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por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Magnitudes
físicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Magnitudes trabajo, etc
físicas
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Vectores z
A
y Ap
θ y
x x
Notación: A
Módulo: A >0
Dirección: θ,
Propiedades
de Vectores
A
B
C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
A B C si A = B = C
Suma de
Vectores A C
B
-A
Opuesto
Nulo 0 = A + ( -A )
A
Vector unitario μ̂
A
A A ˆ μ̂
Propiedades Ley Conmutativa:
de la suma de
Vectores R AB BA
Ley Asociativa: R A (B C) ( A B) C
Diferencia: R
A - B
R A (-B)
-B
A R
B A
Ejemplo 1: Hallar el vector resultante de la
suma de los siguientes vectores
A B
C
A B
R = 2C
Solución
Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A
B B
B
A
A
𝐹𝑅 𝐹1 𝐹2
𝐹𝑅 = 𝐹12 + 𝐹22 + 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
Trabajo de aula:
Obtener la resultante por la ley de los senos y cosenos
Multiplicación de un vector por un
escalar
Dado dos vectores AyB
Se dicen que son paralelos si A B
si 0 A B
si 0 A B
si 1 A B
A 1
B A
2
B
1
A B A
4
B
Vectores unitarios en el plano y espacio
y î Vector unitario en la dirección del eje x +
z
ĵ
î x k̂
î
ĵ y
x
Representación de Relacion entre (x,y) y (r,)
un vector en el plano
y (m)
(x,y) A
B
x (m)
O
origen abcisa
x r cos θ y
r x y 2 2
tan θ
y rsen θ x
Ejemplo 2
Sea a = 4i + 2j, b = –2i + 5j. Dibujar a + b, a – b
Solución:
z
Representación
de un vector en el
espacio
Az θ
A Ay y
Ax
x
Ax A cos sen θ A Ax i Ay j Az k
Ay Asen sen θ
Az A cos θ A A Ax Ay Az
2 2 2
Otra representación espacial de un vector
Fx
cos Fy
F cos
F
Fz
cos
F
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
Ejemplo 3. Determínese la resultante de los
siguientes vectores. (u representa unidades
arbitrarias)
4u
3u
A B
R A B
7u
A B
8u
+ 4u = 4u
R A B
Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección podemos
determinar fácilmente su magnitud
Bx
6u
3u By
4u Ay
Ax
A Ax Ay Bx
6u
B Bx By
10u
Ax Bx
5u Ay B y
R Ax Bx Ay By
Por Pitágoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante
R 10 5 5 5u
2 2
Ay
A By
B
Ax Bx
C
Cy
D Dy
Cx
Dx
Rx
15 u
5u
Ry
Rx Ax Bx Cx Dx
R Rx Ry
R 5 10 u Ry Ay By C y Dy
¿Cuáles son las componentes de los vectores
mostrados?
y
y
C 2, 0 i 4, 0 j
B 3, 0 i 3, 0 j
A 3, 0 i 4, 0 j
C
D 6,0 i 2,0 j B
A
x
D F
E
E 4, 0 i 4, 0 j F 4, 0 i 4, 0 j
Ejercicio: Si se sabe que el lado de cada cuadradito es de 1,0 m,
calcule (a) la resultante de los vectores mostrados (b) la magnitud
y dirección de la resultante. y
D
B 3,0 m i 3,0 m j
D 6,0 m i 2,0 m j
B
E 4,0 m i 4,0 m j
x
E
F
(a) R 9,0 m i 7,0 m j
F 4,0 m i 4,0 m j
(b) R 11 m y 322
Evaluación: Si se sabe que el lado de cada cuadradito es de 2,0
m/s, calcule la magnitud y dirección de la velocidad resultante
utilizando el método gráfico. y
x
E
A
F
C
Evaluación-Gen: Si se sabe que el lado de cada cuadradito es de
5,0 N, calcule la magnitud y dirección de la velocidad resultante
utilizando el método gráfico. y
x
E
A
F
C
(x2,y2,z2)
A
z (x1,y1,z1)
Dados los puntos
indicados, el vector
y que los une esta
x representado por :
A (x 2 x1 )î (y 2 y1 )ĵ (z 2 z1 )k̂
Ejemplo 4:
(a) Exprese el vector de posición del punto A al
punto B de la figura en función de componentes
escalares. (b) Exprese el vector de posición del
punto B al punto C en función de componentes
escalares. (c) Use los resultados de las partes (a)
y (b) para determinar la distancia del punto A al
punto C.
