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INFORME
ENTRENAMIENTO INDUSTRIAL
2017
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AGRADECIMIENTOS
A mis Hermanos Ana Isabel, María de los Ángeles y José Antonio por su
apoyo incondicional y por demostrarme que soy importante para ellos. A mi novia
Oscarly Peña por su apoyo incondicional.
A todos gracias.
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ÍNDICE GENERAL
Páginas
ÍNDICE DE FIGURAS
Página
Figura Nº1 Dispositivo PLC ......................................................................................... …15
INTRODUCCIÓN
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
que dichos tableros sean ubicados lejos de la caldera para evitar inconvenientes
de seguridad. Por otra parte se logró diseñar planos eléctricos de BMS y CCS e
instalarlos en sus respectivos tableros, se diseñó el SCADA por medio de
Indusoft como también se probó el funcionamiento de los equipos obteniendo
buenos resultados.
DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA
SERTROL, C.A. fue fundada por Joel Antonio Segura Fernández, Aura Soraya
Requena Piña, Soraya Carolina Segura Requena y Soraya Joselyn Segura Requena, el 22
de Noviembre del año 2011 bajo la figura de una Compañía Anónima, cuyo principal
objetivo sería brindar productos y soluciones integrales en el área de instrumentación,
automatización y control industrial, se encuentra domiciliada en la ciudad de Barquisimeto
Estado Lara.
Misión
Suministrar productos y soluciones integrales en el área de instrumentación, automatización
y control industrial, que nos lleven a ser el gran aliado de nuestros clientes, cultivando la
relación con nuestros proveedores y apoyando al crecimiento de nuestro personal y
asociados con alto grado de responsabilidad social.
Visión
Liderar el mercado de instrumentación, automatización y control industrial, ofreciendo
productos y soluciones integrales oportunas, confiables y seguras a los fines de satisfacer
las demandas y necesidades de nuestros clientes con un alto estándar de calidad.
Estructura Organizativa:
Junta Directiva
Consultor
Juridico
Gerencia
General
Contador
Externo
CONTENIDO TÉCNICO
Antes de exponer las actividades realizadas se deben tomar en cuenta una serie de
términos y procesos que serán abordados a lo largo del informe. Entre los que destacan los
fundamentos sobre dispositivos empleados en la automatización industrial como
los PLCs, HMIs, Controladores, Variadores de Velocidad, Además del Mantenimiento
Correctivo el cual fue el aplicado, debido a que la actividad principal asignada consistió en
automatizar la caldera de la Central El Palmar.
PLC
Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
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campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de plástico
Máquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalación de aire acondicionado, calefacción...
Instalaciones de seguridad
Señalización y control:
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Chequeo de programas
Señalización del estado de procesos
Ventajas e inconvenientes
No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las
innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me obligan e
referirme a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio.
Ventajas:
Inconvenientes
Detección:
Mando:
Programación:
Variador de Frecuencia
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad
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Transmisores electrónicos
Generan una señal estándar de 4-20 mA de c.c., a ser posible lineal. A veces es
sustituida por rangos de voltaje de 1-5 volts, de 0-10 volts o de 0-24 volts, esto si
existen problemas de suministro electrónico. La razón por la que se suministra a la
entrada nula una corriente de 4 mA es para detectar cortes o fallas en la línea.
Sensor
Caldera
Debido a las amplias aplicaciones que tiene el vapor, principalmente de agua, la caldera es
muy utilizada en la industria, a fin de generarlo para aplicaciones como:
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Esterilización (tindarización): era común encontrar calderas en los hospitales, las cuales
generaban vapor para "esterilizar" el instrumental médico; también en los comedores,
con capacidad industrial, se genera vapor para esterilizar los cubiertos, así como para
elaborar alimentos en marmitas (antes se creyó que esta era una técnica de
esterilización).
Para calentar otros fluidos, como por ejemplo, en la industria petrolera, donde el vapor
es muy utilizado para calentar petroleos pesados y mejorar su fluidez.
Generar electricidad a través de un ciclo Rankine. La caldera es parte fundamental de
las centrales termoeléctricas.
Posicionadores electroneumáticos
Actuador
Electrónicos
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.
Relé
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Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico.
Válvulas Neumáticas
Son los componentes de un circuito neumático que distribuyen, regulan o bloquean el aire
comprimido o vacío. Según su función se dividen en 7 grandes grupos:
1. Válvulas direccionales
Dentro de las direccionales hay de 2, 3, 4 y 5 vías y con distintos accionamientos las más
usuales son las electroválvulas en distintas tensiones y corrientes, manuales, a pedal y
distintos tipos de accionamientos mecánicos o neumáticos.
SCADA
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Diseñar planos eléctricos de BMS y CCS.
Instalar y cablear equipos del BMS y CCS en sus respectivos tableros.
