6.6.

- Devanado de fase partida

La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la
siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como
residenciales a las que la compañía eléctrica solo suministra un servicio de CA
monofásico.

Además, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que
trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos
electrodomésticos tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.

Los motores monofásicos de inducción de fase partida experimentan una grave

desventaja. Puesto que solo hay una fase en el devanado del estator, el campo
magnético en un motor monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero
pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre
en la misma dirección. Puesto que no hay campo magnético rotacional en el
estator, un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque.

Es por ello que se conecta en paralelo una bobina de arranque en forma paralela.
Para así poder crear un campo giratorio y de esta manera tener un torque de
arranque, la bobina de arranque es desconectada por medio de un interruptor
centrífugo.

Partes principales

-Rotor
-Estator
-Escudos o placas térmicas
-Interruptor centrifugo
-Arrollamiento de jaula de ardilla
-Arrollamientos estatoricos

La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la

siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como
residenciales a las que la compañía eléctrica solo suministra un servicio de c.a
monofásico. Además, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores
pequeños que trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos
artefactos electrodomésticos tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.

La mayoría de los motores monofásicos de fase partida son motores pequeños de

caballaje fraccionario. Tanto para 115 v como para 230 v en servicio monofásico.
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Los motores monofásicos de inducción de fase partida experimentan una grave

desventaja. Puesto que solo hay una fase en el devanado del estator, el campo
magnético en un motor monofásico de inducción no rota. En su lugar, primero
pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre
en la misma dirección. Puesto que no hay campo magnético rotacional en el
estator, un motor monofásico de inducción no tiene par de arranque. Es por ello
que se conecta en paralelo una bobina de arranque en forma paralela. Para
así poder crear un campo giratorio y de esta manera tener un torque de arranque,
la bobina de arranque es desconectada por medio de un interruptor centrífugo.

6.7.- Arranque por capacitor

Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida se
agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relación casi real de
90° entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de
aproximadamente 25°, elevando el par de arranque a los límites normales del par
nominal.

La figura muestra el diagrama de conexiones del motor de arranque por capacitor,

cuya diferencia implica la adición de un capacitor en el devanado auxiliar. Se
puede advertir también el mejoramiento del torque de partida debido a la inclusión
del capacitor.

Debido a su mayor par de

arranque, que es de 3.5 a 4.5
veces el par nominal, y a su
reducida corriente de arranque
para la misma potencia al
instante del arranque, el motor
de arranque por capacitor se
fabrica hoy en tamaños de
caballaje integral hasta de 7.5
hp.

En virtud de su mayor par de

arranque, los motores de fase
partida y arranque por capacitor se emplean para bombas, compresores, unidades
de refrigeración, acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se
necesita un motor monofásico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y
cuando se requiere un motor reversible
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6.8.- Operación continúa por capacitor

Este motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con
alambre del mismo diámetro y el mismo número de vueltas. Ya que trabaja en
forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor
centrífugo.

Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de la

fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos desplazados en
tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que
producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por
resistencia.

El capacitor que se usa se diseña para servicio continuo y es del tipo de baño de
aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima
que en la de arranque. Al instante de arranque la corriente en la rama
capacitiva es muy baja.

El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor,

tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par
nominal, dependiendo de la resistencia del rotor

Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad,

las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga en
máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire acondicionado
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6.9.- Motor universal

Se utiliza en sierra eléctrica, taladro, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores,
batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad con cargas
débiles o pequeña velocidad.

Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales se

distinguen por su conmutador devanado y las escobillas.

Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El
circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la
corriente, porque el circuito está conectado en serie.

Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando

está en reposo, o sea, tiene un torque excelente, pero tiene una dificultad, y es
que no está construido para uso continuo o permanente.

Otra dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las
chispas del colector (chisporroteos) y las interferencias de radio que ello lleva
consigo o ruido. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso,
de 0,001 µF a 0,01 µF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y
conectando ésta a masa.

Estos motores tienen la ventaja que alcanzan grandes velocidades, pero con poca
fuerza. Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380
Velos motores universales además de ser más ecológicos gastan
menos electricidad.
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6.10.- Motor de polos sombreados

Todos los motores monofásicos que se describieron anteriormente emplean
estatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y
estator, que están distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Los
métodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida de
producir un campo magnético rotatorio para iniciar el giro del rotor.

El motor de polos sombreados es, en general, un

motor pequeño de potencia fraccionaria que no es
mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores
hasta de ¼ hp. La gran ventaja de este motor estriba
en su extrema simplicidad: un devanado monofásico
de rotor-rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas
polares especiales.

No tiene interruptores centrífugos, capacitores,

devanados especiales de arranque ni conmutadores.
Tiene tan sólo un devanado monofásico pero es inherentemente de arranque
propio

El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al

correspondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio físico,
aunque no existe entre ellos una verdadera relación de 90°.

El resultado es que se produce un campo magnético rotatorio, suficiente para

originar un pequeño desbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido
de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor
siempre gira en la dirección del campo rotatorio.

El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeño y necesita de poco

mantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia y
bajo factor de potencia. Tratándose de un motor pequeño, las últimas dos
consideraciones no son serias
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6.11.- Motor de pasos

El motor de pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de
sus entradas de control.

El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-

analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas digitales.

Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al

posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan los robots, drones,
radiocontrol, impresoras digitales, automatización, fotocomponedoras, prensa, etc.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso:

- El motor de reluctancia variable

- El motor de magnetización permanente
- El motor híbrido

 El motor de reluctancia variable

El motor de reluctancia variable está constituido por un rotor de láminas
ferromagnéticas no imantadas, formando un cilindro alrededor del eje, éstas se
encuentran ranuradas de forma longitudinal, formando dientes (polos del rotor). La
ranuración del rotor conlleva una variación de la reluctancia en función de su
posición angular.
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 El motor de magnetización permanente

Los motores de magnetización permanente proporcionan una operación altamente

eficiente en todos los rangos de velocidad que permite una
rápida recuperación de la inversión. Además, el tamaño
compacto les permite ser integrados en todo tipo de sistemas,
con un adecuado desempeño para pequeñas dimensiones.

