Anti-lock Braking System

Autor: Roberto F C Baccarat – Maio/2018

Orientador: Prof. Ronaldo D. Mansano

 Sumário
Anti-lock Braking System
• Introdução
• Histórico
• Componentes Básicos
• Arquitetura do Sistema
• Controlador / Sensores
• Funcionamento
• Conclusão
 Histórico
Anti-lock Braking System • 1929 : Inicio, desenvolvido pelo entusiasta e
pioneiro em automobilística e aviação, Gabriel
Voisin, devido à possibilidade de travamento em
aviões ser grande.
• 1936: A Bosch Alemã obtém a patente do
“Equipamento de Prevenção de Travamento de
Rodas em Veículos Automotores”.
• 1978: Primeira linha de montagem de ABS em
veículos de série Mercedes e BMW.
• 1985: Primeira instalação de ABS em veículos
Americanos.
• 1987: Controle de Tração - em conjunto com ABS – uso
em veículos de passageiros.
• 1995: Controle de Estabilidade – em conjunto com ABS e
SCT – uso em veículos leves.
• 2000: 6 em cada 10 novos carros de série, vem de fabrica
com ABS instalado.
• Atualmente: Quase todos veículos produzidos, são
fornecidos com ABS de fábrica.
 Componentes Básicos
Anti-lock Braking System
Luz de aviso do ABS Sensor de
velocidade
Sensor
de rotação

Comutador da
luz de freio
Cilindro mestre tandem
Unidade controle ABS com unidade hidráulica
 Arquitetura do Sistema
Anti-lock Braking System
Comutador da Unidade de controle ATUADORES
luz de freio do ABS

Bomba hidráulica
Luz de aviso
Sistema ABS

Sensor de rotação
Luz de aviso
do sistema
Autodiagnóstico
SENSORES de freios
Padrão OBD2
 Controlador (Processador)
Anti-lock Braking System Entradas Saídas / Atuadores
Sensores
Bateria/Ignição
Relê Bomba Hidráulica
Posição Direção
Taxa de Direção
Vel. Roda Diant. Relê
Ativo
Vel. Roda Tras. Falha
Interrup. Freio
Interrup. Neutro
4 FETS
(Potência) Solenoides
Interrup. Estac.
Interrup. Aceler.
Taxa de Balanço Leds/Lâmpadas
I/F Serial

Frequentemente, algumas unidades de controle ABS, utilizam

controladores ARM, comumente fabricados pela Texas Instruments©,
(dependendo da montadora) dos seguintes modelos:
TPIC46L01/02 (6 Canais)
TPIC44L01/02 (4 Canais)
TPIC7218-Q1
TPS65381-Q1
RM41L232 (16 e 32 Bit – RISC)
Hércules (RM4x, TMS470M, TMS570)
 Sensores de Velocidade
Anti-lock Braking System • Características de diferenciação
Passivo
Campo magnético
Bobina

Ativo
Roda geratriz Sensor campo magnético
Elemento sensor
Eletrônica
Ímã permanente do sensor

Roda polar M assa

Cabo de alimentação
e de sinalização
 Sensor Passivo - Estrutura
Anti-lock Braking System

Rotor Placa polar

Bobina

Ímã permanente
Placa polar
 Sensor Ativo – princípio Hall
Eletrônica
Do Sensor
Anti-lock Braking System
Sul

Sul

Elemento
Sensor

Norte

Norte
Pista de Exploração

Sul

Norte

Sul
 Funcionamento GMB
Anti-lock Braking System Quando quatro rodas de um veículo rodam sobre
superfícies com diferentes aderências entre o lado
esquerdo e direito pode ocorrer que, em frenagem,
surjam momentos de guinada em torno do eixo vertical do
veículo devido a aderência desigual do pavimento. Esses
momentos, podem tirar o veículo de sua trajetória. A
ampliação do software do ABS, como o GMB Controle do
Momento de Guinada, permite atuar contra esses
momentos de guinada.
Veículo sem GMB Veículo com GMB
 Distribuição EBV
Anti-lock Braking System A distribuição eletrônica da força de frenagem
(EBV) regula através das válvulas eletromagnéticas
da unidade ABS a força de frenagem até as rodas
traseiras, possibilitando rendimentos de frenagem
máximos nos eixos dianteiro e traseiro. Impede que
a traseira escape em uma frenagem excessiva das
rodas traseiras.
 Corner Brake Control (antigamente ESBS)
Anti-lock Braking System O Corner Brake Control (CBC) assiste o condutor ao frear em
curva ou sobre superfícies/pavimentos.diferentes.
Ao frear em uma curva podem surgir forças laterais devido às
cargas suportadas pelas rodas, que obrigam o veículo a
produzir um giro na direção da roda exterior da curva.
Subesterçamento Sobre-esterçamento
 Tipos de ABS
Existem sistemas ABS de:
Anti-lock Braking System

 Um Canal, Um Sensor
Este tipo equipa normalmente as caminhonetes com tração
traseira. Possui uma válvula que controla ambas rodas e um sensor
de velocidade instalados no eixo.

 Três Canais, três sensores

Este tipo, equipa normalmente as caminhonetes com tração nas

quatro rodas. Possui um sensor de velocidade e uma válvula para
cada roda dianteira, e um sensor e uma válvula para ambas rodas
traseiras. O sensor de velocidade das rodas traseiras esta
localizado no eixo.
 Tipos de ABS
 Quatro canais, quatro sensores
Anti-lock Braking System

Esta é a melhor disposição. Possui um sensor de velocidade e

uma válvula individuais para as rodas. Com isso, o sistema
controla individualmente as rodas, assegurando a máxima força
de frenagem possível.
Configurações ABS

Anti-lock Braking System

 Desafios aos Projetistas
Anti-lock Braking System
Existe uma grande dificuldade de controle linear devido à
complicada sintonia entre os componentes e as parametrizações.
Os projetistas vem trabalhando em uma ampla faixa de elementos
e desafios. Diversos métodos de controle tem sido pesquisados e
desenvolvidos continuamente pelos projetistas. Muitas dessas
estratégias requerem modelagem de sistemas, e algumas não
obtém resultados satisfatórios devido às diversas variedades das
condições da superfície das vias. Enquanto métodos
computacionais como a Lógica Fuzzy não necessitam modelos
precisos, outros métodos nos dáo uma pequena noção do quão
complexos esses sistemas devem ser.

Lógica Fuzzy : É uma lógica de controle inteligente que pode ser

usada para emular os aspectos de qualidade do conhecimento
humano com diversas vantagens como a robustez, teorema da
aproximação universal e algorítimos baseados em resultados
prévios.
 Problemas no ABS
Anti-lock Braking System Problemas no ABS
Os sensores das rodas podem ficar impregnados com partículas
metálicas. Quando isso ocorre os sensores perdem eficiência na
aquisição dos sinais. Em sistemas mais novos, dois outros
sensores adicionais são utilizados :
 Sensor de Ângulo de Roda
 Sensor Giroscópico

O conceito deste sensor Giroscópico é que ele identifique que a

direção do carro não é a mesma que o sensor de roda informa, o
software ABS irá reduzir a pressão de frenagem da roda para que o
carro “vá” na direção que o motorist pretende.
 Encerramento
Anti-lock Braking System

Obrigado
pela
Atenção

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