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Laboratorio de Máquinas Eléctricas - ELI327

UTFSM - Campus Santiago San Joaquı́n


Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Informe
“Máquina de Corriente Continua”

December 14, 2015

Carlos Cárdenas B.1 ,Diego Godoy G.2 , Diego Leyton C.3

Universidad Técnica Federico Santa Marı́a


1
carlos.cardenas@alumnos.usm.cl, 2 godoydiego.n@gmail.com, 3 diego.leyton@alumnos.usm.cl
Índice
1 Introducción 1
1.1 Datos de la máquina bajo ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Ensayos y Procedimientos 3
2.1 Medición de resistencia de devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Medición de inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Devanado de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Devanado de Armadura - Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Caracterı́stica de Vacı́o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Caracterı́stica Externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Caracterı́stica de Regulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.1 Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5.2 Conexión Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Curvas Torque - Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.1 Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.2 Conexión Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.1 Conexión Independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.2 Conexión Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8 Constante de inercia (J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3 Conclusiones 19

Referencias 20

CCB/DGG/DLC i ELI327
1 Introducción
En el marco del laboratorio de Máquinas Eléctricas I de la Universidad Técnica Federico Santa Marı́a, se
ensaya una máquina de corriente continua. Los ensayos se realizan basados en procedimientos especı́ficos
de la norma IEEE Std 113 “Test Procedure for Direct-Current Machines”.

Los principales ensayos son:

⇒ Determinación de resistencias devanados

⇒ Determinación de inductancias devanados.

⇒ Caracterı́stica de vacı́o.

⇒ Caracterı́stica externa.

⇒ Caracterı́stica de regulación.

⇒ Curva Torque - Velocidad.

⇒ Rendimiento.

⇒ Constante de Inercia (J).

Con estos ensayos se busca identificar las caracterı́sticas propias de la MCC ensayada.

CCB/DGG/DLC 1 ELI327
1.1 Datos de la máquina bajo ensayo
Los datos nominales de la máquina se muestran en la Tabla 1.

Tensión [V ] 400
Potencia [W ] 4.1
Corriente [A] 13
nn [rpm] 1500
η 80.80%
Tensión Campo [V ] 340
Corriente Campo [A] 0.61

Tabla 1: Datos nominales de la MCC bajo ensayo.

CCB/DGG/DLC 2 ELI327
2 Ensayos y Procedimientos
2.1 Medición de resistencia de devanados
Para la medición de la resistencia de los devanados se utilizó el método voltı́metro-amperı́metro de lo que
se obtuvieron los siguientes resultados:

• Devanado de Armadura:

Tensión [V ] Corriente [A] Resistencia [Ω]


11.02 3.75 5.07
31.92 6.27 5.09
41.20 8.02 5.14
20.4 3.94 5.17
Promedio 5.12

Tabla 2: Datos registrados para la medición de resistencia del Devanado de Armadura.

• Devanado de Campo:

Tensión [V ] Corriente [A] Resistencia [Ω]


16.99 0.0402 422.63
38.25 0.0904 423.11
82.6 0.1953 422.93
117.2 0.2765 423.86
Promedio 423.12

Tabla 3: Datos registrados para la medición de resistencia del Devanado de Campo.

En resumen, la medición de la resistencia de los devanados de la MCC tiene por resultado lo


presentado a continuación:

Devanado Resistencia [Ω]


Campo 423.12
Armadura 5.12

Tabla 4: Resistencias de los devanados de la MCC, calculadas a partir de los datos registrados.

CCB/DGG/DLC 3 ELI327
2.2 Medición de inductancia
2.2.1 Devanado de Campo

Siguiendo el procedimiento de la norma IEEE Std 113 “Test Procedure for Direct-Current Machines”,
Dejando el devanado de armadura abierto e impulsando la máquina a velocidad nominal. La inductancia
se calcula aplicando tensión repentina en los terminales del devanado de campo de modo de obtener en
estado estacionario corriente de campo nominal. Se registra en un osciloscopio el transitorio de la corriente
en el campo y de la tensión inducida en la armadura, lo cual se presenta en la Figura 1.

