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INFORME
SEMESTRE X
CIUDAD UNIVERSITARIA
Huancayo-8 de noviembre del 2018
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................5
2. EL PROBLEMA DE ESTABILIDAD ....................................................................................6
3. CONCEPTO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA ..............................................................7
4. MÉTODO DE RUNGE – KUTTA ..........................................................................................7
4.1. Método de Runge – Kutta de 1° orden ..................................................................... 8
4.2. Método de Runge – Kutta de 2° orden ..................................................................... 8
4.3. Método de Runge – Kutta de 4° orden ................................................................... 10
5. EJEMPLOS ............................................................................................................................12
5.1. Ejemplo 1 ............................................................................................................... 12
5.2. Ejemplo 2 ............................................................................................................... 16
6. CONCLUSIONES ..................................................................................................................25
REFERENCIAS .............................................................................................................................26
ANEXOS .........................................................................................................................................27
ILUSTRACIONES
Ilustración 1:Representacion grafica del metodo Runge Kutta de cuarto orden. ..............................11
Ilustración 2:Circuito en pu del ejemplo 2........................................................................................16
Ilustración 3:Diagrama de impedancias en pu , pre-falla del ejemplo 2. ..........................................17
Ilustración 4:Diagrama de impedancias en pu , en falla del ejemplo 2. ............................................17
Ilustración 5:Transformación de estrella a delta. ..............................................................................18
Ilustración 6:Reactancia equivalente entre el generador y la barra de potencia. ...............................18
Ilustración 7:Angulo vs tiempo. .......................................................................................................24
Ilustración 8:Diagrama de flujo del programa de Runge Kutta ........................................................27
TABLA
A medida que el ser humano y la economía de los países se han desarrollado, la demanda de
energía ha aumentado constantemente, y dentro de este marco se ha producido un crecimiento
importante de la demanda energía eléctrica, que ha llegado a presentar un porcentaje
importante del consumo total de energía en el mundo.
En el Perú para poder satisfacer la creciente demanda, se ha ido fortaleciendo un sistema
eléctrico de potencia que se torna complejo. En los últimos años, la tendencia en la
producción de energía eléctrica ha sido deficitaria frente a la demanda de la misma, por lo
que para poder satisfacer dicha demanda una de las soluciones ha sido la interconexión de
sistemas, con sus ventajas y desventajas, asociando generadores que operan en paralelo y
cargas dentro de un gran sistema integrado.
Los sistemas eléctricos se han ido tornando cada vez más complejos y presentan una variedad
de retos de ingeniería tanto en el planeamiento, y construcción como la operación del mismo.
El diseño total del sistema eléctrico de potencia debe ser afirmado sobre el control automático
y no sobre la respuesta lenta del operador humano. Para ser viable predecir el funcionamiento
del sistema, las nuevas exigencias han forzado a buscar siempre herramientas más avanzadas
de análisis y de síntesis.
En el presente trabajo, busca solucionar los problemas de la estabilidad transitoria utilizando
el método de Runge-Kutta de cuarto orden.
5
2. EL PROBLEMA DE ESTABILIDAD
6
pérdida de un generador, de una carga grande o de una interconexión entre dos áreas. Un
gran disturbio puede conducir a cambios estructurales debido al aislamiento de los
elementos fallados.
La repuesta del sistema de potencia ante un disturbio puede involucrar a la mayoría del
equipo. Para una instancia, una falla sobre un elemento crítico seguido por el
aislamiento de los relés de protecciones, causará variaciones en flujos de potencia,
voltajes en las barras de la red y velocidades del rotor de las máquinas; debido a las
variaciones de voltaje deberán actuar conjuntamente los reguladores de voltaje de
generadores y del sistema de transmisión; para las variaciones de velocidad del
generador deben actuar los gobernadores (reguladores de velocidad); debido al
cambio en la cargabilidad del sistema actuarán los controles de generación; los
cambios en voltaje y frecuencia afectarán a las cargas en el sistema en niveles que
varían dependiendo de sus características individuales.
Adicionalmente, los dispositivos utilizados para proteger a los equipos individualmente
podrían responder a variaciones en las variables del sistema y causar el disparo del
equipamiento, debilitando al sistema y posiblemente conduciendo a la inestabilidad del
sistema.
