Grupo 36 John Jairo

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI

Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
Unidad III Fase 3: “Transformada de Laplace y la Z"
John Jairo Valencia Rojas Cod: 94326428
Grupo: 203042_36
Tutor: María Alejandra López
Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD

Palmira (Valle)
Noviembre de 2018
INTRODUCCION
Con la transformadas de Laplace y Z se aplicar análisis de muchos sistemas inestables y en

consecuencia juegan un papel importante en la investigación de la estabilidad e inestabilidad
de sistemas. Este hecho, junto con las propiedades algebraicas que las transformadas de
Laplace y la Z comparten conduce a un conjunto muy importante de herramientas de análisis
de sistemas y en particular, para análisis de los sistemas retroalimentados.
Objetivos
 Comprender la naturaleza de señales discretas, al igual que su tratamiento mediante
sistemas continuos y discretos que causan diferentes transformaciones a las señales.
 Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en diferentes problemas de

ingeniería, usando herramientas analíticas y/o computacionales.
1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
a) 𝑥(𝑡) = 2. 𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡. 𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 . 𝑢(𝑡)
d) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 4 . 𝑢(𝑡)
e) 𝑥(𝑡) = 3𝑡 ∗ 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

331 del libro guía.
a) 𝒙(𝒕) = 𝟐. 𝒖(𝒕)
Solución
Se usa la tabla de las transformada de Laplace
1
𝐿{𝑡} = 𝑠2
2
𝐿{2}
𝑆
𝒃) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)
𝐿{2𝑡}
1
𝐿{𝑡}:
𝑠2
1
=2∗
𝑠2
2
=
𝑠2
𝒄) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)

4
𝐿{𝑡 2 } =
𝑠3
𝒅) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)
72
𝐿{𝑡 4 } =
𝑠5
𝒆) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)
𝟑
𝑳 {𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 } =
(𝑺 + 𝟐)𝟐
Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2
𝑎=6
1 1
𝐻(𝑠) = =
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 6)2 (𝑠 2 + 2𝑠 + 6)
Como tenemos polos repetidos y dos polos no repetidos con raíces complejas podemos
factorizar la función de la siguiente manera,
𝐴0 𝐴1 𝐴 𝐴∗
𝐻(𝑠) = + + +
(𝑠 + 2)2 (𝑠 + 2) (𝑠 + 0.5 + i0.5√5) (𝑠 + 0.5 − i0.5√5)
Hallamos los coeficientes 𝐴0 , 𝐴1, 𝐴, 𝐴∗ de la siguiente manera:
𝑑
𝐴0 = (𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠)|𝑆=−2
𝑑𝑠
1
𝐴0 = ( 2 )|
𝑠 + 2𝑠 + 6 𝑆=−6
1
𝐴0 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
1
𝐴0 =
(−62 + 2(−6) + 6)
1
𝐴0 =
(36 − 12 + 6)
1
𝐴0 =
30
𝑑
𝐴1 = ((𝑠 + 2)2 𝐻(𝑠))|
𝑑𝑠 𝑆=−2
𝑑 1
𝐴1 = 2
|
𝑑𝑠 (𝑠 + 2𝑠 + 6) 𝑆=−6
𝑑
= (10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−1 |𝑆=−6 )
𝑑𝑠
−1(2𝑠 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)2 𝑆=−6
−1(2(−6) + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
((−6)2 + 2(−6) + 6)2 𝑆=−6
−1(−12 + 2)
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(36 − 12 + 6)2 𝑆=−6
−1 + 10
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = |
(30)2 𝑆=−6
9 1
𝐴1 = 10(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)−2 (2𝑠 + 2)|𝑆=−6 = =
900 100
1
𝐴1 =
100
Factorizamos el término (𝑠 2 + 2𝑠 + 6), por medio de la ecuación cuadrática:
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎
−2 ± √22 − 4(1)(6)
𝑠=
2(1)
−2 ± √4 − 24
𝑠=
2
−2 ± √−20
𝑠=
2
−2 ± √22 ∗ 5
𝑠=
2
−2 ± √22 ∗ √5
𝑠=
2
−2 ± i2 ∗ √5
𝑠=
2
−2 𝑖2√5
𝑠= ± = 1 ± i√5
2 2
De donde: (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = (𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)