0.7
300

0.6
250

Tensión de Armadura − V [V]


0.11[s]
Corriente de Campo − If [A]

0.5

a
200
0.4

0.074[s] 150
0.3

100
0.2

0.1 50

0 0
−0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 −0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Tiempo [s] Tiempo [s]

(a) Transitorio corriente de campo. (b) Transitorio tensión de armadura.

Figura 1: Oscilogramas obtenidos en del ensayo.

Se calcula la inductancia de campo y la inductancia ”efectiva” de campo como se muestra en la


ecuación 1.
Lf = Rf · τif
(1)
Lfef f = Rf · τva
Donde:
Lf = inductancia(H)
Lfef f = inductancia ”efectiva”(H)
Rf = resistencia campo(Ω)
τif = tiempo en alcanzar el 63.2 % de la corriente de campo estacionaria(s)
τva = tiempo en alcanzar el 63.2 % de la tensión de armadura estacionaria(s)

En la Tabla 5 se presentan los resultados obtenidos.

Inductancia de campo Inductancia efectiva de campo


τif = 0.074[s] τva = 0.11[s]
Lf = 31.31[H] Lfef f = 46.54[H]

Tabla 5: Resultados y calculo de las inductancias Devanado de Campo de acuerdo a los datos registrados.

CCB/DGG/DLC 4 ELI327
2.2.2 Devanado de Armadura - Conexión Independiente

Inductancia no saturada:
Se aplica tensión monofásica de 50[Hz] en los terminales de la armadura. El devanado de campo se
cortocircuitado para evitar sobretensiones. Luego, se registra en un osciloscopio la señal de tensión y
corriente, no excediendo esta última el 20% del valor nominal, lo cual se presenta en la Figura 2.

80
Va [V]
Iax10 [A]
60

40

20

−20

−40

−60

−80
0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Tiempo [s]

Figura 2: Oscilogramas obtenidos en del ensayo.

De las formas de onda de la Figura 2 se calcula el desfase de θ = 75.6°. Además, se miden los valores
de corriente y tensión, de modo que la inductancia es del devanado de armadura es:

V · sin(θ) 46.38 · sin(75.6)


La = = ) = 55.38[mH] (2)
I · 2π · f 2.58 · 2π · 50
Donde:
La = inductancia armadura(H)
V = tensión(V )
I = corriente(A)
θ = ángulo entre tensión y corriente
f = f recuencia(Hz)

CCB/DGG/DLC 5 ELI327
2.3 Caracterı́stica de Vacı́o
De la realización del ensayo de vacı́o se obtuvieron los siguientes datos:

Va [V ] If [A]
7,6 0
30,3 0,048
60,1 0,105
90,7 0,158
120,8 0,21
150,1 0,266
180,9 0,316
211,1 0,366
239,5 0,419
272,4 0,485
302,6 0,554
329,1 0,621
385,4 0,793
406 0,87
435 0,984
446 1,03
452 1,062
480 1,184
495 1,28

Tabla 6: Datos del ensayo de vacı́o ascendente

CCB/DGG/DLC 6 ELI327
Va [V ] If [A]
458 1,066
421 0,899
403 0,83
384 0,758
334,1 0,604
307 0,534
253,4 0,417
212,2 0,341
175,2 0,276
124,2 0,189
107,9 0,161
92,4 0,135
72,2 0,101
47,5 0,06
21,02 0,016
11,55 0

Tabla 7: Datos del ensayo de vacı́o descendente

Con los datos presentados anteriormente se construye la caracterı́stica de vacı́o que se muestra a
contrinuación

500

450 Curva ascendente


400
Curva descendente
350
Tensión [V]

300

250

200

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Corriete [A]

Figura 3: Caracterı́stica de vacı́o de la maquina de corriente continua

Como se aprecia en la figura anterior, no se alcanzo un alto grado de saturación, esto por las limita-
ciones térmicas de la máquina, particularmente del devanado de campo, sin embargo se logra apreciar la
no linealidad entre las variables registradas.