Ejemplo 4: Determine la suma de los
vectores indicados
z 14m
D
B E
23m
y
C
18m A
x
Ejemplo 5: Determine la suma de los
vectores indicados
z
22m
E A
F
12m
C 10m 20m y
18m B
x
Ejemplo 6
A. Un avión viaja en la dirección Este con
una velocidad de 200 km/h y entra a
una región donde el viento sopla en la
dirección 30° Norte del este con una
velocidad de 150 km/h. Determine la
magnitud de la velocidad resultante y
la dirección del avión.
SOLUCION C. Un tanque de almacenamiento
esférico está soportado por
cables. El tanque está sometido
a tres fuerzas: las fuerzas FA y
FB ejercidas por los cables y el
peso W. El peso del tanque es
|W| = 600 N. La suma vectorial
de las fuerzas que actúan sobre
B. Sabiendo que la resultante se el tanque es igual a cero.
encuentra en el "x", hallar el ángulo Θ Determine las magnitudes de
FA y FB , (a) gráficamente y
(b) usando la trigonometría
Ejemplo 7
cos∝ = 0,768, cos𝛽 = 0,384, cos𝛾 =0,512. El
vector rB del transbordador al satélite B
tiene una magnitud de 4km y cosenos
directores cos∝ = 0,743, cos𝛽= 0,557, cos𝛾=
-0,371. ¿Cuál es la distancia entre los
satélites?
A cosθ A B A cosθ
Proyección de B sobre A
θ B B cosθ
A
B cosθ A
iˆ iˆ 1 iˆ ˆj 0
ˆj ˆj 1 iˆ kˆ 0
kˆ kˆ 1 ˆj kˆ 0
A iˆ Ax
A ˆj Ay A B A X BX A Y BY A Z B Z
A kˆ Az
Producto C AB senθ
vectorial de dos
î î 0 ˆj ˆj 0
vectores
kˆ kˆ 0
iˆ ˆj kˆ ˆj kˆ iˆ
kˆ iˆ ˆj
C AB
Demostrar:
C A B (A x î A y ĵ A z k̂) (Bx î B y ˆj Bz k̂)
C X AY BZ AZ BY
C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx
Ejemplo 7:
a. Si : A 5 î - 4ĵ y B î bĵ
Hallar el valor de b para que A y B sean perpendiculares
b. Obtenga un
vector
unitario que esté dirigido en el sentido del
vector (A.B)C si:
A 3î - 5ĵ 2k̂ B 2î 3ĵ 4k̂ C 3î 4 ĵ - 5k̂
C. Dados los puntos A(1, 2, 1), B(2, 3, 1), C(0, 5, 3) y D(−1, 4, 3).
a) Prueba que los cuatro puntos están en el mismo plano. b)
Demuestra que el polígono de vértices consecutivos ABCD es
rectángulo. c) Calcula el área de dicho rectángulo.
Ejemplo 10:
(a) (b)
Determine el ángulo entre Encuentre la magnitud de la
la fuerza y la línea AO. componente de la fuerza
proyectada a lo largo del tubo
en la dirección OA.
Problema 11:
Dados los vectores u(3, 1, -1), v(2, 3, 4), hallar el
área del paralelogramo que tiene por lados los
vectores u y v
Problema 12:
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son
los puntos A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
Rpta.
Problema 13:
Obtener el valor de la superficie total de los siguientes las
cuerpos.
Problema 14: Problema 15:
Encuentre el vector Determine la distancia mínima del
perpendicular a P y Q punto P al plano definido por los
puntos A , B y C.
Producto escalar Triple a.(bxc)
a a1i a2 j a3k
Dados los vectores b b1i b2 j b3k
c c1i c2 j c3k
a1 a2 a3
a (b c) b1 b2 b3
c1 c2 c3
Interpretación Geométrica
ab
b
c h ab
a
V A.h c (a b) Volumen del paralelepípedo
El orden de los vectores es irrelevante, excepto en el signo. Esto es
a b c b a c = b c a = c a b
Ejemplo. Dados los vectores u(2, -1, 1), v(3, -2, 5)
y w(3, 5, 1) comprobar que u.(vxw) , v.(wxu) y
w.(uxv) son iguales.
Producto vectorial Triple ax(bxc)
El vector b x c es perpendicular al plano formado por los vectores b y c, y
puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.
bxc
a
c
a x (b x c)
b
Producto vectorial Triple ax(bxc)
En rigor a (b c) (a c)b (a b)c
La i – ésima componente de (a c)b (a b)c está dada por
2. Los vectores A y B de
la figura forman dos lados
de un triángulo equilátero
de lado L. ¿cuanto vale el
producto escalar de B con
(A – B) ?
3. Los vectores A y B satisfacen las siguientes
ecuaciones vectoriales:
i) A + B = 4i + j ii) A - 2B = i + 4j – 3k
a) Halle los vectores A y B
b) Calcule el vector unitario en la dirección (A – 2B)