En cualquier situación dada, sin embargo, las respuestas solamente de una cantidad
limitada de equipo pueden ser significativas. Por lo tanto, muchas consideraciones se
hacen generalmente para simplificar el problema y para centrarse en los factores que
influencian el tipo específico de problema de estabilidad.
La inestabilidad de un sistema también puede ocurrir sin pérdida de sincronismo, por
ejemplo, puede llegar a ser inestable por colapso del voltaje, mantener el sincronismo no
es el problema en este caso, en su lugar la preocupación radica en la estabilidad y control
de voltaje. Esto ha creado la necesidad de revisar la definición y clasificación de
estabilidad de sistemas de potencia.
7
ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O´s); estas técnicas fueron desarrolladas
alrededor de 1900 por los matemáticos alemanes Carl David Tolmé Runge y Martin
Wilhelm Kutta.
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ(𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 + ⋯ + 𝑤𝑚 𝑘𝑚 )
Donde:
i = 1, 2,…, m.
w1 + w2 +…+ wm = 0,
xn x xn+1.
Donde:
𝑘1 = 𝑓 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )
8
Concordando con un polinomio de Taylor de grado 2, las constantes deben
satisfacer:
1 1
𝑤1 + 𝑤2 = 1 ; 𝑤2 𝛼 = ; 𝑤2 𝛽 =
2 2
Luego:
➢ 𝑤1 = 1 − 𝑤2
1
➢ 𝛼 = 2𝑤
2
1
➢ 𝛽 = 2𝑤
2
Donde:
𝑤2 ≠ 0
Ejemplo: Escogemos: w2 = ½ :
➢ 𝑤1 = 1 − 𝑤2
1
➢ 𝛼 = 2𝑤
2
1
➢ 𝛽 = 2𝑤
2
De donde:
w1 = ½, = 1, = 1
Entonces la ecuación:
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ(𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 + ⋯ + 𝑤𝑚 𝑘𝑚 )
Se transforma en:
(𝑘1 + 𝑘2 )ℎ
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 +
2
Donde:
𝑘1 = 𝑓 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )
9
𝑘2 = 𝑓(𝑥𝑛 + ℎ, 𝑦𝑛 + ℎ𝑘1 )
Puesto que:
𝑥𝑛 + ℎ = 𝑥𝑛+1
𝑦𝑛 + ℎ𝑘1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑓 (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )
1
yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )h
6
Dónde:
k1 = f ( x1 , y1 )
h hk
k 2 = f ( x1 + , y1 + 1 )
2 2
h hk
k 3 = f ( x1 + , y1 + 2 )
2 2
k 4 = f ( x1 + h, y1 + hk3 )
10
Así, el siguiente valor (yi+1) es determinado por el presente valor (yi) más el
producto del tamaño del intervalo (h) por una pendiente estimada. La
pendiente es un promedio ponderado de pendientes, donde k1 es la pendiente
al principio del intervalo, k 2 es la pendiente en el punto medio del intervalo,
usando k1 para determinar el valor de y en el punto xn+h/2 usando el método
de Euler. k 3 es otra vez la pendiente del punto medio, pero ahora usando k 2
para determinar el valor de y; k 4 es la pendiente al final del intervalo, con el
valor de y determinado por k 3 . Promediando las cuatro pendientes, se le
asigna mayor peso a las pendientes en el punto medio:
1
pendiente = ( k1 + 2 k 2 + 2 k 3 + k 4 )
6
11
5. EJEMPLOS
5.1. Ejemplo 1
0.5 – 0
h= h =0.1
5
ITERACIÓN I i =0 ; x0 =0 ; y0 =2
ℎ
y1(0.1) = y0 + 6
(𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
0.1
y1(0.1) =2 + (3 + 2*3.088243 + 2*3.086037 + 3.178846)
6
12
y1(0.1) =2.308790
ℎ
y2(0.2) = y1 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6