CCB/DGG/DLC 7 ELI327
2.4 Caracterı́stica Externa
En esta sección se obtuvieron las caracterı́sticas externas de la máquina con conexión independiente y
autoexcitada, de lo que se registró lo siguiente:

ia [mA] Va [V]
7,7 179,8
6,76 182,4
6,28 184,2
5,43 189,5
4,97 192
3,99 197,6
3,55 202,4
3,01 204,8
2,53 207,7
1,92 210,5
0,24 220,6
0,45 219,2
0,58 217,6
1,04 214,3

Tabla 8: Datos para la caracterı́stica de externa en conexión independiente

CCB/DGG/DLC 8 ELI327
ia [mA] Va [V ]
1,06 20,92
1 21,22
0,93 21,56
0,82 22,26
0,82 22,48
0,69 23,15
0,65 23,46
0,58 23,81
0,28 25,45
0,32 24,32
0,34 23,88
0,51 23,15

Tabla 9: Datos para la caracterı́stica de externa en conexión autoexcitada

Con los datos presentados anteriormente se construye el siguiente gráfico:

250

Conexión independiente

200

150
Tensión [V]

100

50 Conexión autoexcitada

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente [A]

Figura 4: Caracterı́stica externa de la maquina de corriente continua

Dado el bajo grado de autexcitación de la máquina no fue posible obtener datos para los dos tipos de
conexiones para un mismo rango de valores de tensión. Sin embargo se esperarı́a que la caracterı́sticas
teóricas se comportaran de la siguiente forma:

CCB/DGG/DLC 9 ELI327
Figura 5: Caracterı́stica externa teórica de la maquina de corriente continua

La diferencia entre las caracterı́sticas externas se debe a que en conexión paralelos se deben agregar
caı́das de tensión adicionales a la conexión independiente, como es el caso de la caı́da de tension en
escobillas, resistencia de inducido y su reacción, lo que disminuye la corriente en la excitación.

CCB/DGG/DLC 10 ELI327
2.5 Caracterı́stica de Regulación
A partir de los resultados mostrados en las tablas

2.5.1 Conexión Independiente

Carga [Ω] n [rpm] if [mA] ia [mA] Va [V ] Regulación %


25,71 1500 0,471 7,06 219,9 93,33
27,69 1500 0,467 7,49 220,7 93,77
30,00 1500 0,441 6,32 220,0 93,02
36,00 1500 0,435 5,78 220,5 92,47
40,00 1500 0,418 4,54 220,3 90,79
51,43 1500 0,409 3,93 221,6 89,59

Tabla 10: Datos obtenidos para la MCC en conexión independiente.

La curva obtenida a partir de los datos anteriores se muestra en la figura 6.

0.5

0.45

0.4

0.35

0.3
If [A]

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
3 4 5 6 7 8
Ia [A]

Figura 6: Curva de regulación para la MCC en conexión independiente.

CCB/DGG/DLC 11 ELI327
2.5.2 Conexión Shunt

Carga [Ω] n [rpm] if [mA] ia [mA] Va [V ] Regulación %


25,71 1500 0,039 1,2 25,2 96,75
27,69 1500 0,038 1,16 25,01 96,72
30,00 1500 0,036 1,1 24,87 96,73
36,00 1500 0,035 0,93 25,07 96,24
40,00 1500 0,034 0,89 24,98 96,18
51,43 1500 0,033 0,72 25,15 95,42
60,00 1500 0,032 0,65 24,96 95,08

Tabla 11: Datos obtenidos para la MCC en conexión shunt.