Probar el funcionamiento de los tableros.
Probar los transmisores de presión y de nivel.
Instalar y cablear trasmisores y tableros del BMS y CCS en el central azucarero
EL PALMAR.
Probar el funcionamiento de los equipos instalados en el central el Palmar.
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ACTIVIDADES REALIZADAS
El BMS posee todos los permisivos para el correcto funcionamiento del proceso
sin ningún riesgo o falla, por lo tanto, se encuentran la mayoría de los módulos
discretos. Inicialmente se cortaron todas las canaletas las cuales poseen los cables
según el diseño previamente hecho, fijando los rieles donde se colocan todos los
equipos, luego se instaló el CPU Ascon así como también sus respectivos módulos
discretos, se procedió a la instalación de las borneras de distribución, estas son usadas
tanto por las entradas discretas para conectar los elementos de campo, como para
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distribuir los voltajes de 110 y de 24 volteos en todos los dispositivos, seguido de esto,
se instalaron los relés usados por las salidas discretas para la activación o desactivación
de válvulas o cualquier otro dispositivo on-off, las razones del uso de los relés en lugar
de salidas de los módulos es para el efecto de protección, ya que es más fácil el proceso
de cambio de un relé que la sustitución de un módulo completo, además las salidas de
los módulos son a 24V y algunas válvulas u otros dispositivos se activan a 110V y para
esto es apropiado utilizarlos, se instalaron los breckers tanto mono polares como
bipolares encargados de controlar las entradas de 110 VAC y 24 V, colocando
seguidamente los Whacth Dog utilizados en este proyecto para realizar un control de
parada de emergencia eléctrica en caso de fallas, como lo son: bajo nivel, presión de
parada de emergencia o si el controlador se queda colgado, finalmente, se procedió a
cablear todos los dispositivos involucrados.
El CCS posee todos los valores analógicos del proceso y algunos discretos, al
igual que en el BMS se cortaron las canaletas y los rieles para luego fijarlos en el fondo
metálico, se instalaron todos los dispositivos Ascon como el CPU, módulos discretos y
analógicos, después, se instalaron las borneras de distribución, de igual manera como
el tablero anterior, sirven para la distribución de los voltajes de alimentación y para las
conexiones discretas que vienen desde campo al igual que las entradas discretas, las
analógicas son distribuidas pero con borneras y fusileras para garantizar la protección
de los módulos posteriormente se instalaron relés para las salidas discretas, se justificó
su uso en el caso anterior, se usó para protección y por variación de las alimentaciones
de ciertos dispositivos de campo, para finalizar la instalación de los equipos se procedió
a montar los breckers mono polares y bipolares además de las fuentes de poder de 24V
WAGO encargadas de generar voltaje para el funcionamiento de ambos tableros y por
último se procedió a cablear.
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Para estas pruebas se necesitó del aire que suministra el compresor que posee la
empresa, procediendo a la revisión de los transmisores de presión tanto directa como
diferencial, además se utilizaron dos reguladores que permitieran variar las presiones,
logrando calibrar los dispositivos según su serial fueron configurados para trabajar
dentro de algunos rangos, de igual manera para los transmisores de temperatura, con la
diferencia que se utilizó un sensor RTD verificando el correcto funcionamiento de los
dispositivos.
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Una vez instalados todos los dispositivos se procedió a realizar una prueba de
funcionamiento del proyecto, permitiendo ajustar cada uno de los dispositivos
adicionales con los que cuenta la caldera, verificando el correcto funcionamiento de la
programación, al cumplir los permisivos se activaron los accionamientos, logrando
calibrar todos los posicionadores cumpliendo así el ciclo de forma correcta, se llevaron
a cabo pruebas de purga y de encendido de los quemadores, gracias a que la empresa
contaba con un suministro de bagazo se probó los alimentadores del mismo, revisando
que las medidas de los transmisores fuese la correcta, se verificó la debida lectura de
los sensores de nivel ubicados en el domo superior, esto con la ayuda de un visor
ubicado cerca del mismo, una vez realizadas todas las pruebas se mostró el
funcionamiento tanto al personal encargado del área de la caldera como al personal de
instrumentación, los cuales son expertos y una vez conformes con el trabajo dimos por
terminadas todas las pruebas.
ACTIVIDADES ADICIONALES
Los PLC nacieron para sustituir la lógica de relés que se usaban como sistemas de
control para los procesos industriales secuenciales o discretos. Los proceso discretos son
aquellos que tienen dinámicas o se pueden modelar con sistemas de eventos discretos, estos
procesos, normalmente tienen equipos tales como motores, válvulas, selectores, luces,
botones, en fin equipos con un número pequeños de estados discretos (abierto, cerrado,
marcha, parada, presionado, suelto, normal, en falla). En este mismo sentido las primeras
instrucciones del PLC eran contactos abiertos y cerrados, bobinas, temporizadores, flip-flop
e incorporaban únicamente entradas y salidas discretas.