0.1
y2(0.2) = 2.30879 + (3.178753 + 2*3.276123 + 2*3.273689 + 3.375964)
6
y2(0.2) = 2.636302
13
K4 = f (x2 + ℎ , y2 + ℎ𝐾3) = f (0.2 + 0.1 , 2.636302 + (0.1 *3.480354)) = f (0.3 ,
2.984397)
ℎ
y3(0.3) = y2 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6
0.1
y3(0.3) = 2.636302 + (3.375862 + 2*3.483033 + 2*3.480354 + 3.592798)
6
y3(0.3) = 2.984619
ℎ
y4(0.4) = y3 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6
0.1
y4(0.4) = 2.984619 + (3.592687 + 2*3.710392 + 2*3.70745 + 3.830829)
6
y4(0.4) = 3.355605
14
ℎ ℎ𝐾1 0.1 0.1 ∗3.830708
K2 = f (x4 + 2 , y4 + ) = f (0.4 + , 3.355605 + ) = f (0.45 ,
2 2 2
3.54714)
ℎ
y5(0.5) = y4 + (𝐾1 + 2𝐾2 + 2𝐾3 + 𝐾4 )
6
0.1
y5(0.5) = 3.355605 + (3.830708 + 2*3.959747 + 2*3.956521 + 4.091669)
6
y5(0.5) = 3.751521
15
5.2. Ejemplo 2
El generador entrega una potencia real de Pelec = 0.8 p.u, y Qelec = 0.074 p.u a
la barra de potencia infinita cuyo voltaje es 1.0 p.u. Una falla trifásica ocurre en
la mitad de una línea, y la cual es despejada por la puesta fuera de servicio de la
línea, mediante la apertura simultanea de ambos extremos de la línea.
Si se considera que la falla es sostenida por 0.3 segundos. Obtener la solución
numérica de la ecuación de oscilación, empleando el método de Runge-Kutta de
4to orden, con un paso de tiempo Δt = 0.1 segundos. Efectué la simulación
numérica hasta t = 0.3.
SOLUCION
16
Ilustración 3:Diagrama de impedancias en pu , pre-falla del ejemplo 2.
17
Ilustración 5:Transformación de estrella a delta.
De tal modo que la potencia eléctrica después de la falla queda dada por:
18
Se procede a plantear las ecuaciones de oscilación, de la forma:
Para una falla sostenida la ecuación de oscilación a resolver queda dado por:
19
tstep=0.3 % Tiempo de cambio de estado: Se retira la falla
y0=asin(0.8/1.8) % Angulo inicial de Operación de la Maquina [Radianes]
x0=0; % Diferencial de Velocidad Inicial : [P.u]
Y0=[y0;x0];
N=(tn-t0)/Dt % Calcular Numero de Puntos a Simular
for I=1:N
ti(I)=t0+I*Dt;
% Constantes para Delta
K1(1)=Dt*(Y0(2));
K2(1)=Dt*(Y0(2)+K1(1)/2);
K3(1)=Dt*(Y0(2)+K2(1)/2);
K4(1)=Dt*(Y0(2)+K3(1));
if ti(I)<tstep
K1(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1))));
K2(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1)+K1(2)/2)));
K3(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1)+K2(2)/2)));
K4(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-0.65*sin(Y0(1)+K3(2))));
End
if ti(I)>=tstep
K1(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1))));
K2(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1)+K1(2)/2)));
K3(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1)+K2(2)/2)));
K4(2)=Dt*(pi*f/H*(0.8-1.4625*sin(Y0(1)+K3(2))));
End
Y1=Y0+1/6*(K1'+2*K2'+2*K3'+K4')
Y0=Y1;
End
20
APLICACIÓN DEL METODO DE RUNGE KUTTA DE 4 ORDEN
𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑
𝐊𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ ( ) 𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑
𝑳𝟑 = 𝟏. 𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏𝟒
𝟏
𝝎’𝒊+𝟏 = 𝟎 + ∗ (𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟗𝟐𝟔𝟖𝟓𝟐 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏𝟒 + 𝟏. 𝟕𝟐𝟎𝟕𝟒𝟓)