Reemplazamos 𝐾1 y 𝐾0 en la ecuación:
𝐾0 𝑠 + 𝐾1 1 𝐴0 1 𝐴1
𝐻(𝑠) = + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5)𝐻(𝑠)|𝑆=−1−i√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 2 + 2𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵 = (𝑠 + 1 + i√5) |
(𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵= |
(𝑠 + 1 − i√5)(𝑠 + 6)2 𝑆=−1−i√5
1
𝐵= 2
(−1 − i√5 + 1 − i√5)(−1 − i√5 + 6)
1
𝐵= 2
(−i√5 − i√5)(−i√5 + 5)
1
𝐵=
(−i2√5)(−i√5 + (52 − 2 ∗ 5 ∗ i√5 + (i√5)2 )
1
𝐵= 2
−i2√5 (25 − i10√5 + i2 (√5) )
1
𝐵=
−i2√5(25 − i10√5 + (−1)(5))
1
𝐵=
−125 − i20√5
1 −125 − i20√5 1(−125 − i20√5 )

𝐵= ∗ =
−125 − i20√5 −125 − i20√5 (−125 − i20√5)(−125 + i20√5)
1(20(−6.25 − i√5) )
𝐵=
20(−6.25 − i√5)20(−6.25 + i√5)
20(−6.25 − i√5) 20 1 (−6.25 − i√5)

𝐵= 2 = =
400 ((−6.25)2 − (i√5) ) 400 20 (39 − (i2 ) (√5)2 )
1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5)

𝐵= = =
20 (39 − (−1)(5)) 20 (39 + 5) 20 (44)
1
𝐵∗ = (−6.25 − i√5)
880
Reemplazamos los coeficientes hallados
𝐵 1 𝐵∗ 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = + + 2
+
(𝑠 + 1 + i√5) 30 (𝑠 + 1 − i√5) 30 (𝑠 + 6) 100 (𝑠 + 6)
1 1
(−6.25 − i√5) 880 (−6.25 + i√5) 1 1 1
𝐻(𝑠) = 880 + + +
30 (𝑠 + 6) 2 100
(𝑠 + 1 + i√5) (𝑠 + 1 − i√5)
1
+
(𝑠 + 6)
1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1

𝐻(𝑠) = ( + )+ + +
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2 100 (𝑠 + 6)
Usamos la tabla de las transformadas inversas de Laplace
ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}
1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 { ( + )} + 𝐿−1 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2
1 1
+ 𝐿−1 { + }
100 (𝑠 + 6)
1 −1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1

ℎ(𝑡) = 𝐿 {( + )} + 𝐿−1 { }
880 𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 30 (𝑠 + 6)2
1 −1 1
+ 𝐿 { }
100 (𝑠 + 6)
1 𝐾
= ↔ 𝐾𝑒 𝛼𝑡 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6) (𝑠 + 𝛼)
1 𝐾 𝐾 𝑛−1 −𝛼𝑡
= ↔ 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)
(𝑠 + 6)2 (𝑠 + 𝛼)𝑛 𝑛−1
−6.25 + i√5 −6.25 − i√5 𝐴 + 𝑖𝐵 𝐴 − 𝑖𝐵

