SISTEMAS ESTRUTURAIS II

Universidade Federal Fluminense

Departamento de Engenharia Civil
Sistemas Estruturais II
Profª.: Eliane Maria Lopes Carvalho
Monitora: Daniela Ribeiro da Costa Silva
OBJETIVOS
Tipos de Estruturas
 ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS
São estruturas que apresentam as mínimas condições de manutenção
do equilíbrio estático diante da atuação de qualquer carregamento. A
estrutura isostática não apresenta reserva de segurança, por isso caso ocorra o
rompimento de um de seus vínculos, a estrutura se tornará hipoestática.

número de reações de apoio

=
número de equações de equilíbrio

Exemplo:

HB

Temos:
VA 3 Reações de Apoio → VA , VB e HB VB

3 Equações de Equilíbrio → ∑FH = 0, ∑FV = 0 e ∑Mz = 0

 ESTRUTURAS HIPOESTÁTICAS
As estruturas hipoestáticas são aquelas que não possuem as condições
mínimas de manutenção do equilíbrio estático diante da solicitação de
qualquer carregamento. Este tipo de estrutura NÃO pode ser projetada, por
serem inadmissíveis para as construções devido à sua INSTABILIDADE.

número de reações de apoio

<
número de equações de equilíbrio

Exemplo:

Temos:
VA VB
2 Reações de Apoio → VA e VB
3 equações de Equilíbrio → ∑FH = 0 , ∑FV = 0 e ∑Mz = 0
 ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS
As estruturas hiperestáticas são as estruturas mais freqüentes na pratica
e são as que devem preferencialmente ser utilizadas. Este tipo de estrutura
possui reserva de segurança, apresentando portando condições além das
necessárias para manter o equilíbrio estático. Caso haja, o rompimento de um
de seus vínculos, a estrutura manterá a sua estaticidade.
É necessário impor condições de compatibilidade de deformação para
obter mais equações e resolver o sistema.

número de reações de apoio

>
número de equações de equilíbrio
Exemplo:

HA HB

Temos:
VA VB
4 Reações de Apoio → VA, HA, VB e HB
3 Equações de Equilíbrio →∑FH = 0 , ∑FV = 0 e ∑Mz = 0
 Solicitações em
Estruturas Isostáticas
Submetidas a Diferentes
Tipos de Carregamentos
 ESFORÇOS SIMPLES
Seja um corpo submetido a um conjunto de forças em equilíbrio:

P2 P1
Seção S

E D

P4
P3

P1, P2, P3, P4 → forças externas

 CÁLCULO DOS ESFORÇOS NA SEÇÃO S
P2 P1
Seção S
a) Secciona-se o corpo por um
plano que intercepta segundo
uma seção S, dividindo-o em 2 E D
partes: E e D.
P3 P4

b) Para ser possível esta divisão, preservando o equilíbrio destas duas partes,
basta que apliquemos, na seção S, um sistema estático equivalente ao das
forças da parte retirada.
y P1
P2 my
Qy D P4
z mz Qz
Qx mx x
E Qz mx Qx
mz Qy
z x
my
P3
y

c) Aplicando as equações de equilíbrio a qualquer das duas partes, obtêm-se

os esforços atuantes nas seções.
Tipos de Esforços
 ESFORÇO NORMAL
Soma algébrica das componentes, na direção normal à seção, de
cada uma das forças atuantes de um dos lados desta seção. O esforço normal
pode ser de dois tipos: tração ou compressão.

Tração Compressão

Convenção de Sinais:

N N N N
+ -
Tração Compressão
 ESFORÇO CORTANTE
Soma vertical das componentes, sobre o plano da seção, das forças
situadas em um dos lados desta seção, na perpendicular do eixo da estrutura.
O esforço cortante pode ocorrer em relação ao eixo y ou em relação ao eixo z.

Esforço
EsforçoCortante
Cortanteem
emRelação
Relaçãoao
aoeixo
eixoy:z:
Esforço Cortante Positivo Esforço
EsforçoCortante
CortanteNegativo
Negativo

Convenção de Sinais:
Conclusão: um esforço Q cortante Qy ou Qz, é positivoQquando, calculando
pelas forças situadas do lado esquerdo da seção, tiver o sentido positivo
dos eixos y e z ou, quando for calculado pelas forças situadas do lado
+ os sentido oposto ao sentido positivo
direito da seção, tiver - dos eixos y e z.
Em caso contrário, o esforço cortante será negativo.
Q Q
Esforço Cortante Positivo Esforço Cortante Negativo
 MOMENTO TORÇOR
Soma algébrica dos momentos das forças situadas de um dos lados desta
seção em relação ao eixo normal à seção que contém o seu centro de
gravidade.