La curva obtenida a partir de los datos anteriores se muestra en la figura 7. La MCC se trabajó en
este punto como generador, impulsado a velocidad constante.

0.05

0.045

0.04

0.035

0.03
If [A]

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
I [A]
a

Figura 7: Curva de rengulación para la MCC en conexión shunt.

A partir de la teorı́a disponible, se sabe que la tensión de armadura se relaciona con la tensión
rotacional del siguiente modo:

Vrot = Ia Ra + Va (3)
Dado esto, a medida que la maquina se carga, Ia disminuye, por lo que Vrot necesariamente debe
disminuir y con ello, la corriente de campo debe bajar su valor para mantener la tensión de armadura

CCB/DGG/DLC 12 ELI327
constante. Con esto, al teorı́a se ve reflejada en la práctica.

Se aprecia un efecto más pronunciado para el caso de conexión independiente, dada la naturaleza de
ésta.

2.6 Curvas Torque - Velocidad


Los resultados obtenidos a partir del ensayo se muestran en la tabla 12 y 13. Al igual que el caso anterior,
la máquina se trabajo como generador, sin embargo la variable constante en este caso es el flujo.

2.6.1 Conexión Independiente

Resistencia Va [V ] n [rpm] if [A] ia [A] T [N m]


0 325,1 1498 0,609 0,000 3,0
1080 323,6 1496 0,611 0,293 2,5
900 323,7 1500 0,611 0,350 2,1
720 323,3 1496 0,610 0,432 2,1
540 322,4 1493 0,610 0,573 1,6
450 321,3 1499 0,610 0,687 1,3
360 320,5 1493 0,611 0,866 1,2
270 318,5 1489 0,611 1,160 0,8

Tabla 12: Datos obtenidos para la MCC en conexión independiente.

La curva obtenida a partir de los datos anteriores se muestra en la figura 8.

CCB/DGG/DLC 13 ELI327
1600

1400

1200

1000
Velocidad [rpm]

800

600

400

200

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Torque [Nm]

Figura 8: Curva T /n para la MCC en conexión independiente.

2.6.2 Conexión Shunt

Resistencia Va [V ] n [rpm] if [A] ia [A] T [N m]


0 324,6 1499 0,602 0,000 1,9
1080 323,7 1498 0,609 0,293 1,1
900 323,0 1490 0,607 0,348 1,0
720 323,5 1493 0,609 0,432 0,9
540 322,5 1489 0,610 0,572 1,0
450 321,5 1490 0,610 0,687 1,0
360 320,9 1494 0,612 0,866 1,1
270 312,6 1491 0,592 1,137 1,7

Tabla 13: Datos obtenidos para la MCC en conexión shunt.

La curva obtenida a partir de los datos anterioes se muestra en la figura 9.


La curvas torque velocidad son, en esencia, constantes, dado que el control de velocidad impide que
la velocidad baje cierto umbral.

CCB/DGG/DLC 14 ELI327
1600

1400

1200

1000
Velocidad [rpm]

800

600

400

200

0
0.5 1 1.5 2
Torque [Nm]

Figura 9: Curva T /n para la MCC en conexión shunt.

2.7 Rendimiento
A partir de los resultados mostrados en las tablas

2.7.1 Conexión Independiente

Pa [W ] Pf [W ] Pentrada [W ] Psalida [W ] Rendimiento η


0,000 156,93 0,00 4494,0 0,000
0,440 157,96 94,81 3740,0 39,445
0,627 157,96 113,30 3150,0 27,804
0,956 157,44 139,67 3141,6 22,494
1,681 157,44 184,74 2388,8 12,931
2,416 157,44 220,73 1948,7 8,828
3,840 157,96 277,55 1791,6 6,455
6,889 157,96 369,46 1191,2 3,224

Tabla 14: Datos obtenidos para la MCC en conexión independiente.

La curva obtenida a partir de los datos anteriores se muestra en la figura 10.

