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Fundamentos y aplicaciones en ROS. (Robotic Operating System)

Curso-Taller sobre conceptos básicos del meta sistema operativo Ros,

la creación de paquetes, nodos y mensajes entre nodos

Descripción del curso: Horarios

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1. Introducción: Qué es ROS? 8:00 am- 1:00 pm

a. Hardware, Software
b. Meta sistema Operativo
c. Entendiendo a ROS

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M.C.C.C. Arturo Getsemani Roa Borbolla
Centro de Investigación en 8:00 am- 1:00 pm
2. Tópicos de ROS
Inteligencia Artificial
Universidad Veracruzana a. Entendiendo los tópicos

b. Comunicación
c. Tipos de mensajes
d. Publishers and Suscribers
e. Programación de
Publicadores y
subscriptores
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8:00 am-1:00 pm
3. Gazebo
a. Robots en gazebo
b. Comunicación
ROS/Robots
LABORATORIO DE ROBOTICA EVOLUTIVA CELULAR E-MAIL
Sebastián Camacho No.5 2288 35 10 18 luis.rascon.perez@gmail.com
Xalapa, Veracruz