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Informe
“Máquina de Corriente Continua”
2 Ensayos y Procedimientos 3
2.1 Medición de resistencia de devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Medición de inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Devanado de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Devanado de Armadura - Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Caracterı́stica de Vacı́o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Caracterı́stica Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Caracterı́stica de Regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.1 Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.2 Conexión Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Curvas Torque - Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.1 Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.2 Conexión Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.1 Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.2 Conexión Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8 Constante de inercia (J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Conclusiones 19
Referencias 20
CCB/DGG/DLC i ELI327
1 Introducción
En el marco del laboratorio de Máquinas Eléctricas I de la Universidad Técnica Federico Santa Marı́a, se
ensaya una máquina de corriente continua. Los ensayos se realizan basados en procedimientos especı́ficos
de la norma IEEE Std 113 “Test Procedure for Direct-Current Machines”.
⇒ Caracterı́stica de vacı́o.
⇒ Caracterı́stica externa.
⇒ Caracterı́stica de regulación.
⇒ Rendimiento.
Con estos ensayos se busca identificar las caracterı́sticas propias de la MCC ensayada.
CCB/DGG/DLC 1 ELI327
1.1 Datos de la máquina bajo ensayo
Los datos nominales de la máquina se muestran en la Tabla 1.
Tensión [V ] 400
Potencia [W ] 4.1
Corriente [A] 13
nn [rpm] 1500
η 80.80%
Tensión Campo [V ] 340
Corriente Campo [A] 0.61
CCB/DGG/DLC 2 ELI327
2 Ensayos y Procedimientos
2.1 Medición de resistencia de devanados
Para la medición de la resistencia de los devanados se utilizó el método voltı́metro-amperı́metro de lo que
se obtuvieron los siguientes resultados:
• Devanado de Armadura:
• Devanado de Campo:
Tabla 4: Resistencias de los devanados de la MCC, calculadas a partir de los datos registrados.
CCB/DGG/DLC 3 ELI327
2.2 Medición de inductancia
2.2.1 Devanado de Campo
Siguiendo el procedimiento de la norma IEEE Std 113 “Test Procedure for Direct-Current Machines”,
Dejando el devanado de armadura abierto e impulsando la máquina a velocidad nominal. La inductancia
se calcula aplicando tensión repentina en los terminales del devanado de campo de modo de obtener en
estado estacionario corriente de campo nominal. Se registra en un osciloscopio el transitorio de la corriente
en el campo y de la tensión inducida en la armadura, lo cual se presenta en la Figura 1.
0.7
300
0.6
250
0.5
a
200
0.4
0.074[s] 150
0.3
100
0.2
0.1 50
0 0
−0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 −0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Tiempo [s] Tiempo [s]
Tabla 5: Resultados y calculo de las inductancias Devanado de Campo de acuerdo a los datos registrados.
CCB/DGG/DLC 4 ELI327
2.2.2 Devanado de Armadura - Conexión Independiente
Inductancia no saturada:
Se aplica tensión monofásica de 50[Hz] en los terminales de la armadura. El devanado de campo se
cortocircuitado para evitar sobretensiones. Luego, se registra en un osciloscopio la señal de tensión y
corriente, no excediendo esta última el 20% del valor nominal, lo cual se presenta en la Figura 2.
80
Va [V]
Iax10 [A]
60
40
20
−20
−40
−60
−80
0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Tiempo [s]
De las formas de onda de la Figura 2 se calcula el desfase de θ = 75.6°. Además, se miden los valores
de corriente y tensión, de modo que la inductancia es del devanado de armadura es:
CCB/DGG/DLC 5 ELI327
2.3 Caracterı́stica de Vacı́o
De la realización del ensayo de vacı́o se obtuvieron los siguientes datos:
Va [V ] If [A]
7,6 0
30,3 0,048
60,1 0,105
90,7 0,158
120,8 0,21
150,1 0,266
180,9 0,316
211,1 0,366
239,5 0,419
272,4 0,485
302,6 0,554
329,1 0,621
385,4 0,793
406 0,87
435 0,984
446 1,03
452 1,062
480 1,184
495 1,28
CCB/DGG/DLC 6 ELI327
Va [V ] If [A]
458 1,066
421 0,899
403 0,83
384 0,758
334,1 0,604
307 0,534
253,4 0,417
212,2 0,341
175,2 0,276
124,2 0,189
107,9 0,161
92,4 0,135
72,2 0,101
47,5 0,06
21,02 0,016
11,55 0
Con los datos presentados anteriormente se construye la caracterı́stica de vacı́o que se muestra a
contrinuación
500
300
250
200
150
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Corriete [A]
Como se aprecia en la figura anterior, no se alcanzo un alto grado de saturación, esto por las limita-
ciones térmicas de la máquina, particularmente del devanado de campo, sin embargo se logra apreciar la
no linealidad entre las variables registradas.