CCB/DGG/DLC 15 ELI327
40

35

30

25
η%

20

15

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Ia [A]

Figura 10: Curva de rendimiento para la MCC en conexión independiente.

2.7.2 Conexión Shunt

Pa [W ] Pf [W ] Pentrada [W ] Psalida [W ] Rendimiento η


0,000 153,34 0,00 2848,1 0,000
0,440 156,93 94,84 1647,8 17,374
0,620 155,90 112,40 1490,0 13,256
0,956 156,93 139,75 1343,7 9,615
1,675 157,44 184,47 1489,0 8,072
2,416 157,44 220,87 1490,0 6,746
3,840 158,48 277,90 1643,4 5,914
6,619 148,29 355,43 2534,7 7,131

Tabla 15: Datos obtenidos para la MCC en conexión shunt.

La curva obtenida a partir de los datos anteriores se muestra en la figura 11.

CCB/DGG/DLC 16 ELI327
18

16

14

12

10
η

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Ia [A]

Figura 11: Curva de rendimiento para la MCC en conexión shunt.

2.8 Constante de inercia (J)


La constante de inercia de determina a partir de la tasa de desaceleración medida al desenergizar la
máquina y dejar que llegue a velocidad cero, todo sin carga acoplada al eje. La tasa de desaceleración
rpm
que se obtiene del ensayo es dn
dt = 211.72[ s ].

1600

1400

1200

1000
n[rpm]

800

600

400

200

0
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [s]

Figura 12: Tasa de desaceleración.

Las pérdidas se determinan para cuando la MCC se encuentra girando a velocidad nominal (1500[rpm])
y corresponden a aproximadamente 100[W]. Por tanto, de acuerdo a la ecuación 4 la Constante Inercia

CCB/DGG/DLC 17 ELI327
es J = 0.287[kgm2 ].

P · 106
J= (4)
c · n · dn
dt
Donde:
J = momento de inercia
P = pérdidas por fricción (kW a velocidad n)
n = velocidad rotacional(rpm)
dn rpm
dt = tasa de desaceleración( s )
c = constante unidades:J = kgm2 − c = 10.97; J = lbf t2 − c = 0.4621; J = slugf t2 − c = 14.88.

CCB/DGG/DLC 18 ELI327
3 Conclusiones
En base a lo experimentado se concluye lo siguiente:

• Los parámetros se la MCC ensayada se resumen en la Tabla 16.

Parámetro -
Rf 423.12[Ω]
Ra 5.12[Ω]
Lf 31.31[H]
Lfef f 46.54[H]
La 1, 22[mH]

Tabla 16: Parámetros de la máquina ensayada.

Los parámetros obtenidos corresponden al tipo de máquina, la cual posee un devanado de campo
con bastantes enrollamientos, lo que se traduce en una alta resistencia e inductancia. Por otra parte,
el devanado de armadura también posee valores concordantes, al tener una inductancia del orden
de los mH y resistencia pequeña.

• La constante de Inercia con valor de J = 0.287[kgm2 ] concuerda con el estandar para el tipo de
máquina y su potencia.

• En las curvas de regulación se aprecia que, a medida que la carga aumenta, la corriente de armadura
disminuye, sin embargo para mantener la tensión constante en bornes de la máquina, también debe
disminuir la corriente de campo. Este efecto es más acentuado en la conexión independiente que en
la shunt, dado la naturaleza de ésta.

• Las curvas torque velocidad son relativamente constantes dado que la máquina impulsora no permitı́a
cambios elevados de velocidad.

• Durante la experiencia se presentaron dificultades, por lo que no se pudieron realizar los ensayos de
conexión compound, serie ni los de motor. Esto dado la conexión de la máquina.

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Referencias
[1] IEEE Std 113 “Test Procedure for Direct-Current Machines”.

[2] J. Muller. “Máquinas Eléctricas I”. 2006.

[3] J. Muller. “Conversión Electromecánica de Energı́a”. 2001.

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