Momento Torçor Positivo Momento Torçor Negativo

Convenção de Sinais:

T T T T
+ -

Momento Torçor Positivo Momento Torçor Negativo

 MOMENTO FLETOR
Soma algébrica dos momentos das forças atuantes de um dos lados da
seção em relação ao seu centro de gravidade. Quando ocorre o momento
fletor, um dos bordos da viga sofre tração e o outro bordo sofre compressão.
Assim como o esforço cortante, o momento fletor pode ocorre em torno
do eixo x ou em torno do eixo y.
Momento
Momento Fletor
Fletor em
em Relação
relação ao
ao eixo
eixo y:
z:
Momento Fletor Positivo Momento Fletor Negativo
Bordo Comprimido Bordo
Bordo Tracionado
Tracionado
Bordo Comprimido

Bordo BordoComprimido
Bordo Comprimido
BordoTracionado
Tracionado
Convenção de Sinais:

m + m m - m

Momento Fletor Positivo Momento Fletor Negativo

 RESUMINDO:

No caso mais geral, podemos ter os seguintes esforços simples:

a) Esforço Normal N;

b) Esforços Cortantes Qy e Qz;

c) Momento Torçor T;

d) Mementos Fletores my e mz
 OBSERVAÇÃO IMPORTANTE:
No caso de estruturas planas, que apresentem
carregamentos atuantes apenas no seu próprio eixo, temos a
atuação somente dos seguintes esforços:

- N → Esforço Normal ( seja de tração ou de compressão)

- Qy → Esforço Cortante em relação ao eixo y

- Mz → Momento Fletor em relação ao eixo z

Convenção de Sinais
para a Elaboração
de Diagramas
 Esta é a convenção de sinais que devemos utilizar para elaborar
os diagramas de esforços solicitantes.

Convenção Referente Convenção Referente

ao Sinal Positivo ao Sinal Negativo
Traçado de Diagramas
em Viga Isostática
Submetida a Carga
Concentrada
 Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20
gênero e outro de 10. A estrutura, cujo comprimento é L, está submetida a
uma carga concentrada P.
P

S1 S2
A B
C
x
VA = Pb
y VB = Pa
L
L
a b

Cálculo das Reações de Apoio:

∑FV =0 → VA + VB = P
∑MB = 0 → VA . L – P . b = 0, logo: VA = Pb/L
∑MA = 0 → VB . L – P . A = 0, logo: VB = Pa/L
Conferindo: VA +VB = Pb/L + Pa/L = P → OK
 Calculando os esforços nas seções S1 e S2:
S1
A Q1
Cálculo dos Esforços na Seção S1: m1
x
Q1 = VA = Pb/L → constante VA = Pb
L
m1 = VA . x = Pb/L . x → Equação de uma reta

Cálculo dos Esforços na Seção S2:

Q2 = VA – P = VA – ( VA + VB) = Pb/L – (Pb/L +Pa/L) = Pb/L – Pb/L – Pa/L = - Pa/L → cte
m2 = VA . y – P ( y – a )= Pb/L . y – P ( y – a )→ Equação de uma reta
P

S1 S 2 Q2
A
m2
C
x
VA = Pb
y
L
 DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE
O diagrama de esforço cortante deve ser traçado seguindo o sentido
das forças atuantes na estrutura. Analisando a estrutura a partir do lado
esquerdo, inicialmente temos:
- No ponto A, a força cortante Pb/L para cima,
- Posteriormente, no ponto C, a carga concentrada P para baixo.
- E finalmente, no ponto B, a força Pa/L para cima.