𝟔
𝝎 1= 1.857688 rad/s
𝟏
𝜹𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟎𝟓𝟓 + ∗ (𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟎𝟗𝟔𝟑𝟒𝟑 + 𝟎. 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏)
𝟔
𝜹𝟏= 𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 rad
21
2. SEGUNDA ITERACION (∆t=0.1s)
𝟏. 𝟕𝟐𝟒𝟑𝟔𝟖 𝟎. 𝟏𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖
𝐊𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + ) 𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟐 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟗𝟖𝟕
𝑳𝟐 = 𝟏. 𝟓𝟑𝟔𝟕𝟖𝟖
𝟏. 𝟓𝟑𝟔𝟕𝟖𝟖 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟗𝟖𝟕
𝐊𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + ) 𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟑 = 𝟎. 𝟐𝟔𝟐𝟔𝟎𝟖
𝑳𝟑 = 𝟏. 𝟒𝟓𝟑𝟗𝟔𝟖
𝟏
𝝎’𝟐 = 𝟏. 𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + ∗ (𝟏. 𝟕𝟐𝟒𝟑𝟔𝟖 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟓𝟑𝟔𝟕𝟖𝟖 + 𝟐 ∗ 𝟏. 𝟒𝟓𝟑𝟗𝟔
𝟔
+ 𝟏. 𝟐𝟐𝟖𝟎𝟒𝟖)
𝝎 2= 3.346676 rad
𝟏
𝜹𝟐 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟓𝟏𝟓𝟐 + ∗ (𝟎. 𝟏𝟖𝟓𝟕𝟔𝟖𝟖 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟗𝟖𝟕 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟐𝟔𝟐𝟔𝟎𝟖
𝟔
+ 𝟎. 𝟏𝟖𝟐𝟐𝟒𝟏)
𝜹𝟐= 𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗
22
3. TERCERA ITERACION (∆t=0.1s)
𝟏. 𝟐𝟐𝟓𝟏𝟐 𝟎. 𝟑𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔
𝐊𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + ) 𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟐 = 𝟎. 𝟑𝟗𝟓𝟗𝟐𝟒
𝑳𝟐 = 𝟎. 𝟗𝟕𝟏𝟓𝟓𝟏
𝟎. 𝟗𝟕𝟏𝟓𝟓𝟏 𝟎. 𝟑𝟗𝟓𝟗𝟐𝟒
𝐊𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + ) 𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 (𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + ))
𝟐 𝟐
𝑲𝟑 = 𝟎. 𝟑𝟖𝟑𝟐𝟒𝟑
𝑳𝟑 = 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟑𝟒𝟒
𝐊𝟒 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟑𝟒𝟒) 𝑳 = 𝟎. 𝟏 ∗ (𝟑𝟎. 𝟏𝟓𝟗𝟐𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓𝟎𝟒𝟒𝟐 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + 𝟎. 𝟑𝟖𝟑𝟐𝟒𝟑))
𝟒
𝑲𝟒 = 𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝟎𝟐 𝑳𝟒 = 𝟎. 𝟔𝟗𝟏𝟗𝟔𝟏
𝟏
𝝎’𝟑 = 𝟑. 𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + ∗ (𝟏. 𝟐𝟐𝟓𝟏𝟐𝟎 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟗𝟕𝟏𝟓𝟓𝟏 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟗𝟑𝟗𝟑𝟏𝟒
𝟔
+ 𝟎. 𝟔𝟗𝟏𝟗𝟔𝟏)
𝝎 3= 4.303155 rad
𝟏
𝜹𝟑 = 𝟎. 𝟖𝟏𝟗𝟓𝟎𝟗 + ∗ (𝟎. 𝟑𝟑𝟒𝟔𝟔𝟕𝟔 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟑𝟗𝟓𝟗𝟐𝟒 + 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟑𝟖𝟑𝟐𝟒𝟑
𝟔
+ 𝟎. 𝟒𝟐𝟖𝟔𝟎𝟐)
𝜹𝟑= 𝟏. 𝟐𝟎6443
23
TABLA DE RESULTADOS
24
6. CONCLUSIONES
25
REFERENCIAS
2. Prabha Kundur, Power System Stability and Control, McGraw Hill, 1994.
3. A.J. Wood, B.F. Wollenberg. Power Generation, Operation and Control. Segunda Edición.
John Wiley & Sons 1996. ISBN 0-471-58699-4.
6. Kimbark, E. “Power System Stability, Vol. III: Synchronous Machines”, IEEE PRESS,
EUA, 1995.
7. Anderson, P., y Fouad, A. “Power System Control and Stability”. 1 edición, The Iowa
University Press, Ames Iowa, 1976.
26
ANEXOS
INICIO
Fin
Ilustración 8:Diagrama de flujo del programa de Runge Kutta
27