Con el motor de magnetización permanente, el flujo magnético

permanece sincrónico con la frecuencia inducida por el
estator, con lo cual, las pérdidas en el rotor, que representan
aproximadamente 1/3 de las pérdidas totales en motores de
inducción.

 Motor hibrido
La invención de motores híbridos fue un gran desafío para los
ingenieros, puesto que debieron producir un auto que
ahorre gasolina y mantenga la alta velocidad. Esto debía
ser posible tan sólo con un motor eléctrico, un motor
pequeño, y un gran par de baterías para girar las ruedas.
La clave para los ingenieros fue maximizar el rendimiento
de la gasolina, y mantener las baterías cargadas para que
nunca necesiten recargarse. La energía proporcionada por
unos 2 litros de gasolina requiere de unos 205 kg de
batería.
En un motor híbrido, una serie de engranajes conducen a
una cadena que conecta a las ruedas del auto. En
concreto, se produce una interacción delicada entre los engranajes
que determina cuánto combustible quema el coche.

Cuando comienza el movimiento, el motor eléctrico gira el engranaje

exterior, y esto le da velocidad sin derrochar una gota de gasolina.
Cuando se gana velocidad, el motor a gasolina comienza a
participar. Los 4 engranajes del divisor de potencia comienzan a girar
y aumentan la potencia del auto.

Hay un engranaje central que también entra en acción; está

conectado a un generador que carga las baterías, y envía potencia
extra al motor eléctrico.
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6.12.-Servomotores
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del
eje en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de
grados y luego mantenerse fijo en una posición.

Creo que todos a muchos de nosotros cuando éramos pequeños nos gustaba
jugar con motorcitos de esos de los que traían ciertos juguetes y que funcionaban
con un par de baterías. En mi caso muchos de mis juguetes terminaron
siendo víctimas de autopsias con el único propósito de extraer el órgano
encargado de brindarles vida (movimiento), es decir, el motor.
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características
especiales de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a
un sistema compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje

del motor se acopla a una caja de engranajes similar
a una transmisión. Esto se hace para potenciar el
torque del motor y permitir mantener una posición fija
cuando se requiera. De forma similar a un automóvil,
a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrónico es el encargado de manejar el
movimiento y la posición del motor. La presencia del
sistema de engranajes como el que se muestra en la
figura hace que cuando movemos el eje motor se
sienta una inercia muy superior a la de un motor
común y corriente. Observando las imágenes que
hemos presentado nos podemos dar cuenta que un
servo no es un motor como tal, sino un conjunto de
partes (incluyendo un motor) que forman un sistema.

Los servomotores se pueden clasificar según sus características de rotación.

Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de servomotor.

Permiten una rotación de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar una
vuelta completa.

Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360

grados, es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un
motor convencional, pero con las características propias de un servo. Esto quiere
decir que podemos controlar su posición y velocidad de giro en un momento dado.
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6.13.- Motores lineales

Un motor lineal es un motor eléctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos"
de forma tal que en vez de producir un torque (rotación) produce una fuerza lineal
en el sentido de su longitud.

El modo más común de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el

cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente eléctrica y
al campo magnético .

Se han desarrollado varios diseños de motores lineales, los cuales se enmarcan

en dos categorías principales, motores lineales de baja aceleración y de alta
aceleración.
Los motores lineales de baja aceleración son apropiados para el tren maglev y
otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta
aceleración por lo general son relativamente cortos y se diseñan para acelerar un
objeto a muy alta velocidad. Por lo general son utilizados para realizar estudios de
colisiones con hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de
sistemas de propulsión de naves espaciales.

Los motores de baja aceleración, alta velocidad y alta potencia por lo general son
del tipo motores lineales sincrónicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del
entre hierro de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro
lado.

 Libremente
posicionable
 Dinámicas
extremas  Ajuste de  Movimientos
 Larga vida de velocidad suaves
servicio  Control de  Fuerza
movimiento programable
 Ajuste de  Sincronización de
aceleración movimientos
10 | P á g i n a

6.14.- Aplicaciones de los motores especiales

Como hemos observado a lo largo de este documento los motores especiales
tienen una gran y amplia gama de aplicaciones desde la industria hasta nuestro
hogar. El diseño de los motores lineales convierte estos elementos en un
estándar en el área del diseño de máquinas, donde se usan comúnmente para
remplazar los accionamientos neumáticos y las levas mecánicas. Los motores
lineales eliminan los componentes mecánicos de las transmisiones utilizadas en
los accionamientos tradicionales, proporcionado un importante incremento en los
niveles de velocidad, aceleración y precisión a alta velocidad, lo cual presenta
evidentes ventajas, abriéndoles un amplio campo de aplicación y de futuro. Sin
embargo, los motores lineales no sustituirán los accionamientos rotatorios de
forma inmediata. No es suficiente colocar motores lineales en diseños ya
existentes, sino que es necesario realizar un completo rediseño de la máquina
herramienta para aprovechar las ventajas que ofrecen. Es necesario seguir de
cerca la evolución de esta tecnología y tenerla en cuenta a la hora de realizar
nuevos desarrollos.

Los motores de inducción por ejemplo los de jaula de ardilla son muy comunes en
los ventiladores domésticos, las lavadoras y en la maquinas-herramientas como
taladros entre otros. Los motores jaula de ardilla de igual manera los encontramos
por lo general en las licuadoras sin embargo no son la única aplicación que estos
tienen.