CCB/DGG/DLC 7 ELI327
2.4 Caracterı́stica Externa
En esta sección se obtuvieron las caracterı́sticas externas de la máquina con conexión independiente y
autoexcitada, de lo que se registró lo siguiente:
ia [mA] Va [V]
7,7 179,8
6,76 182,4
6,28 184,2
5,43 189,5
4,97 192
3,99 197,6
3,55 202,4
3,01 204,8
2,53 207,7
1,92 210,5
0,24 220,6
0,45 219,2
0,58 217,6
1,04 214,3
CCB/DGG/DLC 8 ELI327
ia [mA] Va [V ]
1,06 20,92
1 21,22
0,93 21,56
0,82 22,26
0,82 22,48
0,69 23,15
0,65 23,46
0,58 23,81
0,28 25,45
0,32 24,32
0,34 23,88
0,51 23,15
250
Conexión independiente
200
150
Tensión [V]
100
50 Conexión autoexcitada
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente [A]
Dado el bajo grado de autexcitación de la máquina no fue posible obtener datos para los dos tipos de
conexiones para un mismo rango de valores de tensión. Sin embargo se esperarı́a que la caracterı́sticas
teóricas se comportaran de la siguiente forma:
CCB/DGG/DLC 9 ELI327
Figura 5: Caracterı́stica externa teórica de la maquina de corriente continua
La diferencia entre las caracterı́sticas externas se debe a que en conexión paralelos se deben agregar
caı́das de tensión adicionales a la conexión independiente, como es el caso de la caı́da de tension en
escobillas, resistencia de inducido y su reacción, lo que disminuye la corriente en la excitación.
CCB/DGG/DLC 10 ELI327
2.5 Caracterı́stica de Regulación
A partir de los resultados mostrados en las tablas
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
If [A]
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
3 4 5 6 7 8
Ia [A]
CCB/DGG/DLC 11 ELI327
2.5.2 Conexión Shunt
La curva obtenida a partir de los datos anteriores se muestra en la figura 7. La MCC se trabajó en
este punto como generador, impulsado a velocidad constante.
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
If [A]
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
I [A]
a
A partir de la teorı́a disponible, se sabe que la tensión de armadura se relaciona con la tensión
rotacional del siguiente modo:
Vrot = Ia Ra + Va (3)
Dado esto, a medida que la maquina se carga, Ia disminuye, por lo que Vrot necesariamente debe
disminuir y con ello, la corriente de campo debe bajar su valor para mantener la tensión de armadura
CCB/DGG/DLC 12 ELI327
constante. Con esto, al teorı́a se ve reflejada en la práctica.
Se aprecia un efecto más pronunciado para el caso de conexión independiente, dada la naturaleza de
ésta.
CCB/DGG/DLC 13 ELI327
1600
1400
1200
1000
Velocidad [rpm]
800
600
400
200
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Torque [Nm]
CCB/DGG/DLC 14 ELI327
1600
1400
1200
1000
Velocidad [rpm]
800
600
400
200
0
0.5 1 1.5 2
Torque [Nm]
2.7 Rendimiento
A partir de los resultados mostrados en las tablas
CCB/DGG/DLC 15 ELI327
40
35
30
25
η%
20
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Ia [A]
CCB/DGG/DLC 16 ELI327
18
16
14
12
10
η
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Ia [A]
1600
1400
1200
1000
n[rpm]
800
600
400
200
0
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [s]
Las pérdidas se determinan para cuando la MCC se encuentra girando a velocidad nominal (1500[rpm])
y corresponden a aproximadamente 100[W]. Por tanto, de acuerdo a la ecuación 4 la Constante Inercia
CCB/DGG/DLC 17 ELI327
es J = 0.287[kgm2 ].
P · 106
J= (4)
c · n · dn
dt
Donde:
J = momento de inercia
P = pérdidas por fricción (kW a velocidad n)
n = velocidad rotacional(rpm)
dn rpm
dt = tasa de desaceleración( s )
c = constante unidades:J = kgm2 − c = 10.97; J = lbf t2 − c = 0.4621; J = slugf t2 − c = 14.88.
CCB/DGG/DLC 18 ELI327
3 Conclusiones
En base a lo experimentado se concluye lo siguiente:
Parámetro -
Rf 423.12[Ω]
Ra 5.12[Ω]
Lf 31.31[H]
Lfef f 46.54[H]
La 1, 22[mH]
Los parámetros obtenidos corresponden al tipo de máquina, la cual posee un devanado de campo
con bastantes enrollamientos, lo que se traduce en una alta resistencia e inductancia. Por otra parte,
el devanado de armadura también posee valores concordantes, al tener una inductancia del orden
de los mH y resistencia pequeña.
• La constante de Inercia con valor de J = 0.287[kgm2 ] concuerda con el estandar para el tipo de
máquina y su potencia.
• En las curvas de regulación se aprecia que, a medida que la carga aumenta, la corriente de armadura
disminuye, sin embargo para mantener la tensión constante en bornes de la máquina, también debe
disminuir la corriente de campo. Este efecto es más acentuado en la conexión independiente que en
la shunt, dado la naturaleza de ésta.
• Las curvas torque velocidad son relativamente constantes dado que la máquina impulsora no permitı́a
cambios elevados de velocidad.
• Durante la experiencia se presentaron dificultades, por lo que no se pudieron realizar los ensayos de
conexión compound, serie ni los de motor. Esto dado la conexión de la máquina.
CCB/DGG/DLC 19 ELI327
Referencias
[1] IEEE Std 113 “Test Procedure for Direct-Current Machines”.
CCB/DGG/DLC 20 ELI327