MECANISMOS Edwin Jairo Eslí Ochoa Martínez

Es la parte del diseño que se

interesa del diseño cinemático
de las siguientes piezas:

ESLABONES LEVAS ENGRANAJE TREN DE ENGRANAJE

Se refiere al Elemento Mecanismo usa Se hace con

mecanismo mecánico que do para pasar varias ruedas
formado permite la potencia dentadas
por eslabones transformación mecánica de un dobles unidas
tales como: de componente a en cadena, de
manivelas, un movimiento otro. Están modo que en
bielas y circular a formados por cada rueda
palancas, un movimiento dos ruedas doble una hace
unidos rectilíneo media dentadas, la de conducida
mediante nte el contacto mayor se de la anterior y
pares ya sean directo a un denomina coron otra de
giratorios o seguidor. a y la conductora de
deslizantes. menor piñón. la siguiente.

Que a su vez permiten las distintas clases de:

MOVIMIENTOS

PLANO HELICOIDAL ESFÉRICO ESPACIAL

Es el tipo de Este tipo de Este tipo de

movimiento que movimiento se movimiento se Este tipo de
se da en un da cuando un da cuando un movimiento se
cuerpo rígido, cuerpo rígido se cuerpo rígido se da cuando un
caracterizado mueve de mueve de tal cuerpo rígido
por utilizar manera rotativa manera que tiene un
líneas rectas alrededor de un cada punto del movimiento de
paralelas de eje fijo y a la mismo tiene rotación
entre los cuales vez en movimiento alrededor de los
se conocen; traslación alrededor de un 3 ejes no
Traslación, paralela al eje, punto fijo en paralelos y de
Traslación por ejemplo; tanto que traslación en 3
Rectilínea, una tuerca permanece a direcciones
Rotación y cuando se una distancia independientes.
Traslación atornilla en un constante del
Curvilínea. perno. mismo.

GRADOS DE LIBERTAD

Los movimientos antes mencionados son la casusa de los grados de libertad,

que son el número mínimo de velocidades generalizadas para definir el estado
de un mecanismo, como máximo existen 6.