1

Marcapasos Cardíaco como Aplicación de

Sistemas de Control Automático (G01T)
Diego Deleón, Sury Miranda,Irving Rosales y Beatriz Villalta1

 diámetro y unos milímetros de grosor, que contiene un pequeño

circuito eléctrico y una pila que le suministra la energía. Al
IndexTerms—corazón, marcapasos, material, sistema de generador se conectan uno, dos o, a veces, tres cables muy
control automático finos, llamados electrodos, que se llevan hasta las cavidades del
corazón. Los electrodos pueden ‘sentir’ o detectar los latidos
propios y transmitir las descargas del generador que estimulan
I. INTRODUCCIÓN
el corazón cuando hace falta.

L OS marcapasos cardíacos son aparatos capaces de mantener

el latido cardiaco cuando fallan los mecanismos que
marcan el ritmo del propio corazón. Su seguridad y eficacia
para tratar los síntomas y riesgos de los ritmos cardiacos lentos
hacen de ellos un recurso terapéutico imprescindible en la
actualidad que salva miles de vidas al año.

El corazón produce constantemente y de forma regular

impulsos eléctricos que viajan a través de las vías eléctricas del
corazón. Estos impulsos provocan la contracción del músculo
cardiaco que bombea la sangre a través del cuerpo. Las
contracciones se perciben como latidos y el paso de la sangre
por las arterias como 'pulso' en los lugares superficiales donde
se puede palpar.

El sistema eléctrico o 'marcapasos' natural del corazón puede
dañarse y hacer que los impulsos no se generen con suficiente
rapidez o se produzcan retrasos o bloqueos en el sistema de
conducción. Este tipo de enfermedades se manifiestan por
menor número de latidos de los normales y pulso lento, lo que
se llama bradicardia, o incluso ausencia total de latidos durante
un tiempo generalmente breve. Estas alteraciones pueden ser
permanentes o aparecer de forma ocasional y producen
síntomas como cansancio, mareos, pérdidas de conciencia, falta
de respiración, dolores en el pecho, palpitaciones,
embotamiento y dolores de cabeza. El tratamiento de estos
procesos con pulso lento es la implantación de un marcapasos.
Los marcapasos son aparatos eléctricos, como un
miniordenador, que son capaces de detectar los latidos
cardiacos propios y de emitir pequeñas descargas eléctricas que
hacen latir el corazón cuando los impulsos propios faltan o son
demasiado lentos.
Un marcapasos (ver figura 1) consiste en un pequeño
dispositivo llamado generador, de unos cuatro centímetros de
Fig. 1 Marcapasos Cardíaco: Imagen física de un marcapasos
Una vez colocado, el marcapasos se puede ajustar, revisar y
programar en las mejores condiciones desde el exterior del
paciente, mediante un ordenador llamado programador, que
conoce y maneja el médico que realiza las revisiones. Haciendo
del marcapasos y el ordenador un sistema de control automático
[1].
II. MATERIALES Y MÉTODOS
El diseño y creación de un marcapasos cardíaco requiere de
diversos materiales y métodos a ejecutar para su
funcionamiento:
A. Materiales
 Generador de pulso:
El generador de impulsos es el centro de un
marcapasos y consiste en una batería de litio sellada y
un pequeño circuito electrónico. El generador de
impulsos es responsable de producir las señales
eléctricas que hacen que el corazón lata [3].

1
Diego Deleón (e-mail: diego.deleon0596@gmail.com). Sury Miranda (e- Pertenecen a la Cátedra de Sistemas de Control Automáticode la escuelade
mail: yamileth5_miranda@hotmail.com). Irving Rosales (e-Mail: Ingeniería en la Universidad Don Bosco, dirigida por Ing. Néstor Román
irvingadrianro@hotmail.com). Beatriz Villalta (trillalta@gmail.com). Lozano Leiva.
 2

Aplitud Impedancia Frecuencia Consumo Energía

 Plomos (V) (Ω) (lat/min) (µA) (kJ)
Son cables que están aislados, hilos flexibles que 5 400 60 6.25 31.25
transportan las señales eléctricas desde el generador de
3.5 500 60 3.5 12.25
impulsos al corazón. Un marcapasos puede tener uno
o dos cables. Un marcapasos con uno de los 2.5 750 60 0.8 2.1
conductores se llama un marcapasos unicameral; un 2 1200 60 0.3 0.7
marcapasos con dos cables en el conocido como
marcapasos bicameral [3].
Tal como se muestra en la Tabla I, es preciso tomar en cuenta
 Otros componentes que la programación de voltajes de salida por encima del
Marcapasos contienen otros componentes que voltaje de la pila activa la tensión del dispositivo, que al tener
permiten que el generador de impulsos pueda un rendimiento energético menor produce un mayor
comunicarse con los cables, incluyendo el electrodo y consumo [4].
el mecanismo de fijación. El electrodo está situado en
la punta del plomo y es responsable de la entrega de
energía eléctrica al corazón. III. RESULTADOS
Las señales que son adquiridas deben ser procesadas para
B. Métodos tomar una decisión en consecuencia. De esta tarea se encarga
el sistema de control. Estimulando el corazón al ser sensado
El modelo básico del circuito del marcapaso es el siguiente: continuamente para un óptimo control, evitando fallas y que
el marcapasos pueda operar de forma estable. Incluso en
estos dispositivos puede observarse de lazo abierto y lazo
cerrado. Si el parámetro sensado no es afectado por las
acciones del marcapasos se dice que es de lazo abierto y su
principal ventaja es que son simples de implementar. Para los
sistemas lazo cerrado utilizados sobre parámetros que son
afectados por la actividad cardíaca, pero de manera opuesta,
de manera de establecer una realimentación negativa. Esta
última condición es necesaria para que no se produzca una
realimentación positiva la cual llevaría al sistema a estar
fuera de control

REFERENCIAS

[1] Sociedad Española de Cardiología, “Monitorización Domiciliara en

Estimulación Cardiaca”, Julio 2016.
[2] Fundación del corazón 2018. Sitio Web: www.fundaciondelcorazon.com
[3] Sitio Web: www.lowstars.com/oAGgY5LA/
[4] R, García. “Conceptos Técnicos Fundamentales de la Estimulación
Cardiáca”, vol 7. Núm Supl.G. Octubre 2007, 4-19.
Fig. 2 Modelo del circuto del Marcapasos

dE 𝐸
=
dt 𝑅𝐶
−𝑡⁄
E(t) = 𝐶1 𝑒 𝑅𝐶

Los estímulos poseen una estructura bifásica. Se basa en dos

fases. La primera fase corresponde al pulso destinado a
despolarizar el miocardio. La segunda, de polaridad inversa,
corresponde al pulso de recarga. La duración de las fases
dependerá de los valores programados. El circuito consume
energía durante el ciclo de recarga y para cada pulso según
sea la situación de estimulación.
TABLA I
CONSUMO ENEGÉTICO DE LOS ESTÍMULOS