CENTRO DE ESTUDIOS CIMAG

CINEMÁTICA

Ecuaciones:

1.- Posición:

x ( t ) : Posición en el eje X

r ( t )  x ( t )i  y( t ) j  z ( t ) k,  y( t ) : Posición en el eje Y
 z( t ) : Posición en el eje Z


I) Trayectoria: Línea imaginaria que se describe al realizar el movimiento. Para

obtenerla, se despejará de x(t) el tiempo (t) y se sustituirá en la ecuación de y(t).

II) Desplazamiento: Distancia entre la posición final y la posición inicial:

 r  r(t 2 )  r(t 1 )

2.- Velocidad:

I) Velocidad media: v m   r
t

II) Velocidad instantánea:

dr
v( t )   v x ( t )i  v y ( t ) j  v z ( t )k  v  v 2x  v 2y  v 2z
dt

3.- Aceleración:

I) Aceleración media: a m   v
t

II) Aceleración instantánea:

dv
a  a x ( t )i  a y ( t ) j  a z ( t )k  a  a 2x  a 2y  a 2z
dt

Si la aceleración da 0, es decir, el vector velocidad no depende del tiempo,

entonces se tratará de un movimiento rectilíneo uniforme.

III) Componentes intrínsecas:

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Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

dv v2
at  an  , o bien por:
dt 

IV) Tipos de movimiento en función de las componentes intrínsecas:

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