+ = +
𝑠 + 1 + i√5 𝑠 + 1 − i√5 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵 𝑆 + 𝛼 + 𝑖𝐵
𝛼𝑡 ⌊𝐴
↔ 2𝑒 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑡) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑡)𝑢(𝑡)
1
ℎ(𝑡) = (2𝑒 1𝑡 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 2−1 −6𝑡 1
+ ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 6𝑡 𝑢(𝑡)))
30 2 − 1 100
1 1𝑡
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1 1 −6𝑡 1
+ ( 𝑡 𝑒 𝑢(𝑡)) (1 ∗ 𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡))
30 1 100
1 1𝑡
ℎ(𝑡) = 𝑒 [−6.25 + (√5 ∗ t) + √5 𝑆𝑖𝑛(√5 ∗ 𝑡)]𝑢(𝑡)
880
1 1
+ ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
30 100
1 1𝑡 1 1
ℎ(𝑡) = 𝑒 [√5 𝑠𝑖𝑛(√5 ∗ t) − 5 cos(√5 ∗ 𝑡]𝑢(𝑡) + ( 𝑡𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)) ((𝑒 −6𝑡 )𝑢(𝑡))
880 30 100
1. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema para
estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia).
Determine y[n] dado que:
𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]

𝑧
𝐻(𝑧) =
𝑧 − (1⁄𝑎 )
Posteriormente use Matlab o Scilab para resolver el ejercicio de forma práctica, y compare
sus respuestas con los resultados teóricos.
Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero,
utilice a=4 o b=4 según corresponda.
𝑥|𝑛| = 8𝑢|𝑛| − 𝛿|𝑛|
𝑧
𝐻(𝑧) = −
1
𝑧 − (6)
Solución
𝑎 = 6.
𝑏 = 8
Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema
𝑧 𝑧
𝐻(𝑧) = =−
1 𝑧 − (0.17)
𝑧 − (6)
Se transforma la entrada
𝑥|𝑛| = 8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|
𝑥|𝑧| = 𝑧(𝑥|𝑛|)
𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|)
𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)
𝑥|𝑧| = 8 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)
𝑧
𝑥|𝑧| = 8. +1
𝑧−1
8𝑧
𝑥|𝑧| = +1
𝑧−1
Se halla 𝑦|𝑧|
𝑦|𝑧| = 𝐻|𝑧|𝑥|𝑧|
𝑧 8𝑧
𝑦|𝑧| = ( + 1)
𝑧 − (0.17) 𝑧 − 1
8𝑧 2 𝑧
𝑦|𝑧| = −
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)
Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones
𝑦|𝑧| 8𝑧 𝑧
𝐵|𝑧| = = −
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧 − (0.17)
𝑦|𝑧| 𝐾1 𝐾2 𝑧
𝐵|𝑧| = = + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17
Se halla K1 y K2
8𝑧 8𝑧 8(1) 8
𝐾1 = (𝑧 − 1) | = | = = = 9.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (𝑧 − 0.17) 𝑧=1 (1 − 0.17) (0.83)
8𝑧 8𝑧 8(0.17) 1.36
𝐾2 = (𝑧 − 0.17) | = | = = = 1.6
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.17) 𝑧=0.17 (𝑧 − 1) 𝑧=0.17 (0.17 − 1) 0.83
Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]
𝑦|𝑧| 9.6𝑧 1.6𝑧 𝑧

𝐵[𝑧] = =− + −
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17) 𝑧 − 0.17
Sumamos términos semejantes
9.6 0.6
𝑦|𝑧| = +
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
Calculamos la transformada z inversa y[z]
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 (𝑦|𝑧|)
9.6𝑧 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( + )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
9.6 0.6
𝑦|𝑛| = 𝑧 −1 ( ) + 𝑧 −1 ( )
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
𝑧 𝑧
𝑦|𝑛| = 9.6 ∗ 𝑧 −1 ( ) + (0.6 ∗ 𝑧 −1 ( ))
(𝑧 − 1) (𝑧 − 0.17)
𝑦[𝑛] = −9.6𝑢[𝑛] + (0.6 ∗ (0.17)𝑛 𝑢[𝑛])

𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6(0.17)𝑛 )𝑢[𝑛]
1 𝑛
𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6 ( ) )𝑢[𝑛]
6
CONCLUSION
A través del desarrollo de los diferentes ejercicios correspondientes a las temáticas de

la unidad 3, referente a señales discretas, con los ejercicios se logró utilizar el método
fracciones parciales y la transformada inversa de Laplace y la transformada z,
mediante los ejemplos, se comprendió y, desarrollo dando solución a cada una de las
actividades propuestas, con lo anterior se logró avanzar y mejorar nuestro
conocimiento, y habilidades para resolver problemas mediante la aplicación de la
matemática a las señales discretas.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
OPPENHEIM, A. V. (s.f.). Señales y Sistemas. Prentice Hall.
Señales Analógicas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y

digitales (2nd ed., p. 8). México City: Cengage Learning.
Objeto Virtual de información Unidad 1_1. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y

Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia.
Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales

(2nd ed., p. 1). México City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300008&v=2.1&u=unad&it=r&
p=GVRL&sw=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc

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Unidad III Fase 3: “Transformada de Laplace y la Z"

John Jairo Valencia Rojas Cod: 94326428

Tutor: María Alejandra López

Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD

Con la transformadas de Laplace y Z se aplicar análisis de muchos sistemas inestables y en

 Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en diferentes problemas de

1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

Se usa la tabla de las transformada de Laplace

𝒃) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕. 𝒖(𝒕)

𝒄) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)

𝒅) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)

𝒆) 𝒙(𝒕) = 𝟑𝒕 ∗ 𝒆−𝟐𝒕 . 𝒖(𝒕)

Hallamos los coeficientes 𝐴0 , 𝐴1, 𝐴, 𝐴∗ de la siguiente manera:

Factorizamos el término (𝑠 2 + 2𝑠 + 6), por medio de la ecuación cuadrática:

De donde: (𝑠 2 + 2𝑠 + 6) = (𝑠 + 1 + i√5)(𝑠 + 1 − i√5)

1 −125 − i20√5 1(−125 − i20√5 )

20(−6.25 − i√5) 20 1 (−6.25 − i√5)

1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5) 1 (−6.25 − i√5)

Reemplazamos los coeficientes hallados

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1 1 1

Usamos la tabla de las transformadas inversas de Laplace

ℎ(𝑡) = 𝐿−1 {𝐻(𝑠)}

1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1

1 −1 −6.25 + i√5 −6.25 − i√5 1 1

−6.25 + i√5 −6.25 − i√5 𝐴 + 𝑖𝐵 𝐴 − 𝑖𝐵

𝑥[𝑛] = 𝑏𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]

𝑥|𝑛| = 8𝑢|𝑛| − 𝛿|𝑛|

Se va a encontrar la respuesta de estado cero del siguiente sistema

𝑥|𝑛| = 8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛| + 𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 𝑧(8𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

𝑥|𝑧| = 8 ∗ 𝑧(𝑢|𝑛|) + 𝑧(𝛿|𝑛|)

Se divide 𝑦[𝑧] por z antes de sacarle funciones

Se reemplaza K1 Y K2 en B[z] y se multiplica B[z] por z para obtener Y[z]

𝑦|𝑧| 9.6𝑧 1.6𝑧 𝑧

Sumamos términos semejantes

Calculamos la transformada z inversa y[z]

𝑦[𝑛] = −9.6𝑢[𝑛] + (0.6 ∗ (0.17)𝑛 𝑢[𝑛])

𝑦[𝑛] = (9.6 − 0.6(0.17)𝑛 )𝑢[𝑛]

A través del desarrollo de los diferentes ejercicios correspondientes a las temáticas de

OPPENHEIM, A. V. (s.f.). Señales y Sistemas. Prentice Hall.

Señales Analógicas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y

Objeto Virtual de información Unidad 1_1. (2016). Valderrama F, Curso de Señales y

Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales

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