Pb
L +
C B
A
- Pa
L

Observe que o diagrama de esforço cortante de uma estrutura

submetida apenas a cargas concentradas é uma constante
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
Cálculo do Momento Fletor:
mA = 0 e mB = 0
mC esquerda= VA. a = Pb/L . a = Pba/L → Equação da reta
mC direita = VB . b = Pa/L . b = Pab/L → Equação da reta

m máx = Pab
L

Observe que o diagrama de momento fletor de uma estrutura

submetida apenas a cargas concentradas é retilíneo.
 Traçado de Diagramas
em Viga Isostática
Submetida a Carga
Uniformemente Distribuída
 Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20
gênero e outro de 10. A estrutura, cujo comprimento é L, está submetida a
uma carga uniformemente distribuída q.
q

A B
VA = qL VB = qL
2 2

Cálculo das Reações de Apoio:

∑FV =0 → VA + VB = q . L
∑MB = 0 → VA . L – qL . L/2 = 0, logo: VA = qL/2
∑MA = 0 → VB . L – qL . L/2 = 0, logo: VB = qL/2
Conferindo: VA +VB = qL/2 + ql/2 = qL → OK

Como não há carga horizontal atuando na barra ou mesmo carga

inclinada com componente horizontal, não existem reações no eixo x.
Portanto,neste caso não há diagrama de esforço normal.
DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE

Cálculo do Esforço Cortante:

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR

Cálculo do Momento Fletor:

Traçado de Diagramas
em Vigas Inclinadas
Submetidas a Carga
Concentrada
 Apresentamos uma estrutura bi apoiada com uma viga inclinada,
sendo o apoio da esquerda de 20 gênero e o da direita de 10. Colocamos
ainda uma carga concentrada q atuando na viga cujo comprimento é L.

B
VB cos a
q
VB sen a VB

Temos:

L= a² + b²
L

a VA = VB = q . L
A 2
VA sen a
VA cos a Tg a = b
a
VA
 DIAGRAMA DE ESFORÇO NORMAL

Cálculo do Esforço Normal: qL sena

2
N(x) = -VA . sena + q . sena . x (equação da reta) +
p/x = 0 → NA = - qL . sena
2
p/x = L → NB = -qL . sena + q . sen a . x
2
→ NB = qL . sena
2

qL sena
2
 DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE
qL . cosa
2

+ Cálculo do Esforço Cortante:

qL . cosa
2 Q(x) = VA . cosa – q . cosa . x (equação da reta)

p/x = 0 →QA = qL . cosa

2
p/x = L →QB = qL . cosa – q . cosa . x
2
→QB = -qL . cosa
2
 DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
Cálculo do Momento Fletor:

m(x) = VA. cos a .x – q.cos a . x . x

2
m(x) = qL . cos a .x – q.cos a . x²
2 2

+
q . cosa. L²
8

Cálculo do Momento Máximo:

m máx = qL/2 . cosa . L/2 – q. cosa . ½ . (L/2)²
m máx = q. cosa . L²/4 – q. cosa . L²/8 = q.cosa . L²/8
Carga Triangular
 Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 20
gênero e outro de 10. A estrutura, cujo comprimento é L, está submetida a
uma carga triangular.

P
S
PS
A B

VA = PL
6 VB = PL
3

Cálculo das Reações de Apoio:

∑FV =0 → VA + VB = ½ . P . L
∑MB = 0 → VA . L – ½ . P . L . L/3 = 0, logo: VA = PL²/6L = PL/6
∑MA = 0 → VB . L – ½ . P . L . 2L/3 = 0, logo: VB = PL/3
Conferindo: VA +VB = PL/6 + PL/3 = PL/2 → OK
 DIAGRAMA DE ESFORÇO CORTANTE
Cálculo dos Esforços na seção S:
S
PS/x = P/L → PS = Px/L PS = P. x
A L

Cortante: VA = Pl
6
QS = VA – ½ . PS . x = PL/6 – ½ . Px/L . x
QS = PL/6 – Px²/2L → Parábola do 2º grau

PL
6 +

- PL
3
 DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR
Cálculo do Momento Fletor:
mS = PL/6 . x – ½ . PS . x . x/3 = PL/6 . x – ½ . Px/L . x . x/3
mS = PL/6 . x – PX³/6L → Parábola do 3º grau

+
m máx = 0,064PL²
0,064PL²

Cálculo do Momento Máximo:

→ O momento máximo ocorre no ponto onde o cortante é nulo,
para que a seção S ocorra onde o cortante é nulo, temos:
QS = PL/6 – Px²/2L = 0 → x² = L²/3 → x = 0,577 . L
m máx = PL/6 . 0,577L – P.(0,577L)³/6L
m máx = 0,09622L² - 0,032PL²
m máx = 0,064PL²