 21.44 3.55
0.01 7.05 21.46 3.24
Variable 7.30 21.34 3.69
View publication stats
Figura 11. Historia de la temperatura para el punto central de la
base.
Figura 12. Historia del desplazamiento radial de la base del
cilindro.
CONCLUSIONES
Se ha presentado el análisis de un problema
dinámico de grandes deformaciones elastoplásticas a
través del método de elementos finitos. Los
resultados obtenidos han sido validados a través de
una comparación con otros autores utilizando
diferentes tipos de elementos (2D y 3D) y distintos
pasos de tiempo.
Se ha realizado también una simulación
termomecánica de dicho problema encontrando que
la consideración de los efectos térmicos es
importante sobre el problema mecánico ya que el
elevado incremento de la temperatura que se
produce durante el proceso afecta de manera
significativa el límite de fluencia del material y, por
consiguiente, los efectos no lineales de la plasticidad
se hacen más relevantes.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen los soportes brindados por
CONICYT (Proyecto FONDECYT Nº. 1990588) y
DICYT - USACH en el marco de los cuales se ha
realizado el presente trabajo.
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