Sigma(PAC)
Los PAC son equipos más recientes. Podemos ver a los PAC como un equipo de control
que tiene las funciones de un PLC y otras funciones adicionales tales como:
Los DCS nacieron para reemplazar los controladores de señales analógicas, como
por ejemplo los controladores PID, en un principio estos equipos solo contaban con
entradas y salidas analógicas y las funciones para manejarlas. En la actualidad los DCS
pueden majar una gran cantidad de señales digitales, se conectan a una gran variedad de
redes y a veces vienen con el HMI incorporado.
En el pasado distinguir entre el uso de un PLC y un DCS era muy sencillo, pero en
la actualidad estos dispositivos han incorporado funciones te tal forma que ahora tienen
mucha capacidades en común destinadas a resolver los mismos problemas. Esta diferencia
se ve todavía mucho menos cuando se comparan los DCS con los PAC
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Es uno de los sistemas de transporte continuo más utilizados en la industria, tanto para el
transporte de cargas aisladas o bultos, como para materiales a granel. El procedimiento
consiste en una cinta sin fin más o menos flexible, accionada por un motor, sobre la que se
transportan las cargas tanto horizontalmente como con cierta inclinación.
En este curso se habló sobre todos los tipos de materiales de las bandas transportadoras
así como su aplicación según el mismo. Existen las bandas de telas naturales, sintéticas y de
metal así como también según su fabricación: lisas, usadas para instalaciones horizontales y
con pequeños ángulos de instalación, de superficie rugosa que sirven para evitar el
desplazamiento de las piezas transportadas, con pestañas onduladas y salientes con nervios
en “V” ideales para instalaciones de un elevado ángulo de inclinación para evitar el
corrimiento del material. Por otro lado se habló de los tambores que forman parte de las
bandas transportadoras en estas se distinguen tambores accionadores y tensores. Por último
se mostró una serie de muestras de cada uno de los tipos de bandas.
Este curso fue realizado con el objetivo de familiarizae con uno de tantos dispositivos que
comercializa la empresa, además la observación de las diferencias y semejanzas que
presentan las dos marcas de PLC como lo son Shilin y Mitsubishi. Por otro lado explicaron
el funcionamiento y programación de la HMI Shilin, el mismo fue dictado por el ingeniero
Carlos Jiménez. En dicho curso para el caso de la programación de los PLCs se utilizó el
software GX Works2 además este tiene la particularidad de servir para ambos dispositivos,
se explicó los diferentes idiomas programación con los que cuenta dicho software siendo el
más destacado el idioma escalera (Ladder), la forma de hacer las configuraciones iniciales a
la hora de comenzar un nuevo proyecto como son la elección del dispositivo a programar,
velocidad de comunicación entre la pc y el dispositivo entre otros parámetros iniciales, se
aprendió a trasladar un archivo desde el software al PLC, se mencionaron las principales
características físicas de dichos PLCs, sus capacidades, sus distintos modelos los cuales
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Los clientes se inclinan por los proveedores que cuentan con esta acreditación porque
de este modo se aseguran de que la empresa seleccionada disponga de un buen SGC.
Este curso fue fundamental para el cumplimiento del objetivo general ya que ayudo a
entender el funcionamiento de las calderas acuatubulares, así como también todas sus
partes:
Domo superior
Domo inferior
Hogar u Horno
Quemador
Alimentadores de Bagazo
Decantador de cenizas
Calentador de aire
Tiro forzado
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Tiro inducido
En el domo superior tiene una especie de flauta que es por donde se introduce
el agua y esta permite que el mismo se llene uniformemente, este cuenta con una
serie de orificios superiores e inferiores, del mismo modo el inferior presenta la
misma serie de orificio ambos domos se encuentran interconectados por unas
tuberías, la parte inferior de los domos pasa el agua que por gravedad cae desde el
superior y por medio del calor que se genera en el hogar ya sea porque el quemador
este encendido o quemando el bagazo, el agua se va calentado y se convierte en
vapor el cual sube por la parte superior del domo inferior hasta el superior, pasa por
un intercambiador de calor y de allí ese vapor sale hacia los turbo generadores y a
otras partes del proceso que trabajan con vapor, el tiro forzado se utiliza para
introducir aire para que se pueda realizar la combustión y el forzado sirve para sacar
el aire de la caldera y de esta manera no ocurra una sobrepresión que lleve a una
explosión o ruptura la caldera. El decantador de cenizas, sirve para purificar el aire
dejando caer el condensado del vapor que sale a la atmosfera por medio del tiro
inducido y todo esto con el fin de purificar el aire y así evitar la contaminación.
BIBLIOGRAFIA